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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme 32 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur V…

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Austausch von Zahnriemen und Motor: Z- und R-Achse (Fortsetzung)
15
a. Wenn der Zahnriemen befestigt und alle
Kabel wieder angeschlossen wurden,
lösen Sie die 2 Schrauben, mit denen
die Inbusschraube der R-Achse und die
Motorwelle der R-Achse befestigt sind.
b. Schalten Sie den Roboter ein und justieren
Sie Sensor V und Sensor R, bis ihre
Sensorleuchten gleichzeitig blockiert
werden.
c. Ziehen Sie in dieser Position die
2 Schrauben fest, mit denen die
Inbusschraube der R-Achse und die
Motorwelle der R-Achse befestigt sind.
Sensor V
Sensor R
a
b
b
c
16
Schalten Sie den Roboter aus, bevor Sie mit dem nächsten Vorgang fortfahren.
Austausch des Z-Achsen-Motors (nur R / RV Series)
17
Gehen Sie zu „Austausch des Z-Achsen-Motors (alle Geräte außer E2 / E2V und R / RV Series)“ auf
Seite26, um den Z-Achsen-Motor zu auszutauschen. Kehren Sie hierher zurück, um fortzufahren.
HINWEIS: Der einzige Unterschied für die R / RV Series besteht darin, dass der Zahnriemen beim
Verlassen der Zahnriemenrolle gebogen ist. Dadurch ändert sich der Prozess des Motoraustauschs
nicht.
Austausch des R-Achsen-Motors (nur R / RV Series)
18
Führen Sie die Schritte 5 bis 7 unter „Austausch des R-Achsen-Zahnriemens (nur R / RV Series)“ auf
Seite29 aus, um das R-Achsen-Modul zu lösen. Kehren Sie hierher zurück, um fortzufahren.
19
Lösen Sie die 2 Schrauben, mit denen die
Inbusschraube der R-Achse und die Motorwelle
der R-Achse befestigt sind, und drücken Sie die
Kupplung nach oben.
Inbusschraube
R-Achse
Kupplung
20
Lösen Sie die 4 Schrauben, mit denen der
Motor der R-Achse am R-Achsen-Modul
befestigt ist.
HINWEIS: Die Inbusschraube ist Teil des
R-Achsen-Moduls.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Zahnriemens der R-Achse (nur R / RV Series) (Fortsetzung)
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
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Austausch von Zahnriemen und Motor: Z- und R-Achse (Fortsetzung)
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Lösen Sie die 4 Schrauben, mit denen der
R-Achsen-Motor an der Basis des R-Achsen-
Motors befestigt ist.
HINWEIS: Die Schrauben sind in Muttern unter
der R-Achsen-Motorbasis eingeschraubt. Diese
Muttern fallen herunter, wenn die Schrauben
gelöst werden.
22
Lösen Sie die 2 Gewindestifte an der
Zahnriemenrolle und ziehen Sie dann die
Zahnriemenrolle vom Motor ab.
23
Montieren Sie die Zahnriemenrolle auf
der Welle des neuen Motors. Richten Sie
die Zahnriemenrolle so aus, dass die 2
Gewindestifte die beiden ebenen Flächen der
Motorwelle berühren.
Stellen Sie sicher, dass der Abstand von der
Basis der Zahnriemenrolle zur Oberseite des
Motors 6 mm (0,24 Zoll) beträgt.
6 mm
(0,24")
a b
24
Befestigen Sie den neuen Motor und die Zahnriemenrolle der R-Achse mit den zuvor entfernten 4
Schrauben und Muttern an der Basis des R-Achsen-Motors.
25
Befestigen Sie den Motor der R-Achse mit den zuvor entfernten 4 Schrauben am R-Achsen-Modul.
26
Führen Sie die Schritte 11–15 unter „Austausch des R-Achsen-Zahnriemens (nur R / RV Series)“ auf
Seite29 aus, um den Wartungsvorgang abzuschließen. Kehren Sie hierher zurück, um fortzufahren.
HINWEIS: Die einzige Ausnahme ist, dass in Schritt 15 die Inbusschraube und die Motorwelle der
R-Achse bereits gelöst sind.
Erneutes Anbringen der Z-Achsenabdeckung (nur R / RV Series)
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a. Positionieren Sie die Z-Achsenabdeckung
über dem Z-Achsen-Modul und senken Sie
sie senkrecht in die richtige Position ab.
b. Heben Sie die Bodenplatte der Z-Achse an
und befestigen Sie die beiden Komponenten
mit den zuvor entfernten 10 Schrauben.
b
a
Austausch des R-Achsen-Motors (nur R / RV Series)
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Austausch der Z-Achsen-Federn (nur E und EV Series)
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden. Führen Sie vor einer Wartungsmaßnahme die Schritte unter „Vorbereitung
für alle Wartungsarbeiten“ auf Seite3 aus.
1
a. Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen
die Z-Achsenabdeckung am Z-Achsen-
Modul befestigt ist.
b. Ziehen Sie die Z-Achsenabdeckung
senkrecht nach oben, um sie zu entfernen.
a
b
a
2
Halten Sie den Kopf der Z-Achse in der
oberen Position. Halten Sie die Unterseite der
Z-Achsen-Feder fest, ziehen Sie sie nach unten
und drücken Sie sie in Richtung der Rückseite
des Roboters, um sie von der Haltelippe zu
lösen.
Z-Achsen-
Feder
3
Entfernen Sie die Schraube, mit der die Feder
der Z-Achse befestigt ist. Dies gibt die Feder
frei.
Z-Achsen-
Federschraube
4
Sichern Sie die Ersatzfeder der Z-Achse mit der zuvor entfernten Schraube.
5
Halten Sie die Unterseite der Z-Achsen-Feder, ziehen Sie sie nach unten und legen Sie die untere
Windung in die Haltelippe.
6
a. Bringen Sie die Z-Achsenabdeckung wieder
an.
b. Befestigen Sie die Abdeckung mit den zuvor
entfernten Schrauben.
b
a
b