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Rev 4 .0 机器控制参数 2-1-2 Z 轴数据 PTP 动作以外 对想编译的“动作区分”的指数 进行设定后，已选择的 画面将被显示。 2-3
Rev4.0
机器控制参数
2-1-1-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能
2 速度界限 加速度 (G) -10 10 G
3 减速度 (G) -10 10 G
4
最高速度
(mm/sec)
-1000000 1000000 mm/s
5 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
6
各动作区的速
度控制表
动作区分 0 24 参照 2-1-1-2 动作区分
7 速度区分 0 14 参照 2-1-1-3 速度区分
8 行程区分 0 1
0: 第1行程
1: 第2行程
9
速度控制参数
速度比 (%) -1000000 1000000 %
10 加速度比 (%) -1000000 1000000 %
11 减速度比 (%) -1000000 1000000 %
2-1-1-2 动作区分
2-1-1-3 速度区分
No.
类别
内容
1 0 吸取下降 (XY ->PWB) A, A1, A2
2 1 吸取下降 (LA ->PWB) B, B1, B2
3 2 吸取下降 (XY ->WP ) C, C1, C2
4 3 吸取下降 (LA ->WP ) D, D1, D2
5 4 吸取下降 (WP ->PWB) E, E1, E2
6 5 吸取上升 (PWB->XY ) A, A1, A2
7 6 吸取上升 (PWB->LA ) B, B1, B2
8 7 贴片下降 (XY ->PWB) A, A1, A2
9 8 贴片下降 (LA ->PWB) B, B1, B2
10 9 贴片上升 (PWB->XY ) A, A1, A2
11 10 贴片上升 (PWB->LA ) B, B1, B2
12 11 待命位置移动 (LA->XY )
13 12 无元件动作
14 13 FCS生产吸取上升 (PWB→XY)
15 14 FCS生产吸取上升 (PWB→LA)
16 15～24 预备
No.
类别
内容
1 0 速度100%
2 1 速度 90%
3 2 速度 80%
4 3 速度 70%
5 4 速度 60%
6 5 速度 50%
7 6 速度 40%
8 7 速度 30%
9 8 速度 20%
10 9 速度 10%
11 10 打开安全盖
12 11 速度 150%
13 12～14 预备
2-2
Rev4.0
机器控制参数
2-1-2 Z轴数据PTP动作以外
对想编译的“动作区分”的指数进行设定后，已选择的画面将被显示。
2-3
Rev4.0
机器控制参数
2-1-2-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能
2
速度界限
加速度 (G) -10 10 G
3 减速度 (G) -10 10 G
4 最高速度 (mm/sec) -1000000 1000000 mm/s
5 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 19
参照 2-1-2-2 动作区分
7
速度控制参数
速度比 (%) -1000000 1000000 %
8 加速度比 (%) -1000000 1000000 %
9 减速度比 (%) -1000000 1000000 %
2-1-2-2 动作区分
No.
类别
内容
1 0 交换吸嘴动作
2 1 安装吸嘴时下降-高速域
3 2 安装吸嘴时下降-低速域
4 3 归还吸嘴时下降-低速域
5 4 归还吸嘴时下降-高速域第2段
6 5 交换吸嘴动作 (打开安全盖)
7 6 安装吸嘴时下降-高速域 (打开安全盖)
8 7 安装吸嘴时下降-低速域 (打开安全盖)
9 8 归还吸嘴时下降-低速域 (打开安全盖)
10 9 归还吸嘴时下降-高速域第2段 (打开安全盖)
11 10 安装吸嘴时限制转矩下降
12 11 归还吸嘴时限制转矩下降
13 12 JOG基础属性
14 13 单步 (高速) - 示教用
15 14 1单步 (微小) - 手动控制用
16 15 返回原点
17 16～19 预备
2-4