DE_Nordson_EFD_Automated_Dispensing_Systems_Maintenance_Guide.pdf - 第29页

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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Austausch von Zahnriemen und Motor: Z- und R-Achse der R / RV
Series
HINWEIS: Dieses Verfahren gilt nur für Geräte der R / RV Series.
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden. Führen Sie vor einer Wartungsmaßnahme die Schritte unter „Vorbereitung
für alle Wartungsarbeiten“ auf Seite3 aus.
Entfernen der Z-Achsenabdeckung (nur R / RV Series)
1
a. Entfernen Sie die 10 Schrauben, mit denen
die Z-Achsenabdeckung am Z-Achsen-
Modul befestigt ist.
b. Ziehen Sie die Z-Achsenabdeckung
vorsichtig senkrecht nach oben, um sie zu
entfernen.
HINWEIS: Durch Entfernen der 4
Schrauben in der Nähe der Unterseite der
Z-Achsenabdeckung wird die Bodenplatte
der Z-Achse gelöst. Legen Sie Ihre Hand
unter die Platte, um sie festzuhalten.
HINWEIS: Das Z-Achsen-Modul kann sich
während der Wartung in jeder Position
entlang der X-Achse benden.
ba
Austausch des Zahnriemens der Z-Achse (nur R / RV Series)
2
a. Lösen Sie die 4 Schrauben an der
Motorbasis. Dadurch wird der Zahnriemen
ausreichend gelöst, um ihn von der Umlenk-
und der Zahnriemenrolle zu entfernen.
HINWEIS: Die Schrauben müssen nur gelöst
und nicht vollständig entfernt werden.
b. Entfernen Sie den alten Zahnriemen von der
Umlenk- und der Zahnriemenrolle.
Zahn-
riemen
b
a
Motorbasis
3
Legen Sie die Sägezahnseiten des neuen
Zahnriemens aneinander und legen Sie
den Riemen um die Umlenk- und die
Zahnriemenrolle.
4
Befestigen Sie die Motorbasis wie folgt am
Z-Achsen-Modul:
a. Ziehen Sie die 2 horizontalen Schrauben an,
um den Zahnriemen zu sichern.
b. Ziehen Sie die 2 vertikalen Schrauben an,
um die Motorbasis am Z-Achsen-Modul zu
befestigen.
HINWEIS: Die Spannung wird für diesen
Riemen nicht gemessen.
Zahn-
riemen
a
Motorbasis
b
a
b
Fortsetzung auf der nächsten Seite
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Austausch des Zahnriemens der R-Achse (nur R / RV Series)
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Trennen Sie die folgenden Kabel:
• Motor Z
• Motor R
• Sensor V (optischer Umkehrschalter der
R-Achse)
• Sensor R
• Sensor Z
HINWEIS: Alle Sensoren müssen getrennt
werden, um in zukünftigen Schritten eine
ausreichende Bewegung des Z-Achsen-
Moduls zu ermöglichen.
Sensor V
Motor Z
Motor R
Sensor R
Z-Achsen-
Modu
Sensor Z
6
VORSICHT
Gefahr von Sach- oder Personenschäden. Das
Z-Achsen-Modul ist schwer und fällt herunter, wenn
es nicht festgehalten wird. Ein zweiter Techniker
sollte das Z-Achsen-Modul während des Ausbaus
festhalten.
Lösen Sie die 4 Schrauben, mit denen das
Z-Achsen-Modul an der Roboterbaugruppe
befestigt ist.
HINWEIS: Wenn die Drähte für Sensor R,
Sensor V und Motor R an das Z-Achsen-
Modul angeschlossen sind, ist die Mobilität
des Moduls eingeschränkt und die folgenden
Schritte müssen mit dem Modul in der Nähe
des Roboters ausgeführt werden.
Z-Achsen-
Modul
Vorderansicht
Z-Achsen-
Modul
Rückansicht
Raxis
module
7
Halten Sie das R-Achsen-Modul fest und
entfernen Sie die 2 Schrauben auf der
Rückseite des Z-Achsen-Moduls, um das
R-Achsen-Modul zu lösen.
HINWEISE:
• Das Lösen des R-Achsen-Moduls bietet
ausreichend Bewegungsfreiheit, sodass der
R-Achsen-Zahnriemen von der Rolle des
R-Achsen-Motors entfernt werden kann.
• Der Zahnriemen der R-Achse ist frei,
aber um die Keilwelle der R-Achse herum
gebunden.
Austausch von Zahnriemen und Motor: Z- und R-Achse (Fortsetzung)
Fortsetzung auf der nächsten Seite
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Austausch von Zahnriemen und Motor: Z- und R-Achse (Fortsetzung)
8
Lösen Sie die schwarze Blockschraube
mit einem 12-mm-Schlüssel und entfernen
Sie dann den schwarzen Block vom
Gewindeabschnitt der Keilwelle der R-Achse.
9
Bewegen Sie die Keilwelle der R-Achse nach
unten und entfernen Sie den alten Zahnriemen.
Keilwelle
R-Achse
10
a. Legen Sie den neuen Zahnriemen um die
Keilwelle der R-Achse.
b. Bringen Sie die Keilwelle wieder in
Position und ziehen Sie die schwarze
Blockschraube fest, um sie zu sichern.
11
Legen Sie die Sägezahnseiten des neuen Zahnriemens aneinander und legen Sie den Riemen um die
Umlenk- und die Zahnriemenrolle der R-Achse.
HINWEIS: Die Spannung wird für diesen Riemen nicht gemessen.
12
Befestigen Sie das R-Achsen-Modul mit den 2 zuvor entfernten Schrauben am Z-Achsen-Modul.
13
Befestigen Sie das Z-Achsen-Modul mit den 4 zuvor entfernten Schrauben am Roboter.
14
Schließen Sie die Kabel Motor Z, Motor R, Sensor V (optischer Umkehrschalter der R-Achse), Sensor R
und Sensor Z wieder an.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Zahnriemens der R-Achse (nur R / RV Series) (Fortsetzung)