_FX-3R_机器控制参数.pdf - 第51页
Rev 4 .0 机器控制参数 2-5-4 交换吸嘴 2- 44
Rev4.0
机器控制参数
2-5-3 ATC
2-5-3-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 站点/Head 0 3
0: LF 2: RF
1: LR 3: RR
2
Z轴交换吸嘴高度保
持时间
归还吸嘴时(Wait A) ms 初期值:50
3 安装吸嘴时(Wait B) ms 初期值:20
4 从滑板传感器打开到Z方向开始上升为止的时间 ms 初期值: 20
5 从滑板驱动到确认滑板传感器为止的超时时间
ms 初期值: 1000
(1 sec.)
6 关闭滑板后等待时间 ms 初期值: 100
7 打开滑板等待时间 ms 初期值: 100
8
从吸嘴交换高度到滑
板高度之间的偏移量
归还吸嘴时 0.1µm
初期值: 20000
(2.0mm)
9 安装吸嘴时 0.1µm
初期值: 20000
(2.0mm)
10 Z方向变更速度的高度偏移量 (滑板高度的偏差) 0.1µm
初期值: 5000
(0.5mm)
11 Z方向变更速度的高
度偏移量 （防止吸嘴
凸缘破裂）
归还吸嘴时 初期值: 80000
12 安装吸嘴时
初期值: 100000
2-43
Rev4.0
机器控制参数
2-5-4 交换吸嘴
2-44
Rev4.0
机器控制参数
2-5-4-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
同时交换吸嘴
范围
X 0.1µm
初期值: 1000
(0.1mm)
2 Y
0.1µm
初期值: 1000
(0.1mm)
3
自动判别吸嘴种类时,从吸
嘴前沿开始的高度
0.1µm
初期值: -3000
(距前端0.3mm)
4
交换吸嘴时检
测吸嘴高度
（吸嘴先端基
准）
有吸嘴 0.1µm
初期值: -3000
(0.3mm上)
5 无吸嘴 0.1µm
初期值: 3000
(0.3mm下)
6
吸嘴姿勢校正界限 0.0001°
初期值: 150000
(15°)
7
吸嘴姿勢校正高度偏移量 0.1µm
初期值: -160000
(1.6mm上)
8
夹式吸嘴判定阈值 (吸嘴
中心比较用)
0.1µm
初期值: 10000
(1.0mm)
9
夹式吸嘴判定高度 (激光
高度基准)
0.1µm
初期值: -25000
(2.5mm上)
10
圆筒形芯片判定高度 (激
光高度基准)
0.1µm
初期值: -1500
(0.15mm上)
11
夹式元件中心偏移量校正 0.1µm
初期值: 4268
(0.4268mm)
12 真空上升等待时间 ms
13 安装吸嘴的最小真空值
14
0.1µm
初期值: -7000
(-0.7mm)
15 真空上升为止重试次数 times
16 过滤不良判断值
17 吸嘴有无判定阈值
18
交换吸嘴转矩
限制值
安装吸嘴时转矩 (%) 0.1% 初期值: 50
19 归还吸嘴时转矩 (%) 0.1% 初期值: 50
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