NXT-III 安装手册.pdf - 第83页
3. 机器的安装 SET-NXT3-006S1 72 NXT III 安装手册 3.8.2 高度和倾斜度的调整 该作业需要使用水平仪 （2 个） 。首先，在 从机器本体上拆下了料盘单元 -LT 的状态下， 预 调整高度和倾斜度。接着，在料 盘单元 -LT 被夹紧在机器本体的状态下进行主调 整。 1. 进行安装料盘单元 -LT 的机器侧的准备。请从 模组上拆下料带元件相关的单元，变 更元 件相机的位置。详细请参照 「NXT III 机械手…
SET-NXT3-006S1 3. 机器的安装
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6. 请确认下侧的料盘箱处于退让位置。
7. 请打开正面下部门。
8. 请拆除安装螺栓，取下固定筋板。
9. 请从拆除的固定筋板取下部件 A。
10.请使用固定筋板所带有的孔，安装部件 A。( 安装螺栓的紧固扭矩 :1.47 Nm)
11.请保管好拆下的筋板，在移设时候要再使用。
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3. 机器的安装 SET-NXT3-006S1
72 NXT III 安装手册
3.8.2 高度和倾斜度的调整
该作业需要使用水平仪 （2 个）。首先，在从机器本体上拆下了料盘单元 -LT 的状态下，预
调整高度和倾斜度。接着，在料盘单元 -LT 被夹紧在机器本体的状态下进行主调整。
1. 进行安装料盘单元 -LT 的机器侧的准备。请从模组上拆下料带元件相关的单元，变更元
件相机的位置。详细请参照 「NXT III 机械手册」的 「基本操作」章节的 「料盘单元 -
LT 的拆除 / 安装」。
2. 逆时针拧松料盘单元 -LT 下方的左右锁定杆。
3. 旋转折叠式手柄，使料盘单元 -LT 的滚轮与模组端料站基座槽的大致高度相一致。此
时，请不要将料盘单元 -LT 插入机器本体。
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SET-NXT3-006S1 3. 机器的安装
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4. 向左旋松料盘单元 -LT 右下方的锁定旋钮。请旋转螺栓，大致调整出 X 轴方向的水平
度。请一边用手柄进行高度调整，一边使料盘单元 -LT 的滚轮左右与机器侧料站基座槽
的高度一致。
5. 将料盘单元 -LT 慢慢插入电源 ON 状态下的本机内部。料盘单元 -LT 完全插入后会自动
被夹紧。
6. 使用软件工具 「Equipment Check」的 「移动到水平位置」指令移动到下侧的料盘箱。
关于 Equipment Check 的操作方法，请参考 「NXT III 系统手册」的 「Equipment
Check」。
7. 打开下部门，在料盘单元 -LT 内的下部平板上安放 2 个水平仪。
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