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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme 24 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur V…

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Austausch von Zahnriemen und Motor: Y-Achse (Fortsetzung)
14
Entfernen Sie die 2 Gewindestifte an der
Zahnriemenrolle und ziehen Sie dann die
Zahnriemenrolle vom Motor ab.
15
a. Montieren Sie die Zahnriemenrolle auf
der Welle des neuen Motors. Richten Sie
die Zahnriemenrolle so aus, dass die 2
Gewindestifte die beiden ebenen Flächen
der Motorwelle berühren.
b. Stellen Sie sicher, dass der Abstand von der
Basis der Zahnriemenrolle zur Oberseite des
Motors 4 mm (0,16 Zoll) beträgt.
4 mm
(0,16")
a b
16
Setzen Sie den neuen Y-Achsen-Motor ein und befestigen Sie ihn mit den 4 zuvor entfernten
Schrauben.
17
Legen Sie den Y-Achsen-Steuerriemen um die Zahnriemenrolle.
18
Wiederholen Sie die Schritte 9 und 10 dieses
Vorgangs, um die Spannung am Zahnriemen
zu messen, und beobachten Sie die auf dem
Messgerät angezeigten Messwerte:
• Wenn die Spannung zwischen 50 und 70N•m (37–52 ft-lb) liegt, ist die Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von 50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen Sie die Schraube an
der Basis des Zahnriemeneinstellsatzes erneut ein und wiederholen Sie die Spannungsmessung.
Wiederholen Sie den Vorgang nach Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m(37–52 ft-lb) beträgt.
Erneutes Anbringen der Abdeckungen für die Y-Achse und die Steuerungsbaugruppe
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Bewegen Sie die Steuerungsbaugruppe wieder in ihre Position unter der Roboterbühne.
20
Setzen Sie die Abdeckung der Steuerungsbaugruppe auf die Rückseite des Roboters und befestigen
Sie sie mit den zuvor entfernten Linsenkopfschrauben.
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Befestigen Sie die Steuerungsbaugruppe mit den zuvor entfernten Schrauben an der Abdeckung der
Steuerungsbaugruppe.
HINWEIS: Die Anzahl und Position der Schrauben, mit denen die Steuerungsbaugruppe an der
Abdeckung befestigt ist, unterscheidet sich für jedes Robotermodell. Die Position der Schrauben an
der Abdeckung der Steuerungsbaugruppe nden Sie unter „Reinigung der Steuerungsbaugruppe“ auf
Seite13.
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Bringen Sie die Y-Achsenabdeckung wieder an. Ausführliche Anweisungen nden Sie unter „Erneutes
Anbringen der Y-Achsenabdeckung“ auf Seite7.
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Legen Sie die Halteplatte auf die Platte der Y-Achsen-Linearführung und befestigen Sie sie mit den
zuvor entfernten 4 Schrauben.
Austausch des Y-Achsen-Motors (Fortsetzung)
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
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Austausch von Zahnriemen und Motor: Z-Achse
HINWEIS: Dieses Verfahren gilt nicht für Geräte der R / RV Series.
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden. Führen Sie vor einer Wartungsmaßnahme die Schritte unter „Vorbereitung
für alle Wartungsarbeiten“ auf Seite3 aus.
Entfernen der Z-Achsenabdeckung
1
a. Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen
die Z-Achsenabdeckung am Z-Achsen-
Modul befestigt ist.
b. Ziehen Sie die Z-Achsenabdeckung
senkrecht nach oben, um sie zu entfernen.
a
b
a
Austausch des Zahnriemens der Z-Achse (alle Geräte außer der E2 / E2V und der R / RV Series)
2
a. Lösen Sie die 4 Schrauben an der
Motorbasis. Dadurch wird der Zahnriemen
ausreichend gelöst, um ihn von der Umlenk-
und der Zahnriemenrolle zu entfernen.
HINWEIS: Diese Schraube muss nur gelöst
und nicht vollständig entfernt werden.
b. Entfernen Sie den alten Zahnriemen von der
Umlenk- und der Zahnriemenrolle.
a
Zahn-
riemen
b
Motorbasis
3
Legen Sie die Sägezahnseiten des neuen Zahnriemens aneinander und legen Sie den Riemen um die
Umlenk- und die Zahnriemenrolle.
4
Befestigen Sie die Motorbasis wie folgt am
Z-Achsen-Modul:
c. Ziehen Sie die 2 horizontalen Schrauben an,
um den Zahnriemen zu sichern.
d. Ziehen Sie die 2 vertikalen Schrauben an,
um die Motorbasis am Z-Achsen-Modul zu
befestigen.
HINWEIS: Die Spannung wird für diesen
Riemen nicht gemessen
b
a
b
a
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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Austausch des Zahnriemens der Z-Achse (nur E2 / E2V Series)
5
Lösen Sie die 2 Schrauben, mit denen die
Zahnriemen-Montageplatte befestigt ist, und
entfernen Sie die Platte.
Zahnriemen-
Montageplatte
6
a. Lösen Sie die 4 Schrauben, die den Motor
mit dem Roboter verbinden. Dadurch wird
der Zahnriemen ausreichend gelöst, um ihn
von der Umlenk- und der Zahnriemenrolle zu
entfernen.
HINWEIS: Die Schraube muss nur gelöst
und nicht vollständig entfernt werden.
b. Entfernen Sie den alten Zahnriemen von der
Umlenk- und der Zahnriemenrolle.
a
b
7
Legen Sie die Sägezahnseiten des neuen
Zahnriemens aneinander und legen Sie
den Riemen um die Umlenk- und die
Zahnriemenrolle.
Richten Sie das Sägezahnmuster des
Zahnriemens so aus, dass es dem Muster auf
dem Z-Achsen-Modul entspricht, das von der
Zahnriemen-Montageplatte abgedeckt wird.
8
Stellen Sie den Motor in die aufrechte Position
und ziehen Sie die 4 Schrauben fest, mit denen
der Motor am Roboter befestigt ist.
HINWEIS: Die Spannung wird für diesen
Riemen nicht gemessen.
9
Befestigen Sie die Zahnriemen-Montageplatte mit den 2 zuvor entfernten Schrauben.
Austausch von Zahnriemen und Motor: Z-Achse (Fortsetzung)
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