NXT-III 安装手册.pdf - 第48页
SET-NXT3-006S1 3. 机器的安装 NXT III 安装手册 37 <M3-3 模组 的时候 > 01SET -0155a ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 01SET -0385 ⑦
3. 机器的安装 SET-NXT3-006S1
36 NXT III 安装手册
3.2 拆除固定支架和保护材料
3.2.1 拆除固定支架
下一步，拆卸安装在机器上的固定支架（红色）。向机器供电前，必须拆下所有的固定支架。
方法
1. 请卸下固定模组正面和基座的固定支架 （红色）。每 2 台 M3-3 模组装有 1 个固定支架、
M6-3(SP) 模组上各装有 1 个固定支架。模组正面的螺栓是用于固定模组 / 基座盖罩的，
请勿将其取下。
2. 将 X 轴 /Y 轴导轨固定支架从各模组上卸下。这些固定支架在各模组的 Y 轴左侧导轨附
近分别装有 1 个。请不要挤压工作头的侧面或握着手柄移动工作头。
3. 请从各个 M3-3 模组卸下 XS 轴固定支架。这些固定支架安装在工作头的右侧。
注意 )拆卸固定支架时，请同时取下机器内外侧的保护材料。进行操作前，必须确认出厂时
的保护材料没有残留在模组内部。
4. 请卸下固定模组背面和基座的固定支架 （红色）。使用的固定支架比模组台数多 1 个。
（例：在 4M-3 基座上连接有 2 台的 M3-3 模组和 1 台的 M6-3(SP) 模组 （共 3 台模组）
时，使用 4 个固定支架）
5. 请卸下供料托架固定支架。各模组安装有 1 个固定支架。固定支架安装在右侧。
6. 请从各模组上卸下切刀固定支架 （红色）和螺栓 （红色）。
7. 搬运轨道支撑板为免工具类型时，请将 2 根固定螺栓 （红色）从各模组上卸下。（不是
免工具类型时不需要卸下固定螺栓）。
8. 请保管好取下的固定支架和螺栓，以便移动时再次使用。
警告
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或
者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压 X 轴齿轮盖罩，齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近请不要将工具等靠近。有时会因磁力吸引而产生以外的受伤。
在模组的线性马达附近，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产
生故障。
在进行更换工作头和维修保养作业时，请注意不要将物体碰到线性马达或者使其受
伤。线性马达有伤痕的时候，有可能不能进行生产。那时，有必要更换线性马达。
SET-NXT3-006S1 3. 机器的安装
NXT III 安装手册 37
<M3-3 模组的时候 >
01SET-0155a
①
②
③
④
⑤
⑥
01SET-0385
⑦
3. 机器的安装 SET-NXT3-006S1
38 NXT III 安装手册
<M6-3 模组的时候 >
01SET-0122b
①
②
④
⑤
⑥
01SET-0388
⑦