_FX-3R_机器控制参数.pdf - 第19页
Rev 4 .0 机器控制参数 2-2-2 X 轴 Y 轴数据 PTP 动作以外 对想编译的“动作区分”的指数 进行设定后，已设定的 区分的画面将被显示。 2- 12
Rev4.0
机器控制参数
2-2-1-4 增益表索引
No.
类别
内容
1 0 0: 增益表 0 位置控制增益
2 1 1: 增益表 1 位置控制增益
3 2 2: 增益表 2 位置控制增益
4 3 3: 增益表 3 位置控制增益
5 4 4: 增益表 4 位置控制增益
6 5 5: 增益表 5 位置控制增益
7 6 6: 增益表 6 位置控制增益
8 7 7: 增益表 7 位置控制增益
9 8 8: 增益表 8 位置控制增益
10 9 9: 增益表 9 位置控制增益
11 10 10: 增益表 10 位置控制增益
2-11
Rev4.0
机器控制参数
2-2-2 X轴 Y轴数据PTP动作以外
对想编译的“动作区分”的指数进行设定后，已设定的区分的画面将被显示。
2-12
Rev4.0
机器控制参数
2-2-2-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴号
2
1脉冲的XY轴
分辨率
(1nm/Pulse)
3
PTP动作以外
数据
动作区分 0 14 参照 2-2-2-2 动作区分
4 增益表索引 参照 2-2-2-3 增益表索引
5
移动结束触发
器 (预备)
6
PTP动
作以外
数据
轴控制
参数
加速度 (G) -10 10 G
设定上限值
实际的轴控制参数是行程
和移动时间动态计算的此
时轴控制参数也为三角驱
动
7 减速度 (G) -10 10 G
8
最高速度
(mm/sec)
-1000000 1000000 mm/s
9 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
10 加减速时常数
2-2-2-2 动作区分 (X轴)
No.
类别
内容
1 0 打开安全盖
2 1 JOG基础属性
3 2 单步
4 3 返回原点
5 4～14 预备
2-13