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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme 30 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur V…

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Austausch des Zahnriemens der R-Achse (nur R / RV Series)
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Trennen Sie die folgenden Kabel:
• Motor Z
• Motor R
• Sensor V (optischer Umkehrschalter der
R-Achse)
• Sensor R
• Sensor Z
HINWEIS: Alle Sensoren müssen getrennt
werden, um in zukünftigen Schritten eine
ausreichende Bewegung des Z-Achsen-
Moduls zu ermöglichen.
Sensor V
Motor Z
Motor R
Sensor R
Z-Achsen-
Modu
Sensor Z
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VORSICHT
Gefahr von Sach- oder Personenschäden. Das
Z-Achsen-Modul ist schwer und fällt herunter, wenn
es nicht festgehalten wird. Ein zweiter Techniker
sollte das Z-Achsen-Modul während des Ausbaus
festhalten.
Lösen Sie die 4 Schrauben, mit denen das
Z-Achsen-Modul an der Roboterbaugruppe
befestigt ist.
HINWEIS: Wenn die Drähte für Sensor R,
Sensor V und Motor R an das Z-Achsen-
Modul angeschlossen sind, ist die Mobilität
des Moduls eingeschränkt und die folgenden
Schritte müssen mit dem Modul in der Nähe
des Roboters ausgeführt werden.
Z-Achsen-
Modul
Vorderansicht
Z-Achsen-
Modul
Rückansicht
Raxis
module
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Halten Sie das R-Achsen-Modul fest und
entfernen Sie die 2 Schrauben auf der
Rückseite des Z-Achsen-Moduls, um das
R-Achsen-Modul zu lösen.
HINWEISE:
• Das Lösen des R-Achsen-Moduls bietet
ausreichend Bewegungsfreiheit, sodass der
R-Achsen-Zahnriemen von der Rolle des
R-Achsen-Motors entfernt werden kann.
• Der Zahnriemen der R-Achse ist frei,
aber um die Keilwelle der R-Achse herum
gebunden.
Austausch von Zahnriemen und Motor: Z- und R-Achse (Fortsetzung)
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
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Austausch von Zahnriemen und Motor: Z- und R-Achse (Fortsetzung)
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Lösen Sie die schwarze Blockschraube
mit einem 12-mm-Schlüssel und entfernen
Sie dann den schwarzen Block vom
Gewindeabschnitt der Keilwelle der R-Achse.
9
Bewegen Sie die Keilwelle der R-Achse nach
unten und entfernen Sie den alten Zahnriemen.
Keilwelle
R-Achse
10
a. Legen Sie den neuen Zahnriemen um die
Keilwelle der R-Achse.
b. Bringen Sie die Keilwelle wieder in
Position und ziehen Sie die schwarze
Blockschraube fest, um sie zu sichern.
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Legen Sie die Sägezahnseiten des neuen Zahnriemens aneinander und legen Sie den Riemen um die
Umlenk- und die Zahnriemenrolle der R-Achse.
HINWEIS: Die Spannung wird für diesen Riemen nicht gemessen.
12
Befestigen Sie das R-Achsen-Modul mit den 2 zuvor entfernten Schrauben am Z-Achsen-Modul.
13
Befestigen Sie das Z-Achsen-Modul mit den 4 zuvor entfernten Schrauben am Roboter.
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Schließen Sie die Kabel Motor Z, Motor R, Sensor V (optischer Umkehrschalter der R-Achse), Sensor R
und Sensor Z wieder an.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Zahnriemens der R-Achse (nur R / RV Series) (Fortsetzung)
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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Austausch von Zahnriemen und Motor: Z- und R-Achse (Fortsetzung)
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a. Wenn der Zahnriemen befestigt und alle
Kabel wieder angeschlossen wurden,
lösen Sie die 2 Schrauben, mit denen
die Inbusschraube der R-Achse und die
Motorwelle der R-Achse befestigt sind.
b. Schalten Sie den Roboter ein und justieren
Sie Sensor V und Sensor R, bis ihre
Sensorleuchten gleichzeitig blockiert
werden.
c. Ziehen Sie in dieser Position die
2 Schrauben fest, mit denen die
Inbusschraube der R-Achse und die
Motorwelle der R-Achse befestigt sind.
Sensor V
Sensor R
a
b
b
c
16
Schalten Sie den Roboter aus, bevor Sie mit dem nächsten Vorgang fortfahren.
Austausch des Z-Achsen-Motors (nur R / RV Series)
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Gehen Sie zu „Austausch des Z-Achsen-Motors (alle Geräte außer E2 / E2V und R / RV Series)“ auf
Seite26, um den Z-Achsen-Motor zu auszutauschen. Kehren Sie hierher zurück, um fortzufahren.
HINWEIS: Der einzige Unterschied für die R / RV Series besteht darin, dass der Zahnriemen beim
Verlassen der Zahnriemenrolle gebogen ist. Dadurch ändert sich der Prozess des Motoraustauschs
nicht.
Austausch des R-Achsen-Motors (nur R / RV Series)
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Führen Sie die Schritte 5 bis 7 unter „Austausch des R-Achsen-Zahnriemens (nur R / RV Series)“ auf
Seite29 aus, um das R-Achsen-Modul zu lösen. Kehren Sie hierher zurück, um fortzufahren.
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Lösen Sie die 2 Schrauben, mit denen die
Inbusschraube der R-Achse und die Motorwelle
der R-Achse befestigt sind, und drücken Sie die
Kupplung nach oben.
Inbusschraube
R-Achse
Kupplung
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Lösen Sie die 4 Schrauben, mit denen der
Motor der R-Achse am R-Achsen-Modul
befestigt ist.
HINWEIS: Die Inbusschraube ist Teil des
R-Achsen-Moduls.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Zahnriemens der R-Achse (nur R / RV Series) (Fortsetzung)