DE_Nordson_EFD_Automated_Dispensing_Systems_Maintenance_Guide.pdf - 第15页
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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Austauschen von Komponenten
Dieser Abschnitt enthält Anweisungen zum Auswechseln des Roboterzahnriemens, des Motors und der Sicherung.
Es gibt keinen Zeitplan für den Austausch der Komponenten. Sie müssen nur im unwahrscheinlichen Fall eines
Schadens oder einer Beschädigung ersetzt werden.
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Einstellung der Zahnriemenspannung
Die Zahnriemen der X- und Y-Achse erfordern eine bestimmte Spannung, die mit einem
Riemenspannungsmessgerät gemessen wird. Das Messgerät analysiert die harmonischen Eigenschaften eines
schwingenden Riemens. Die Verwendung des Spannungsmessgeräts erfordert die Eingabe des Riemengewichts,
der Riemenbreite und der Spannweite. Diese Werte nden Sie auf Seite15. Führen Sie die folgenden Schritte aus,
wenn Sie die Spannung eines Zahnriemens einstellen müssen.
HINWEIS: Dieses Verfahren wird gegebenenfalls in den Komponentenaustauschverfahren wiederholt.
1. Geben Sie Gewicht, Breite und Spannweite des Zahnriemens in den Spannungsmesser ein. Informationen zu
diesen Werten nden Sie unter „Gewichts-, Breiten- und Spanndaten des Zahnriemens“ auf Seite15.
2. Halten Sie das Messgerät 20 mm (0,8 Zoll) vom Zahnriemen entfernt und schlagen Sie den Riemen an (als wäre
er eine Gitarrensaite).
3. Beobachten Sie den angezeigten Messwert:
• Wenn die Spannung zwischen 50 und 70N•m (37–52 ft-lb) liegt, ist die Spannung korrekt.
• Wenn die Spannung außerhalb von 50–70N•m (37–52 ft-lb) liegt, stellen Sie die Schraube an der Basis des
Zahnriemen-Einstellsatzes ein und wiederholen Sie die Spannungsmessung. Wiederholen Sie den Vorgang
nach Bedarf, bis die Spannung 50–70N•m (37–52 ft-lb) beträgt.
HINWEIS: Der Spannungsmesser zeigt die Messwerte nur in Newton an.
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Werkzeuge und Zubehör
1 Kreuzschlitzschraubendreher-Satz
2 L-Sechskantschlüsselsatz
3 Drehmomentschlüssel
4 Drehmomentschraubendreher
5 Nadelzange (nicht abgebildet)
6 Seitenschneider (nicht abgebildet)
7 Riemenspannungsmesser
8 (Nordson EFD empehlt das Gates 508C
Sonic Tension Meter.)
9 Kabelbinder (nicht abgebildet)
10 Nadelzange oder feine Klemme (zum
Austausch der Feinsicherung)
(Nicht abgebildet) Ersatzteile bei Bedarf
(siehe „Ersatzteile“ auf Seite37 für
Teilenummern).
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Einstellung der Zahnriemenspannung (Fortsetzung)
Gewichts-, Breiten- und Spanndaten des Zahnriemens
Modell
X-Achse Y-Achse
Gewicht
(g/m)
Breite
(mm/R)
Spannweite
(mm)
Gewicht
(g/m)
Breite
(mm/R)
Spannweite
(mm)
E2 1,3 9 289 1,3 9 289
E3 1,3 9 405 1,3 9 405
E4 1,3 9 502 1,3 9 502
E6 1,3 12 605 1,3 12 605
E6 1,3 12 722 1,3 12 605
R3 / R3V 1,3 9 405 1,3 9 405
R4 / R4V 1,3 9 502 1,3 9 502
R6 / R6V 1,3 12 722 1,3 12 605
PRO 1,3 12 533 1,3 12 514
Schrauben-Drehmoment-Spezifikationen
Beziehen Sie sich bei Bedarf auf diese Drehmomentangaben.
Schraubentyp Sechskant Kreuzschlitz
Größe M3 M4 M5 M6 M3 M4
Drehmoment
3,9N•m
(40 kgf/cm)
(34,5 in.-lb)
5,9N•m
(60 kgf/cm)
(52,2 in.-lb)
7,8N•m
(80 kgf/cm)
(69,0 in.-lb)
11,8N•m
(120 kgf/cm)
(104,4 in.-lb)
1,2N•m
(12 kgf/cm)
(10,6 in.-lb)
1,6N•m
(16 kgf/cm)
(12,2 in.-lb)
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Austausch von Zahnriemen und Motor: X-Achse
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden. Führen Sie vor einer Wartungsmaßnahme die Schritte unter „Vorbereitung
für alle Wartungsarbeiten“ auf Seite3 aus.
Entfernen der Abdeckungen der X- und Z-Achse
1
Entfernen Sie die vordere X-Achsenabdeckung.
Ausführliche Anweisungen nden Sie unter
„Entfernen der vorderen X-Achsenabdeckung“
auf Seite4.
Vordere X-Achsen-
abdeckung
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a. Entfernen Sie die 6 Schrauben, mit denen
die hintere X-Achsenabdeckung befestigt
ist: 3 oben und 3 unten.
b. Entfernen Sie die hintere
X-Achsenabdeckung, indem Sie sie von
der Rückseite des Roboters in Y-Richtung
abziehen.
a
Hintere X-Achsen-
abdeckung
3
Entfernen Sie die Z-Achsenabdeckung.
Ausführliche Anweisungen nden Sie bei Bedarf
in den folgenden Verfahren:
• „Entfernen der Z-Achsenabdeckung (alle
Geräte außer der R / RV Series)“ auf Seite8
• „Entfernen der Z-Achsenabdeckung (nur R /
RV Series)“ auf Seite10
Z-Achsenabdeckung
Austausch des Zahnriemens der X-Achse
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VORSICHT
Gefahr von Sach- oder Personenschäden. Das
Z-Achsen-Modul ist schwer und fällt herunter, wenn
es nicht festgehalten wird. Nordson EFD empehlt,
dass das Z-Achsen-Modul beim Ausbau von einem
Assistenten gehalten wird.
Halten Sie das Z-Achsen-Modul fest und
entfernen Sie die 4 Schrauben an der linken und
rechten Seite des Z-Achsen-Moduls, mit denen
es an der X-Achsen-Linearführung befestigt ist.
HINWEIS: Nordson EFD empehlt, dass
das Z-Achsen-Modul von einem Assistenten
gehalten wird. Alternativ können Sie das
Z-Achsen-Modul vorsichtig so auf dem Roboter
positionieren, dass keine Verbindungen unter
Spannung stehen.
Fortsetzung auf der nächsten Seite