DE_Nordson_EFD_Automated_Dispensing_Systems_Maintenance_Guide.pdf - 第17页

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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Austausch von Zahnriemen und Motor: X-Achse
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden. Führen Sie vor einer Wartungsmaßnahme die Schritte unter „Vorbereitung
für alle Wartungsarbeiten“ auf Seite3 aus.
Entfernen der Abdeckungen der X- und Z-Achse
1
Entfernen Sie die vordere X-Achsenabdeckung.
Ausführliche Anweisungen nden Sie unter
„Entfernen der vorderen X-Achsenabdeckung“
auf Seite4.
Vordere X-Achsen-
abdeckung
2
a. Entfernen Sie die 6 Schrauben, mit denen
die hintere X-Achsenabdeckung befestigt
ist: 3 oben und 3 unten.
b. Entfernen Sie die hintere
X-Achsenabdeckung, indem Sie sie von
der Rückseite des Roboters in Y-Richtung
abziehen.
a
Hintere X-Achsen-
abdeckung
3
Entfernen Sie die Z-Achsenabdeckung.
Ausführliche Anweisungen nden Sie bei Bedarf
in den folgenden Verfahren:
• „Entfernen der Z-Achsenabdeckung (alle
Geräte außer der R / RV Series)“ auf Seite8
• „Entfernen der Z-Achsenabdeckung (nur R /
RV Series)“ auf Seite10
Z-Achsenabdeckung
Austausch des Zahnriemens der X-Achse
4
VORSICHT
Gefahr von Sach- oder Personenschäden. Das
Z-Achsen-Modul ist schwer und fällt herunter, wenn
es nicht festgehalten wird. Nordson EFD empehlt,
dass das Z-Achsen-Modul beim Ausbau von einem
Assistenten gehalten wird.
Halten Sie das Z-Achsen-Modul fest und
entfernen Sie die 4 Schrauben an der linken und
rechten Seite des Z-Achsen-Moduls, mit denen
es an der X-Achsen-Linearführung befestigt ist.
HINWEIS: Nordson EFD empehlt, dass
das Z-Achsen-Modul von einem Assistenten
gehalten wird. Alternativ können Sie das
Z-Achsen-Modul vorsichtig so auf dem Roboter
positionieren, dass keine Verbindungen unter
Spannung stehen.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
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Austausch von Zahnriemen und Motor: X-Achse (Fortsetzung)
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Lösen Sie die Befestigungsschraube des
Zahnriemensatzes hinten an der X-Achse, um
den Zahnriemen von der Umlenkrolle zu lösen.
Dadurch wird der Zahnriemen ausreichend
gelöst, um ihn von der Umlenk- und der
Zahnriemenrolle zu entfernen.
HINWEIS: Die Schraube muss nur gelöst und
nicht vollständig entfernt werden.
Zahn-
riemen
Umlenk-
rolle
Befestigungsschraube für
Zahnriemeneinstellsatz
6
a. Entfernen Sie die 2 Schrauben, mit denen
die Zahnriemenbasis befestigt ist, und
nehmen Sie die Basis von der X-Achsen-
Linearführungsplatte ab.
b. Bringen Sie den Zahnriemen und die
Zahnriemenbasis in einen vom Roboter
entfernten Arbeitsbereich.
Befestigungsschrauben
für Zahnriemenbasis
a
7
Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen die
Zahnriemenabdeckung an der Zahnriemenbasis
befestigt ist, und entfernen Sie den alten
Zahnriemen aus der Baugruppe.
Zahnriemenbasis
Zahnriemenabdeckung
8
a. Richten Sie das Sägezahnmuster des neuen
Zahnriemens am Sägezahnmuster auf der
Zahnriemenbasis aus.
b. Befestigen Sie die Zahnriemenabdeckung
mit den zuvor entfernten 4 Schrauben an der
Zahnriemenbasis.
a
Zahnriemenbasis
9
a. Bewegen Sie den Zahnriemen und die
Zahnriemenbasis hinter die X-Achsen-
Linearführungsbasis. Beachten Sie:
• Die Sägezahnmuster auf den Innenseiten
der Zahnriemenschleife müssen einander
zugewandt sein.
• Die Zahnriemenabdeckung muss zum
Boden zeigen.
• Der Abschnitt des Zahnriemens, der an
der Zahnriemenbasis befestigt ist, muss
die untere Ebene des Riemens sein.
b. Legen Sie den Zahnriemen um die Umlenk-
und die Zahnriemenrolle und befestigen Sie
dann die Zahnriemenbasis mit den zuvor
entfernten 2 Schrauben an der Platte der
X-Achsen-Linearführung.
HINWEIS: Der Zahnriemen sollte locker sein
und unterhalb der Zahnriemenbasis hängen.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Zahnriemens der X-Achse (Fortsetzung)
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Ziehen Sie die Schraube an der Basis des
Zahnriemeneinstellsatzes an der Rückseite der
X-Achse des Roboters fest, um den Riemen zu
straffen.
Befestigungsschraube für
Zahnriemeneinstellsatz
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Messen Sie die Spannung am Zahnriemen wie
folgt:
a. Bewegen Sie die X-Achsen-
Linearführungsplatte ganz nach links.
b. Geben Sie Gewicht, Breite und Spannweite
des Zahnriemens in den Spannungsmesser
ein. Informationen zu diesen Werten
nden Sie unter „Gewichts-, Breiten- und
Spanndaten des Zahnriemens“ auf Seite15.
c
c. Halten Sie das Messgerät 20 mm (0,8 Zoll) vom Zahnriemen entfernt und schlagen Sie den Riemen
an (als wäre er eine Gitarrensaite).
d. Beobachten Sie den angezeigten Messwert:
• Wenn die Spannung zwischen 50 und 70N•m (37–52 ft-lb) liegt, ist die Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von 50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen Sie die Schraube an
der Basis des Zahnriemeneinstellsatzes erneut ein und wiederholen Sie die Spannungsmessung.
Wiederholen Sie den Vorgang nach Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m (37–52 ft-lb) beträgt.
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Befestigen Sie das Z-Achsen-Modul mit den zuvor entfernten 4 Schrauben an der X-Achsen-
Linearführungsplatte.
Austausch des X-Achsen-Motors
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Lösen Sie auf der Rückseite der X-Achse das
Motorkabel der X-Achse.
Xaxis
motor cable
13
15
14
Lösen Sie den X-Achsen-Zahnriemen von
der am X-Achsen-Motor angebrachten
Zahnriemenrolle.
HINWEIS: Ausführliche Anweisungen zum
Lösen des Zahnriemens nden Sie unter
„Austausch des Zahnriemens der X-Achse“ auf
Seite16.
15
Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen der
X-Achsen-Motor am Roboter befestigt ist, und
ziehen Sie den Motor vom Roboter ab.
Austausch von Zahnriemen und Motor: X-Achse (Fortsetzung)
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Zahnriemens der X-Achse (Fortsetzung)