_FX-3R_机器控制参数.pdf - 第27页

Rev 4 .0 机器控制参数 No. 项目略称输入范围单位备考最小值最大值 01A8 过滤係数 1 -8 IIRC18 Pr.No 01 A8 01A9 过滤係数 2 -1 IIRC21 Pr.No 01 A9 01AA 过滤係数 2-2 IIRC 22 Pr.No 01 AA 01AB 过滤係数 2 -3 IIRC 23 Pr.No 01 AB 01AC 过滤係数 2-4 IIRC 24 Pr.No 01 AC 01AD…

Rev4.0

机器控制参数

No.

项目

略称

输入范围

单位

备考

最小值

最大值

0182 厂商设置用 Pr.No 0182

0183 厂商设置用 Pr.No 0183

0184 厂商设置用 Pr.No 0184

0185 厂商设置用 Pr.No 0185

0186 厂商设置用 Pr.No 0186

0187 厂商设置用 Pr.No 0187

0188 厂商设置用 Pr.No 0188

0189 厂商设置用 Pr.No 0189

018A 厂商设置用 Pr.No 018A

018B 厂商设置用 Pr.No 018B

018C 厂商设置用 Pr.No 018C

018D 厂商设置用 Pr.No 018D

018E 厂商设置用 Pr.No 018E

018F 厂商设置用 Pr.No 018F

0190 Full Closed功能选择1 Pr.No 0190

0191 厂商设置用 Pr.No 0191

0192 Full Closed控制异常查出功能 Pr.No 0192

0193 Full Closed电子传动因子1 分子 Pr.No 0193

0194 Full Closed电子传动因子1 分母 Pr.No 0194

0195

Full Closed控制速度偏差异常级

别

Pr.No 0195

0196

Full Closed控制位置偏差异常级

别

Pr.No 0196

0197 双反馈过滤器 Pr.No 0197

0198 厂商设置用 Pr.No 0198

0199 厂商设置用 Pr.No 0199

019A 厂商设置用 Pr.No 019A

019B 厂商设置用 Pr.No 019B

019C 厂商设置用 Pr.No 019C

019D 厂商设置用 Pr.No 019D

019E 厂商设置用 Pr.No 019E

019F 厂商设置用 Pr.No 019F

01A0 厂商设置用 Pr.No 01A0

01A1 过滤係数1-1 IIRC11 Pr.No 01A1

01A2 过滤係数1-2 IIRC12 Pr.No 01A2

01A3 过滤係数1-3 IIRC13 Pr.No 01A3

01A4 过滤係数1-4 IIRC14 Pr.No 01A4

01A5 过滤係数1-5 IIRC15 Pr.No 01A5

01A6 过滤係数1-6 IIRC16 Pr.No 01A6

01A7 过滤係数1-7 IIRC17 Pr.No 01A7

2-19

Rev4.0

机器控制参数

No.

项目

略称

输入范围

单位

备考

最小值

最大值

01A8 过滤係数1-8 IIRC18 Pr.No 01A8

01A9 过滤係数2-1 IIRC21 Pr.No 01A9

01AA 过滤係数2-2 IIRC22 Pr.No 01AA

01AB 过滤係数2-3 IIRC23 Pr.No 01AB

01AC 过滤係数2-4 IIRC24 Pr.No 01AC

01AD 过滤係数2-5 IIRC25 Pr.No 01AD

01AE 过滤係数2-6 IIRC26 Pr.No 01AE

01AF 过滤係数2-7 IIRC27 Pr.No 01AF

01B0 过滤係数2-8 IIRC28 Pr.No 01B0

01B1 Full Closed电子传动因子2 分子 Pr.No 01B1

01B2 Full Closed电子传动因子2 分母 Pr.No 01B2

01B3 (传送带刚性频率) Pr.No 01B3

01B4 (传送带刚性增益) Pr.No 01B4

01B5 (传送带刚性增益) Pr.No 01B5

01B6 厂商设置用 Pr.No 01B6

01B7 厂商设置用 Pr.No 01B7

01B8 厂商设置用 Pr.No 01B8

01B9 厂商设置用 Pr.No 01B9

01BA 厂商设置用 Pr.No 01BA

01BB 厂商设置用 Pr.No 01BB

01BC 厂商设置用 Pr.No 01BC

01BD 厂商设置用 Pr.No 01BD

01BE 厂商设置用 Pr.No 01BE

01BF 厂商设置用 Pr.No 01BF

01C0 增益表1 位置控制增益 PG1_1 Pr.No 01C0

01C1 增益表1 速度积分补偿 VIC_1 Pr.No 01C1

01C2 增益表2 位置控制增益 PG1_2 Pr.No 01C2

01C3 增益表2 速度积分补偿 VIC_2 Pr.No 01C3

01C4 增益表3 位置控制增益 PG1_3 Pr.No 01C4

01C5 增益表3 速度积分补偿 VIC_3 Pr.No 01C5

01C6 增益表4 位置控制增益 PG1_4 Pr.No 01C6

01C7 增益表4 速度积分补偿 VIC_4 Pr.No 01C7

01C8 增益表5 位置控制增益 PG1_5 Pr.No 01C8

01C9 增益表5 速度积分补偿 VIC_5 Pr.No 01C9

01CA 增益表6 位置控制增益 PG1_6 Pr.No 01CA

01CB 增益表6 速度积分补偿 VIC_6 Pr.No 01CB

01CC 增益表7 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01CC

01CD 增益表7 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01CD

01CE 增益表8 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01CE

2-20

Rev4.0

机器控制参数

No.

项目

略称

输入范围

单位

备考

最小值

最大值

01CF 增益表8 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01CF

01D0 增益表9 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01D0

01D1 增益表9 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01D1

01D2 增益表10 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01D2

01D3 增益表10 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01D3

01D4 厂商设置用 Pr.No 01D4

01D5 厂商设置用 Pr.No 01D5

01D6 厂商设置用 Pr.No 01D6

01D7 厂商设置用 Pr.No 01D7

01D8 厂商设置用 Pr.No 01D8

01D9 厂商设置用 Pr.No 01D9

01DA 厂商设置用 Pr.No 01DA

01DB 厂商设置用 Pr.No 01DB

01DC 厂商设置用 Pr.No 01DC

01DD 厂商设置用 Pr.No 01DD

01DE 厂商设置用 Pr.No 01DE

01DF 厂商设置用 Pr.No 01DF

2-21