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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme 22 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur V…

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Austausch von Zahnriemen und Motor: Y-Achse (Fortsetzung)
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a. Entfernen Sie die 2 Schrauben, mit denen
die Zahnriemenbasis befestigt ist, und
nehmen Sie die Basis von der Y-Achsen-
Linearführungsplatte ab.
b. Bringen Sie den Zahnriemen und die
Zahn-riemenbasis in einen vom Roboter
entfernten Arbeitsbereich.
Befestigungsschrauben
für Zahnriemenbasis
a
6
Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen die
Zahnriemenabdeckung an der Zahnriemenbasis
befestigt ist, und entfernen Sie den alten
Zahnriemen aus der Baugruppe.
Zahnriemenbasis
Zahnriemenabdeckung
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a. Richten Sie das Sägezahnmuster des neuen
Zahnriemens am Sägezahnmuster auf der
Zahnriemenbasis aus.
b. Befestigen Sie die Zahnriemenabdeckung
mit den zuvor entfernten 4 Schrauben an der
Zahnriemenbasis.
a
Zahnriemenbasis
8
a. Bewegen Sie den Zahnriemen und die
Zahnriemenbasis unter die Basis der
Y-Achsen-Linearführung. Beachten Sie:
• Die Zahnriemenbasis muss sich von der
Vorderseite des Roboters aus gesehen auf
der linken Seite der Schlaufe benden.
• Die Riemenabdeckung muss der
am weitesten links gelegene Teil der
Baugruppe sein, der der Y-Achsen-
Linearführung am nächsten liegt.
b. Legen Sie den Zahnriemen um die Umlenk-
und die Zahnriemenrolle und befestigen Sie
dann die Zahnriemenbasis mit den zuvor
entfernten 2 Schrauben an der Basis der
Y-Achsen-Linearführung.
HINWEIS: Der Zahnriemen sollte noch
locker sein.
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Um den Riemen zu spannen, ziehen Sie die Schraube an der Basis des Zahnriemeneinstellsatzes fest,
die sich in der vorderen Öffnung des Roboters bendet, wo zuvor die Steuerungsbaugruppe installiert
war.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Y-Achsen-Zahnriemens (Fortsetzung)
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
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Messen Sie die Spannung am Zahnriemen wie
folgt:
a. Bewegen Sie die Platte der Y-Achsen-
Linearführung in die hinterste Position.
b. Geben Sie Gewicht, Breite und Spannweite
des Zahnriemens in den Spannungsmesser
ein. Informationen zu diesen Werten
nden Sie unter „Gewichts-, Breiten- und
Spanndaten des Zahnriemens“ auf Seite15.
c. Halten Sie das Messgerät 20 mm (0,8 Zoll)
vom Zahnriemen entfernt und schlagen
Sie den Riemen an (als wäre er eine
Gitarrensaite).
d. Beobachten Sie den angezeigten Messwert:
• Wenn die Spannung zwischen 50
und 70N•m(37–52 ft-lb) liegt, ist die
Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von
50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen
Sie die Schraube an der Basis des
Zahnriemeneinstellsatzes erneut ein und
wiederholen Sie die Spannungsmessung.
Wiederholen Sie den Vorgang nach
Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m
(37–52 ft-lb) beträgt.
c
Austausch des Y-Achsen-Motors
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Trennen Sie das Kabel des Y-Achsen-Motors.
HINWEIS: Auf den Y-Achsen-Motor kann
von der hinteren Öffnung des Roboters
aus zugegriffen werden, wo zuvor die
Steuerungsbaugruppe installiert war.
Kabel des
Y-Achsen-
Motors
Position des Y-Achsen-
Motors
12
10
12
Lösen Sie den Zahnriemen der Y-Achse
von der am Y-Achsen-Motor angebrachten
Zahnriemenrolle.
HINWEIS: Ausführliche Anweisungen zum
Lösen des Zahnriemens nden Sie unter
„Austausch des Zahnriemens der Y-Achse“ auf
Seite20.
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Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen der
Y-Achsen-Motor am Roboter befestigt ist, und
ziehen Sie den Motor vom Roboter ab.
Austausch von Zahnriemen und Motor: Y-Achse (Fortsetzung)
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Y-Achsen-Zahnriemens (Fortsetzung)
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Austausch von Zahnriemen und Motor: Y-Achse (Fortsetzung)
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Entfernen Sie die 2 Gewindestifte an der
Zahnriemenrolle und ziehen Sie dann die
Zahnriemenrolle vom Motor ab.
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a. Montieren Sie die Zahnriemenrolle auf
der Welle des neuen Motors. Richten Sie
die Zahnriemenrolle so aus, dass die 2
Gewindestifte die beiden ebenen Flächen
der Motorwelle berühren.
b. Stellen Sie sicher, dass der Abstand von der
Basis der Zahnriemenrolle zur Oberseite des
Motors 4 mm (0,16 Zoll) beträgt.
4 mm
(0,16")
a b
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Setzen Sie den neuen Y-Achsen-Motor ein und befestigen Sie ihn mit den 4 zuvor entfernten
Schrauben.
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Legen Sie den Y-Achsen-Steuerriemen um die Zahnriemenrolle.
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Wiederholen Sie die Schritte 9 und 10 dieses
Vorgangs, um die Spannung am Zahnriemen
zu messen, und beobachten Sie die auf dem
Messgerät angezeigten Messwerte:
• Wenn die Spannung zwischen 50 und 70N•m (37–52 ft-lb) liegt, ist die Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von 50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen Sie die Schraube an
der Basis des Zahnriemeneinstellsatzes erneut ein und wiederholen Sie die Spannungsmessung.
Wiederholen Sie den Vorgang nach Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m(37–52 ft-lb) beträgt.
Erneutes Anbringen der Abdeckungen für die Y-Achse und die Steuerungsbaugruppe
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Bewegen Sie die Steuerungsbaugruppe wieder in ihre Position unter der Roboterbühne.
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Setzen Sie die Abdeckung der Steuerungsbaugruppe auf die Rückseite des Roboters und befestigen
Sie sie mit den zuvor entfernten Linsenkopfschrauben.
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Befestigen Sie die Steuerungsbaugruppe mit den zuvor entfernten Schrauben an der Abdeckung der
Steuerungsbaugruppe.
HINWEIS: Die Anzahl und Position der Schrauben, mit denen die Steuerungsbaugruppe an der
Abdeckung befestigt ist, unterscheidet sich für jedes Robotermodell. Die Position der Schrauben an
der Abdeckung der Steuerungsbaugruppe nden Sie unter „Reinigung der Steuerungsbaugruppe“ auf
Seite13.
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Bringen Sie die Y-Achsenabdeckung wieder an. Ausführliche Anweisungen nden Sie unter „Erneutes
Anbringen der Y-Achsenabdeckung“ auf Seite7.
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Legen Sie die Halteplatte auf die Platte der Y-Achsen-Linearführung und befestigen Sie sie mit den
zuvor entfernten 4 Schrauben.
Austausch des Y-Achsen-Motors (Fortsetzung)