DE_Nordson_EFD_Automated_Dispensing_Systems_Maintenance_Guide.pdf - 第23页

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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
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Messen Sie die Spannung am Zahnriemen wie
folgt:
a. Bewegen Sie die Platte der Y-Achsen-
Linearführung in die hinterste Position.
b. Geben Sie Gewicht, Breite und Spannweite
des Zahnriemens in den Spannungsmesser
ein. Informationen zu diesen Werten
nden Sie unter „Gewichts-, Breiten- und
Spanndaten des Zahnriemens“ auf Seite15.
c. Halten Sie das Messgerät 20 mm (0,8 Zoll)
vom Zahnriemen entfernt und schlagen
Sie den Riemen an (als wäre er eine
Gitarrensaite).
d. Beobachten Sie den angezeigten Messwert:
• Wenn die Spannung zwischen 50
und 70N•m(37–52 ft-lb) liegt, ist die
Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von
50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen
Sie die Schraube an der Basis des
Zahnriemeneinstellsatzes erneut ein und
wiederholen Sie die Spannungsmessung.
Wiederholen Sie den Vorgang nach
Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m
(37–52 ft-lb) beträgt.
c
Austausch des Y-Achsen-Motors
11
Trennen Sie das Kabel des Y-Achsen-Motors.
HINWEIS: Auf den Y-Achsen-Motor kann
von der hinteren Öffnung des Roboters
aus zugegriffen werden, wo zuvor die
Steuerungsbaugruppe installiert war.
Kabel des
Y-Achsen-
Motors
Position des Y-Achsen-
Motors
12
10
12
Lösen Sie den Zahnriemen der Y-Achse
von der am Y-Achsen-Motor angebrachten
Zahnriemenrolle.
HINWEIS: Ausführliche Anweisungen zum
Lösen des Zahnriemens nden Sie unter
„Austausch des Zahnriemens der Y-Achse“ auf
Seite20.
13
Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen der
Y-Achsen-Motor am Roboter befestigt ist, und
ziehen Sie den Motor vom Roboter ab.
Austausch von Zahnriemen und Motor: Y-Achse (Fortsetzung)
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Y-Achsen-Zahnriemens (Fortsetzung)
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Austausch von Zahnriemen und Motor: Y-Achse (Fortsetzung)
14
Entfernen Sie die 2 Gewindestifte an der
Zahnriemenrolle und ziehen Sie dann die
Zahnriemenrolle vom Motor ab.
15
a. Montieren Sie die Zahnriemenrolle auf
der Welle des neuen Motors. Richten Sie
die Zahnriemenrolle so aus, dass die 2
Gewindestifte die beiden ebenen Flächen
der Motorwelle berühren.
b. Stellen Sie sicher, dass der Abstand von der
Basis der Zahnriemenrolle zur Oberseite des
Motors 4 mm (0,16 Zoll) beträgt.
4 mm
(0,16")
a b
16
Setzen Sie den neuen Y-Achsen-Motor ein und befestigen Sie ihn mit den 4 zuvor entfernten
Schrauben.
17
Legen Sie den Y-Achsen-Steuerriemen um die Zahnriemenrolle.
18
Wiederholen Sie die Schritte 9 und 10 dieses
Vorgangs, um die Spannung am Zahnriemen
zu messen, und beobachten Sie die auf dem
Messgerät angezeigten Messwerte:
• Wenn die Spannung zwischen 50 und 70N•m (37–52 ft-lb) liegt, ist die Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von 50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen Sie die Schraube an
der Basis des Zahnriemeneinstellsatzes erneut ein und wiederholen Sie die Spannungsmessung.
Wiederholen Sie den Vorgang nach Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m(37–52 ft-lb) beträgt.
Erneutes Anbringen der Abdeckungen für die Y-Achse und die Steuerungsbaugruppe
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Bewegen Sie die Steuerungsbaugruppe wieder in ihre Position unter der Roboterbühne.
20
Setzen Sie die Abdeckung der Steuerungsbaugruppe auf die Rückseite des Roboters und befestigen
Sie sie mit den zuvor entfernten Linsenkopfschrauben.
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Befestigen Sie die Steuerungsbaugruppe mit den zuvor entfernten Schrauben an der Abdeckung der
Steuerungsbaugruppe.
HINWEIS: Die Anzahl und Position der Schrauben, mit denen die Steuerungsbaugruppe an der
Abdeckung befestigt ist, unterscheidet sich für jedes Robotermodell. Die Position der Schrauben an
der Abdeckung der Steuerungsbaugruppe nden Sie unter „Reinigung der Steuerungsbaugruppe“ auf
Seite13.
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Bringen Sie die Y-Achsenabdeckung wieder an. Ausführliche Anweisungen nden Sie unter „Erneutes
Anbringen der Y-Achsenabdeckung“ auf Seite7.
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Legen Sie die Halteplatte auf die Platte der Y-Achsen-Linearführung und befestigen Sie sie mit den
zuvor entfernten 4 Schrauben.
Austausch des Y-Achsen-Motors (Fortsetzung)
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Austausch von Zahnriemen und Motor: Z-Achse
HINWEIS: Dieses Verfahren gilt nicht für Geräte der R / RV Series.
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden. Führen Sie vor einer Wartungsmaßnahme die Schritte unter „Vorbereitung
für alle Wartungsarbeiten“ auf Seite3 aus.
Entfernen der Z-Achsenabdeckung
1
a. Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen
die Z-Achsenabdeckung am Z-Achsen-
Modul befestigt ist.
b. Ziehen Sie die Z-Achsenabdeckung
senkrecht nach oben, um sie zu entfernen.
a
b
a
Austausch des Zahnriemens der Z-Achse (alle Geräte außer der E2 / E2V und der R / RV Series)
2
a. Lösen Sie die 4 Schrauben an der
Motorbasis. Dadurch wird der Zahnriemen
ausreichend gelöst, um ihn von der Umlenk-
und der Zahnriemenrolle zu entfernen.
HINWEIS: Diese Schraube muss nur gelöst
und nicht vollständig entfernt werden.
b. Entfernen Sie den alten Zahnriemen von der
Umlenk- und der Zahnriemenrolle.
a
Zahn-
riemen
b
Motorbasis
3
Legen Sie die Sägezahnseiten des neuen Zahnriemens aneinander und legen Sie den Riemen um die
Umlenk- und die Zahnriemenrolle.
4
Befestigen Sie die Motorbasis wie folgt am
Z-Achsen-Modul:
c. Ziehen Sie die 2 horizontalen Schrauben an,
um den Zahnriemen zu sichern.
d. Ziehen Sie die 2 vertikalen Schrauben an,
um die Motorbasis am Z-Achsen-Modul zu
befestigen.
HINWEIS: Die Spannung wird für diesen
Riemen nicht gemessen
b
a
b
a
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