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Rev 4 .0 机器控制参数 2-1-3 θ轴数据 PTP 动作 对想编译的“动作区分”、“速 度区分”的指数进行设 定后，已选择的画面将被 显示。 2-5
Rev4.0
机器控制参数
2-1-2-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能
2
速度界限
加速度 (G) -10 10 G
3 减速度 (G) -10 10 G
4 最高速度 (mm/sec) -1000000 1000000 mm/s
5 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 19
参照 2-1-2-2 动作区分
7
速度控制参数
速度比 (%) -1000000 1000000 %
8 加速度比 (%) -1000000 1000000 %
9 减速度比 (%) -1000000 1000000 %
2-1-2-2 动作区分
No.
类别
内容
1 0 交换吸嘴动作
2 1 安装吸嘴时下降-高速域
3 2 安装吸嘴时下降-低速域
4 3 归还吸嘴时下降-低速域
5 4 归还吸嘴时下降-高速域第2段
6 5 交换吸嘴动作 (打开安全盖)
7 6 安装吸嘴时下降-高速域 (打开安全盖)
8 7 安装吸嘴时下降-低速域 (打开安全盖)
9 8 归还吸嘴时下降-低速域 (打开安全盖)
10 9 归还吸嘴时下降-高速域第2段 (打开安全盖)
11 10 安装吸嘴时限制转矩下降
12 11 归还吸嘴时限制转矩下降
13 12 JOG基础属性
14 13 单步 (高速) - 示教用
15 14 1单步 (微小) - 手动控制用
16 15 返回原点
17 16～19 预备
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Rev4.0
机器控制参数
2-1-3 θ轴数据PTP动作
对想编译的“动作区分”、“速度区分”的指数进行设定后，已选择的画面将被显示。
2-5
Rev4.0
机器控制参数
2-1-3-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能
2
速度界限
加速度 (G) -1000000 1000000 G
3 减速度 (G) -1000000 1000000 G
4 最高速度 (mm/sec) -1000000 1000000 mm/s
5 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 19 参照 2-1-3-2 动作区分
7 速度区分 0 14 参照 2-1-3-3 速度区分
8
速度控制参数
速度比 (%) -1000000 1000000 %
9 加速度比 (%) -1000000 1000000 %
10 减速度比 (%) -1000000 1000000 %
2-1-3-2 动作区分
2-1-3-3 速度区分
No.
类别
内容
1 0 激光计测时
2 1 激光计测外
3 2 无元件运转时
4 3～7 预备
No.
类别
内容
1 0 速度100%
2 1 速度 90%
3 2 速度 80%
4 3 速度 70%
5 4 速度 60%
6 5 速度 50%
7 6 速度 40%
8 7 速度 30%
9 8 速度 20%
10 9 速度 10%
11 10～14 预备
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