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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme 14 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur V…

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Reinigen der Steuerungsbaugruppe
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden. Führen Sie vor einer Wartungsmaßnahme die Schritte unter „Vorbereitung
für alle Wartungsarbeiten“ auf Seite3 aus.
Entfernen und Reinigen der Steuerungsbaugruppe
1
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Steuerungsbaugruppe an der Abdeckung
befestigt ist.
HINWEIS: Die Anzahl und Position
der Schrauben, mit denen die
Steuerungsbaugruppe an der Abdeckung
befestigt ist, unterscheidet sich für jedes
Robotermodell. In den Abbildungen nden Sie
die richtigen Schraubenpositionen, die für jedes
Modell entfernt werden müssen.
E2
E3, R3. R3V E4, R4, R4V
E5, E6, R6, R6V PRO
2
Entfernen Sie vorsichtig die
Steuerungsbaugruppe, indem Sie sie von der
Vorderseite des Roboters herausziehen.
3
Entfernen Sie Staub und andere Fremdkörper
mit einem sauberen Pinsel und einem Vliestuch.
4
Schieben Sie die Steuerungsbaugruppe vorsichtig in den Roboter und befestigen Sie sie mit den zuvor
entfernten Schrauben wieder an der Abdeckung.
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Austauschen von Komponenten
Dieser Abschnitt enthält Anweisungen zum Auswechseln des Roboterzahnriemens, des Motors und der Sicherung.
Es gibt keinen Zeitplan für den Austausch der Komponenten. Sie müssen nur im unwahrscheinlichen Fall eines
Schadens oder einer Beschädigung ersetzt werden.
7
2
3
4
1
Einstellung der Zahnriemenspannung
Die Zahnriemen der X- und Y-Achse erfordern eine bestimmte Spannung, die mit einem
Riemenspannungsmessgerät gemessen wird. Das Messgerät analysiert die harmonischen Eigenschaften eines
schwingenden Riemens. Die Verwendung des Spannungsmessgeräts erfordert die Eingabe des Riemengewichts,
der Riemenbreite und der Spannweite. Diese Werte nden Sie auf Seite15. Führen Sie die folgenden Schritte aus,
wenn Sie die Spannung eines Zahnriemens einstellen müssen.
HINWEIS: Dieses Verfahren wird gegebenenfalls in den Komponentenaustauschverfahren wiederholt.
1. Geben Sie Gewicht, Breite und Spannweite des Zahnriemens in den Spannungsmesser ein. Informationen zu
diesen Werten nden Sie unter „Gewichts-, Breiten- und Spanndaten des Zahnriemens“ auf Seite15.
2. Halten Sie das Messgerät 20 mm (0,8 Zoll) vom Zahnriemen entfernt und schlagen Sie den Riemen an (als wäre
er eine Gitarrensaite).
3. Beobachten Sie den angezeigten Messwert:
• Wenn die Spannung zwischen 50 und 70N•m (37–52 ft-lb) liegt, ist die Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von 50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen Sie die Schraube an der Basis des
Zahnriemen-Einstellsatzes ein und wiederholen Sie die Spannungsmessung. Wiederholen Sie den Vorgang
nach Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m (37–52 ft-lb) beträgt.
HINWEIS: Der Spannungsmesser zeigt die Messwerte nur in Newton an.
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Werkzeuge und Zubehör
1 Kreuzschlitzschraubendreher-Satz
2 L-Sechskantschlüsselsatz
3 Drehmomentschlüssel
4 Drehmomentschraubendreher
5 Nadelzange (nicht abgebildet)
6 Seitenschneider (nicht abgebildet)
7 Riemenspannungsmesser
8 (Nordson EFD empehlt das Gates 508C
Sonic Tension Meter.)
9 Kabelbinder (nicht abgebildet)
10 Nadelzange oder feine Klemme (zum
Austausch der Feinsicherung)
(Nicht abgebildet) Ersatzteile bei Bedarf
(siehe „Ersatzteile“ auf Seite37 für
Teilenummern).
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Einstellung der Zahnriemenspannung (Fortsetzung)
Gewichts-, Breiten- und Spanndaten des Zahnriemens
Modell
X-Achse Y-Achse
Gewicht
(g/m)
Breite
(mm/R)
Spannweite
(mm)
Gewicht
(g/m)
Breite
(mm/R)
Spannweite
(mm)
E2 1,3 9 289 1,3 9 289
E3 1,3 9 405 1,3 9 405
E4 1,3 9 502 1,3 9 502
E6 1,3 12 605 1,3 12 605
E6 1,3 12 722 1,3 12 605
R3 / R3V 1,3 9 405 1,3 9 405
R4 / R4V 1,3 9 502 1,3 9 502
R6 / R6V 1,3 12 722 1,3 12 605
PRO 1,3 12 533 1,3 12 514
Schrauben-Drehmoment-Spezifikationen
Beziehen Sie sich bei Bedarf auf diese Drehmomentangaben.
Schraubentyp Sechskant Kreuzschlitz
Größe M3 M4 M5 M6 M3 M4
Drehmoment
3,9N•m
(40 kgf/cm)
(34,5 in.-lb)
5,9N•m
(60 kgf/cm)
(52,2 in.-lb)
7,8N•m
(80 kgf/cm)
(69,0 in.-lb)
11,8N•m
(120 kgf/cm)
(104,4 in.-lb)
1,2N•m
(12 kgf/cm)
(10,6 in.-lb)
1,6N•m
(16 kgf/cm)
(12,2 in.-lb)