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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme 18 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur V…
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Austausch von Zahnriemen und Motor: X-Achse (Fortsetzung)
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Lösen Sie die Befestigungsschraube des
Zahnriemensatzes hinten an der X-Achse, um
den Zahnriemen von der Umlenkrolle zu lösen.
Dadurch wird der Zahnriemen ausreichend
gelöst, um ihn von der Umlenk- und der
Zahnriemenrolle zu entfernen.
HINWEIS: Die Schraube muss nur gelöst und
nicht vollständig entfernt werden.
Zahn-
riemen
Umlenk-
rolle
Befestigungsschraube für
Zahnriemeneinstellsatz
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a. Entfernen Sie die 2 Schrauben, mit denen
die Zahnriemenbasis befestigt ist, und
nehmen Sie die Basis von der X-Achsen-
Linearführungsplatte ab.
b. Bringen Sie den Zahnriemen und die
Zahnriemenbasis in einen vom Roboter
entfernten Arbeitsbereich.
Befestigungsschrauben
für Zahnriemenbasis
a
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Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen die
Zahnriemenabdeckung an der Zahnriemenbasis
befestigt ist, und entfernen Sie den alten
Zahnriemen aus der Baugruppe.
Zahnriemenbasis
Zahnriemenabdeckung
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a. Richten Sie das Sägezahnmuster des neuen
Zahnriemens am Sägezahnmuster auf der
Zahnriemenbasis aus.
b. Befestigen Sie die Zahnriemenabdeckung
mit den zuvor entfernten 4 Schrauben an der
Zahnriemenbasis.
a
Zahnriemenbasis
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a. Bewegen Sie den Zahnriemen und die
Zahnriemenbasis hinter die X-Achsen-
Linearführungsbasis. Beachten Sie:
• Die Sägezahnmuster auf den Innenseiten
der Zahnriemenschleife müssen einander
zugewandt sein.
• Die Zahnriemenabdeckung muss zum
Boden zeigen.
• Der Abschnitt des Zahnriemens, der an
der Zahnriemenbasis befestigt ist, muss
die untere Ebene des Riemens sein.
b. Legen Sie den Zahnriemen um die Umlenk-
und die Zahnriemenrolle und befestigen Sie
dann die Zahnriemenbasis mit den zuvor
entfernten 2 Schrauben an der Platte der
X-Achsen-Linearführung.
HINWEIS: Der Zahnriemen sollte locker sein
und unterhalb der Zahnriemenbasis hängen.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Zahnriemens der X-Achse (Fortsetzung)
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
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Ziehen Sie die Schraube an der Basis des
Zahnriemeneinstellsatzes an der Rückseite der
X-Achse des Roboters fest, um den Riemen zu
straffen.
Befestigungsschraube für
Zahnriemeneinstellsatz
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Messen Sie die Spannung am Zahnriemen wie
folgt:
a. Bewegen Sie die X-Achsen-
Linearführungsplatte ganz nach links.
b. Geben Sie Gewicht, Breite und Spannweite
des Zahnriemens in den Spannungsmesser
ein. Informationen zu diesen Werten
nden Sie unter „Gewichts-, Breiten- und
Spanndaten des Zahnriemens“ auf Seite15.
c
c. Halten Sie das Messgerät 20 mm (0,8 Zoll) vom Zahnriemen entfernt und schlagen Sie den Riemen
an (als wäre er eine Gitarrensaite).
d. Beobachten Sie den angezeigten Messwert:
• Wenn die Spannung zwischen 50 und 70N•m (37–52 ft-lb) liegt, ist die Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von 50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen Sie die Schraube an
der Basis des Zahnriemeneinstellsatzes erneut ein und wiederholen Sie die Spannungsmessung.
Wiederholen Sie den Vorgang nach Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m (37–52 ft-lb) beträgt.
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Befestigen Sie das Z-Achsen-Modul mit den zuvor entfernten 4 Schrauben an der X-Achsen-
Linearführungsplatte.
Austausch des X-Achsen-Motors
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Lösen Sie auf der Rückseite der X-Achse das
Motorkabel der X-Achse.
Xaxis
motor cable
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Lösen Sie den X-Achsen-Zahnriemen von
der am X-Achsen-Motor angebrachten
Zahnriemenrolle.
HINWEIS: Ausführliche Anweisungen zum
Lösen des Zahnriemens nden Sie unter
„Austausch des Zahnriemens der X-Achse“ auf
Seite16.
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Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen der
X-Achsen-Motor am Roboter befestigt ist, und
ziehen Sie den Motor vom Roboter ab.
Austausch von Zahnriemen und Motor: X-Achse (Fortsetzung)
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Zahnriemens der X-Achse (Fortsetzung)
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Entfernen Sie die 2 Gewindestifte an der
Zahnriemenrolle und ziehen Sie dann die
Zahnriemenrolle von der Motorachse ab.
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a. Montieren Sie die Zahnriemenrolle auf
der Welle des neuen Motors. Richten Sie
die Zahnriemenrolle so aus, dass die 2
Gewindestifte die beiden ebenen Flächen
der Motorwelle berühren.
b. Stellen Sie sicher, dass der Abstand von der
Basis der Zahnriemenrolle zur Oberseite des
Motors 4 mm (0,16 Zoll) beträgt.
4 mm
(0,16")
a b
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Setzen Sie den neuen X-Achsen-Motor ein und befestigen Sie ihn mit den 4 zuvor entfernten
Schrauben.
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Legen Sie den X-Achsen-Steuerriemen um die Zahnriemenrolle.
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Messen Sie die Spannung am Zahnriemen wie
folgt:
a. Bewegen Sie die X-Achsen-
Linearführungsplatte ganz nach links.
b. Geben Sie Gewicht, Breite und Spannweite
des Zahnriemens in den Spannungsmesser
ein. Informationen zu diesen Werten
nden Sie unter „Gewichts-, Breiten- und
Spanndaten des Zahnriemens“ auf Seite15.
c. Halten Sie das Messgerät 20 mm (0,8 Zoll)
vom Zahnriemen entfernt und schlagen
Sie den Riemen an (als wäre er eine
Gitarrensaite).
d. Beobachten Sie den angezeigten Messwert:
• Wenn die Spannung zwischen 50
und 70N•m (37–52 ft-lb) liegt, ist die
Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von
50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen
Sie die Schraube an der Basis des
Zahnriemeneinstellsatzes erneut ein und
wiederholen Sie die Spannungsmessung.
Wiederholen Sie den Vorgang nach
Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m
(37–52 ft-lb) beträgt.
c
Erneutes Anbringen der vorderen X-Achsenabdeckung
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Bringen Sie die X-Achsenabdeckung wieder an. Ausführliche Anweisungen nden Sie unter „Erneutes
Anbringen der vorderen X-Achsenabdeckung“ auf Seite5.
Austausch von Zahnriemen und Motor: X-Achse (Fortsetzung)
Austausch des X-Achsen-Motors (Fortsetzung)