DE_Nordson_EFD_Automated_Dispensing_Systems_Maintenance_Guide.pdf - 第19页

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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
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Ziehen Sie die Schraube an der Basis des
Zahnriemeneinstellsatzes an der Rückseite der
X-Achse des Roboters fest, um den Riemen zu
straffen.
Befestigungsschraube für
Zahnriemeneinstellsatz
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Messen Sie die Spannung am Zahnriemen wie
folgt:
a. Bewegen Sie die X-Achsen-
Linearführungsplatte ganz nach links.
b. Geben Sie Gewicht, Breite und Spannweite
des Zahnriemens in den Spannungsmesser
ein. Informationen zu diesen Werten
nden Sie unter „Gewichts-, Breiten- und
Spanndaten des Zahnriemens“ auf Seite15.
c
c. Halten Sie das Messgerät 20 mm (0,8 Zoll) vom Zahnriemen entfernt und schlagen Sie den Riemen
an (als wäre er eine Gitarrensaite).
d. Beobachten Sie den angezeigten Messwert:
• Wenn die Spannung zwischen 50 und 70N•m (37–52 ft-lb) liegt, ist die Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von 50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen Sie die Schraube an
der Basis des Zahnriemeneinstellsatzes erneut ein und wiederholen Sie die Spannungsmessung.
Wiederholen Sie den Vorgang nach Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m (37–52 ft-lb) beträgt.
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Befestigen Sie das Z-Achsen-Modul mit den zuvor entfernten 4 Schrauben an der X-Achsen-
Linearführungsplatte.
Austausch des X-Achsen-Motors
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Lösen Sie auf der Rückseite der X-Achse das
Motorkabel der X-Achse.
Xaxis
motor cable
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Lösen Sie den X-Achsen-Zahnriemen von
der am X-Achsen-Motor angebrachten
Zahnriemenrolle.
HINWEIS: Ausführliche Anweisungen zum
Lösen des Zahnriemens nden Sie unter
„Austausch des Zahnriemens der X-Achse“ auf
Seite16.
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Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen der
X-Achsen-Motor am Roboter befestigt ist, und
ziehen Sie den Motor vom Roboter ab.
Austausch von Zahnriemen und Motor: X-Achse (Fortsetzung)
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Zahnriemens der X-Achse (Fortsetzung)
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Entfernen Sie die 2 Gewindestifte an der
Zahnriemenrolle und ziehen Sie dann die
Zahnriemenrolle von der Motorachse ab.
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a. Montieren Sie die Zahnriemenrolle auf
der Welle des neuen Motors. Richten Sie
die Zahnriemenrolle so aus, dass die 2
Gewindestifte die beiden ebenen Flächen
der Motorwelle berühren.
b. Stellen Sie sicher, dass der Abstand von der
Basis der Zahnriemenrolle zur Oberseite des
Motors 4 mm (0,16 Zoll) beträgt.
4 mm
(0,16")
a b
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Setzen Sie den neuen X-Achsen-Motor ein und befestigen Sie ihn mit den 4 zuvor entfernten
Schrauben.
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Legen Sie den X-Achsen-Steuerriemen um die Zahnriemenrolle.
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Messen Sie die Spannung am Zahnriemen wie
folgt:
a. Bewegen Sie die X-Achsen-
Linearführungsplatte ganz nach links.
b. Geben Sie Gewicht, Breite und Spannweite
des Zahnriemens in den Spannungsmesser
ein. Informationen zu diesen Werten
nden Sie unter „Gewichts-, Breiten- und
Spanndaten des Zahnriemens“ auf Seite15.
c. Halten Sie das Messgerät 20 mm (0,8 Zoll)
vom Zahnriemen entfernt und schlagen
Sie den Riemen an (als wäre er eine
Gitarrensaite).
d. Beobachten Sie den angezeigten Messwert:
• Wenn die Spannung zwischen 50
und 70N•m (37–52 ft-lb) liegt, ist die
Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von
50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen
Sie die Schraube an der Basis des
Zahnriemeneinstellsatzes erneut ein und
wiederholen Sie die Spannungsmessung.
Wiederholen Sie den Vorgang nach
Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m
(37–52 ft-lb) beträgt.
c
Erneutes Anbringen der vorderen X-Achsenabdeckung
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Bringen Sie die X-Achsenabdeckung wieder an. Ausführliche Anweisungen nden Sie unter „Erneutes
Anbringen der vorderen X-Achsenabdeckung“ auf Seite5.
Austausch von Zahnriemen und Motor: X-Achse (Fortsetzung)
Austausch des X-Achsen-Motors (Fortsetzung)
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Austausch von Zahnriemen und Motor: Y-Achse
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden. Führen Sie vor einer Wartungsmaßnahme die Schritte unter „Vorbereitung
für alle Wartungsarbeiten“ auf Seite3 aus.
Entfernen von Y-Achse, Steuerungsbaugruppe und Abdeckung der Steuerungsbaugruppe
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Entfernen Sie die Y-Achsenabdeckung.
Ausführliche Anweisungen nden Sie unter
„Entfernen der Y-Achsenabdeckung“ auf
Seite6. Kehren Sie hierher zurück, um
fortzufahren.
2
Entfernen Sie die Steuerungsbaugruppe.
Befolgen Sie die entsprechenden Schritte
unter „Entfernen und Reinigen der
Steuerungsbaugruppe“ auf Seite13, um die
Steuerungsbaugruppe zu entfernen. Kehren Sie
hierher zurück, um fortzufahren.
3
Entfernen Sie alle restlichen Schrauben an
der Rückseite des Roboters, mit denen die
Abdeckung der Steuerungsbaugruppe befestigt
ist, und entfernen Sie die Abdeckung, um
Zugang zum Y-Achsen-Motor zu erhalten.
HINWEIS: Die Anzahl und Position der
Schrauben, mit denen die Abdeckung der
Steuerbaugruppe befestigt ist, unterscheidet
sich für jedes Robotermodell.
Typische Schraubenpositionen
der Abdeckung der
Steuerungsbaugruppe
Austausch des Y-Achsen-Zahnriemens
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Lösen Sie die Schraube an der Basis des
Zahnriemeneinstellsatzes, die sich in der
vorderen Öffnung des Roboters bendet, wo
die Steuerungsbaugruppe zuvor installiert war.
Dadurch wird der Zahnriemen ausreichend
gelöst, um ihn von der Umlenk- und der
Zahnriemenrolle zu entfernen.
HINWEIS: Die Schraube muss nur gelöst und
nicht vollständig entfernt werden.
Lockern des
Zahnriemens
Befestigungsschraube für
Zahnriemeneinstellsatz
Fortsetzung auf der nächsten Seite