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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme 26 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur V…

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Austausch des Zahnriemens der Z-Achse (nur E2 / E2V Series)
5
Lösen Sie die 2 Schrauben, mit denen die
Zahnriemen-Montageplatte befestigt ist, und
entfernen Sie die Platte.
Zahnriemen-
Montageplatte
6
a. Lösen Sie die 4 Schrauben, die den Motor
mit dem Roboter verbinden. Dadurch wird
der Zahnriemen ausreichend gelöst, um ihn
von der Umlenk- und der Zahnriemenrolle zu
entfernen.
HINWEIS: Die Schraube muss nur gelöst
und nicht vollständig entfernt werden.
b. Entfernen Sie den alten Zahnriemen von der
Umlenk- und der Zahnriemenrolle.
a
b
7
Legen Sie die Sägezahnseiten des neuen
Zahnriemens aneinander und legen Sie
den Riemen um die Umlenk- und die
Zahnriemenrolle.
Richten Sie das Sägezahnmuster des
Zahnriemens so aus, dass es dem Muster auf
dem Z-Achsen-Modul entspricht, das von der
Zahnriemen-Montageplatte abgedeckt wird.
8
Stellen Sie den Motor in die aufrechte Position
und ziehen Sie die 4 Schrauben fest, mit denen
der Motor am Roboter befestigt ist.
HINWEIS: Die Spannung wird für diesen
Riemen nicht gemessen.
9
Befestigen Sie die Zahnriemen-Montageplatte mit den 2 zuvor entfernten Schrauben.
Austausch von Zahnriemen und Motor: Z-Achse (Fortsetzung)
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
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Austausch von Zahnriemen und Motor: Z-Achse (Fortsetzung)
Austausch des Motors der Z-Achse (alle Geräte außer der E2 / E2V- und R / RV Series)
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Entfernen Sie das Kabel des Z-Achsen-Motors.
Kabel des
Z-Achsen-Motors
11
Lösen Sie die 4 Schrauben an der Motorbasis.
Dadurch wird der Motor ausreichend gelöst, um den Zahnriemen von der Zahnriemenrolle zu
entfernen. Dann können die Motorbasis und die Zahnriemenrolle vollständig vom Z-Achsen-Modul
entfernt werden.
12
Lösen Sie die 4 Schrauben, mit denen der
Z-Achsen-Motor an der Motorbasis befestigt
ist, und legen Sie den demontierten Motor auf
die Werkbank.
13
a. Lösen Sie die 4 Gewindestifte, die sich in
den Gewindelöchern der Zahnriemenrolle
benden.
HINWEIS: In jedem Loch werden zwei
Gewindestifte verwendet: eine Schraube
für den ersten Kontakt mit der Welle und
eine zweite Schraube, um die Position zu
sichern.
b. Heben Sie die Zahnriemenrolle von der
Motorwelle ab.
b
a
14
a. Montieren Sie die Zahnriemenrolle auf
der Welle des neuen Z-Achsen-Motors.
Positionieren Sie die Zahnriemenrolle so,
dass die ersten 2 Gewindestifte zu den
beiden ebenen Flächen der Motorwelle
ausgerichtet sind. Kontern Sie mit den
anderen beiden Gewindestiften.
b. Stellen Sie sicher, dass der Abstand von der
Basis der Zahnriemenrolle zur Oberseite des
Motors 10 mm (0,4 Zoll) beträgt.
10 mm (0,4")
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Befestigen Sie den neuen Z-Achsen-Motor und die Zahnriemenrolle mit den zuvor entfernten 4
Schrauben an der Motorbasis.
16 Befestigen Sie die Motorbasis wie folgt am Z-Achsen-
Modul:
a. Ziehen Sie die 2 horizontalen Schrauben an, um
den Zahnriemen zu sichern.
b. Ziehen Sie die 2 vertikalen Schrauben an, um die
Motorbasis am Z-Achsen-Modul zu befestigen.
HINWEIS: Die Spannung wird für diesen Riemen nicht
gemessen
b
a
b
a
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Austausch von Zahnriemen und Motor: Z-Achse (Fortsetzung)
Austausch des Z-Achsen-Motors (nur E2 / E2V Series)
17
Entfernen Sie das Kabel des Z-Achsen-Motors.
Kabel des
Z-Achsen-Motors
18
Lösen Sie die 4 Schrauben, die den Motor mit
dem Z-Achsen-Modul verbinden.
Dadurch wird der Motor ausreichend gelöst,
um den Zahnriemen von der Zahnriemenrolle
zu entfernen. Jetzt können Sie den Motor
vollständig vom Roboter abnehmen.
19
Entfernen Sie die 2 Gewindestifte an der Zahnriemenrolle und ziehen Sie dann die Zahnriemenrolle
vom Motor ab.
20
a. Montieren Sie die Zahnriemenrolle auf
der Welle des neuen Motors. Richten Sie
die Zahnriemenrolle so aus, dass die 2
Gewindestifte die beiden ebenen Flächen
der Motorwelle berühren.
b. Stellen Sie sicher, dass der Abstand von der
Basis der Zahnriemenrolle zur Oberseite des
Motors 3,5 mm (0,14 Zoll) beträgt.
3.5 mm (0,14")
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Stellen Sie den Motor in die aufrechte Position
und ziehen Sie die 4 Schrauben fest, mit denen
der Motor am Z-Achsen-Modul befestigt ist.
HINWEIS: Die Spannung wird für diesen
Riemen nicht gemessen
Erneutes Anbringen der Z-Achsenabdeckung
22.
a. Bringen Sie die Z-Achsenabdeckung wieder
an.
b. Befestigen Sie die Abdeckung mit den zuvor
entfernten Schrauben.
b
a
b