DE_Nordson_EFD_Automated_Dispensing_Systems_Maintenance_Guide.pdf - 第28页

Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme 28 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur V…

100%1 / 42
27
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Austausch von Zahnriemen und Motor: Z-Achse (Fortsetzung)
Austausch des Z-Achsen-Motors (nur E2 / E2V Series)
17
Entfernen Sie das Kabel des Z-Achsen-Motors.
Kabel des
Z-Achsen-Motors
18
Lösen Sie die 4 Schrauben, die den Motor mit
dem Z-Achsen-Modul verbinden.
Dadurch wird der Motor ausreichend gelöst,
um den Zahnriemen von der Zahnriemenrolle
zu entfernen. Jetzt können Sie den Motor
vollständig vom Roboter abnehmen.
19
Entfernen Sie die 2 Gewindestifte an der Zahnriemenrolle und ziehen Sie dann die Zahnriemenrolle
vom Motor ab.
20
a. Montieren Sie die Zahnriemenrolle auf
der Welle des neuen Motors. Richten Sie
die Zahnriemenrolle so aus, dass die 2
Gewindestifte die beiden ebenen Flächen
der Motorwelle berühren.
b. Stellen Sie sicher, dass der Abstand von der
Basis der Zahnriemenrolle zur Oberseite des
Motors 3,5 mm (0,14 Zoll) beträgt.
3.5 mm (0,14")
21
Stellen Sie den Motor in die aufrechte Position
und ziehen Sie die 4 Schrauben fest, mit denen
der Motor am Z-Achsen-Modul befestigt ist.
HINWEIS: Die Spannung wird für diesen
Riemen nicht gemessen
Erneutes Anbringen der Z-Achsenabdeckung
22.
a. Bringen Sie die Z-Achsenabdeckung wieder
an.
b. Befestigen Sie die Abdeckung mit den zuvor
entfernten Schrauben.
b
a
b
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
28
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Austausch von Zahnriemen und Motor: Z- und R-Achse der R / RV
Series
HINWEIS: Dieses Verfahren gilt nur für Geräte der R / RV Series.
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden. Führen Sie vor einer Wartungsmaßnahme die Schritte unter „Vorbereitung
für alle Wartungsarbeiten“ auf Seite3 aus.
Entfernen der Z-Achsenabdeckung (nur R / RV Series)
1
a. Entfernen Sie die 10 Schrauben, mit denen
die Z-Achsenabdeckung am Z-Achsen-
Modul befestigt ist.
b. Ziehen Sie die Z-Achsenabdeckung
vorsichtig senkrecht nach oben, um sie zu
entfernen.
HINWEIS: Durch Entfernen der 4
Schrauben in der Nähe der Unterseite der
Z-Achsenabdeckung wird die Bodenplatte
der Z-Achse gelöst. Legen Sie Ihre Hand
unter die Platte, um sie festzuhalten.
HINWEIS: Das Z-Achsen-Modul kann sich
während der Wartung in jeder Position
entlang der X-Achse benden.
ba
Austausch des Zahnriemens der Z-Achse (nur R / RV Series)
2
a. Lösen Sie die 4 Schrauben an der
Motorbasis. Dadurch wird der Zahnriemen
ausreichend gelöst, um ihn von der Umlenk-
und der Zahnriemenrolle zu entfernen.
HINWEIS: Die Schrauben müssen nur gelöst
und nicht vollständig entfernt werden.
b. Entfernen Sie den alten Zahnriemen von der
Umlenk- und der Zahnriemenrolle.
Zahn-
riemen
b
a
Motorbasis
3
Legen Sie die Sägezahnseiten des neuen
Zahnriemens aneinander und legen Sie
den Riemen um die Umlenk- und die
Zahnriemenrolle.
4
Befestigen Sie die Motorbasis wie folgt am
Z-Achsen-Modul:
a. Ziehen Sie die 2 horizontalen Schrauben an,
um den Zahnriemen zu sichern.
b. Ziehen Sie die 2 vertikalen Schrauben an,
um die Motorbasis am Z-Achsen-Modul zu
befestigen.
HINWEIS: Die Spannung wird für diesen
Riemen nicht gemessen.
Zahn-
riemen
a
Motorbasis
b
a
b
Fortsetzung auf der nächsten Seite
29
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Austausch des Zahnriemens der R-Achse (nur R / RV Series)
5
Trennen Sie die folgenden Kabel:
• Motor Z
• Motor R
• Sensor V (optischer Umkehrschalter der
R-Achse)
• Sensor R
• Sensor Z
HINWEIS: Alle Sensoren müssen getrennt
werden, um in zukünftigen Schritten eine
ausreichende Bewegung des Z-Achsen-
Moduls zu ermöglichen.
Sensor V
Motor Z
Motor R
Sensor R
Z-Achsen-
Modu
Sensor Z
6
VORSICHT
Gefahr von Sach- oder Personenschäden. Das
Z-Achsen-Modul ist schwer und fällt herunter, wenn
es nicht festgehalten wird. Ein zweiter Techniker
sollte das Z-Achsen-Modul während des Ausbaus
festhalten.
Lösen Sie die 4 Schrauben, mit denen das
Z-Achsen-Modul an der Roboterbaugruppe
befestigt ist.
HINWEIS: Wenn die Drähte für Sensor R,
Sensor V und Motor R an das Z-Achsen-
Modul angeschlossen sind, ist die Mobilität
des Moduls eingeschränkt und die folgenden
Schritte müssen mit dem Modul in der Nähe
des Roboters ausgeführt werden.
Z-Achsen-
Modul
Vorderansicht
Z-Achsen-
Modul
Rückansicht
Raxis
module
7
Halten Sie das R-Achsen-Modul fest und
entfernen Sie die 2 Schrauben auf der
Rückseite des Z-Achsen-Moduls, um das
R-Achsen-Modul zu lösen.
HINWEISE:
• Das Lösen des R-Achsen-Moduls bietet
ausreichend Bewegungsfreiheit, sodass der
R-Achsen-Zahnriemen von der Rolle des
R-Achsen-Motors entfernt werden kann.
• Der Zahnriemen der R-Achse ist frei,
aber um die Keilwelle der R-Achse herum
gebunden.
Austausch von Zahnriemen und Motor: Z- und R-Achse (Fortsetzung)
Fortsetzung auf der nächsten Seite