DE_Nordson_EFD_Automated_Dispensing_Systems_Maintenance_Guide.pdf - 第21页

21 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosi…

100%1 / 42
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
20
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Austausch von Zahnriemen und Motor: Y-Achse
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden. Führen Sie vor einer Wartungsmaßnahme die Schritte unter „Vorbereitung
für alle Wartungsarbeiten“ auf Seite3 aus.
Entfernen von Y-Achse, Steuerungsbaugruppe und Abdeckung der Steuerungsbaugruppe
1
Entfernen Sie die Y-Achsenabdeckung.
Ausführliche Anweisungen nden Sie unter
„Entfernen der Y-Achsenabdeckung“ auf
Seite6. Kehren Sie hierher zurück, um
fortzufahren.
2
Entfernen Sie die Steuerungsbaugruppe.
Befolgen Sie die entsprechenden Schritte
unter „Entfernen und Reinigen der
Steuerungsbaugruppe“ auf Seite13, um die
Steuerungsbaugruppe zu entfernen. Kehren Sie
hierher zurück, um fortzufahren.
3
Entfernen Sie alle restlichen Schrauben an
der Rückseite des Roboters, mit denen die
Abdeckung der Steuerungsbaugruppe befestigt
ist, und entfernen Sie die Abdeckung, um
Zugang zum Y-Achsen-Motor zu erhalten.
HINWEIS: Die Anzahl und Position der
Schrauben, mit denen die Abdeckung der
Steuerbaugruppe befestigt ist, unterscheidet
sich für jedes Robotermodell.
Typische Schraubenpositionen
der Abdeckung der
Steuerungsbaugruppe
Austausch des Y-Achsen-Zahnriemens
4
Lösen Sie die Schraube an der Basis des
Zahnriemeneinstellsatzes, die sich in der
vorderen Öffnung des Roboters bendet, wo
die Steuerungsbaugruppe zuvor installiert war.
Dadurch wird der Zahnriemen ausreichend
gelöst, um ihn von der Umlenk- und der
Zahnriemenrolle zu entfernen.
HINWEIS: Die Schraube muss nur gelöst und
nicht vollständig entfernt werden.
Lockern des
Zahnriemens
Befestigungsschraube für
Zahnriemeneinstellsatz
Fortsetzung auf der nächsten Seite
21
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Austausch von Zahnriemen und Motor: Y-Achse (Fortsetzung)
5
a. Entfernen Sie die 2 Schrauben, mit denen
die Zahnriemenbasis befestigt ist, und
nehmen Sie die Basis von der Y-Achsen-
Linearführungsplatte ab.
b. Bringen Sie den Zahnriemen und die
Zahn-riemenbasis in einen vom Roboter
entfernten Arbeitsbereich.
Befestigungsschrauben
für Zahnriemenbasis
a
6
Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen die
Zahnriemenabdeckung an der Zahnriemenbasis
befestigt ist, und entfernen Sie den alten
Zahnriemen aus der Baugruppe.
Zahnriemenbasis
Zahnriemenabdeckung
7
a. Richten Sie das Sägezahnmuster des neuen
Zahnriemens am Sägezahnmuster auf der
Zahnriemenbasis aus.
b. Befestigen Sie die Zahnriemenabdeckung
mit den zuvor entfernten 4 Schrauben an der
Zahnriemenbasis.
a
Zahnriemenbasis
8
a. Bewegen Sie den Zahnriemen und die
Zahnriemenbasis unter die Basis der
Y-Achsen-Linearführung. Beachten Sie:
• Die Zahnriemenbasis muss sich von der
Vorderseite des Roboters aus gesehen auf
der linken Seite der Schlaufe benden.
• Die Riemenabdeckung muss der
am weitesten links gelegene Teil der
Baugruppe sein, der der Y-Achsen-
Linearführung am nächsten liegt.
b. Legen Sie den Zahnriemen um die Umlenk-
und die Zahnriemenrolle und befestigen Sie
dann die Zahnriemenbasis mit den zuvor
entfernten 2 Schrauben an der Basis der
Y-Achsen-Linearführung.
HINWEIS: Der Zahnriemen sollte noch
locker sein.
9
Um den Riemen zu spannen, ziehen Sie die Schraube an der Basis des Zahnriemeneinstellsatzes fest,
die sich in der vorderen Öffnung des Roboters bendet, wo zuvor die Steuerungsbaugruppe installiert
war.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Y-Achsen-Zahnriemens (Fortsetzung)
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
22
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
10
Messen Sie die Spannung am Zahnriemen wie
folgt:
a. Bewegen Sie die Platte der Y-Achsen-
Linearführung in die hinterste Position.
b. Geben Sie Gewicht, Breite und Spannweite
des Zahnriemens in den Spannungsmesser
ein. Informationen zu diesen Werten
nden Sie unter „Gewichts-, Breiten- und
Spanndaten des Zahnriemens“ auf Seite15.
c. Halten Sie das Messgerät 20 mm (0,8 Zoll)
vom Zahnriemen entfernt und schlagen
Sie den Riemen an (als wäre er eine
Gitarrensaite).
d. Beobachten Sie den angezeigten Messwert:
• Wenn die Spannung zwischen 50
und 70N•m(37–52 ft-lb) liegt, ist die
Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von
50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen
Sie die Schraube an der Basis des
Zahnriemeneinstellsatzes erneut ein und
wiederholen Sie die Spannungsmessung.
Wiederholen Sie den Vorgang nach
Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m
(37–52 ft-lb) beträgt.
c
Austausch des Y-Achsen-Motors
11
Trennen Sie das Kabel des Y-Achsen-Motors.
HINWEIS: Auf den Y-Achsen-Motor kann
von der hinteren Öffnung des Roboters
aus zugegriffen werden, wo zuvor die
Steuerungsbaugruppe installiert war.
Kabel des
Y-Achsen-
Motors
Position des Y-Achsen-
Motors
12
10
12
Lösen Sie den Zahnriemen der Y-Achse
von der am Y-Achsen-Motor angebrachten
Zahnriemenrolle.
HINWEIS: Ausführliche Anweisungen zum
Lösen des Zahnriemens nden Sie unter
„Austausch des Zahnriemens der Y-Achse“ auf
Seite20.
13
Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen der
Y-Achsen-Motor am Roboter befestigt ist, und
ziehen Sie den Motor vom Roboter ab.
Austausch von Zahnriemen und Motor: Y-Achse (Fortsetzung)
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Austausch des Y-Achsen-Zahnriemens (Fortsetzung)