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Rev 4 .0 机器控制参数 2-3-3 AWC 马达 2- 30
Rev4.0
机器控制参数
2-3-2 传送马达
2-3-2-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 传送马达种类 0 6
2
中心马达
(驱动属性)
加速度 (G) G
3 减速度 (G) G
4 最高速度 (pulse/sec) pulse/sec
5 反冲击率 (%) %
6 中心马达减速时间
2-3-2-2 传送马达种类 2-3-2-3 速度区分
No.
内容
0 C_IN_MOTOR
1 C_IN_STA_MOTOR
2 C_JOINT_MOTOR
3 C_OUT_STA_MOTOR
4 C_OUT_MOTOR
5 C_IN_STA_MOTOR_7BUF (7缓冲区对应)
6 C_OUT_STA_MOTOR_7BUF (7缓冲区对应)
No.
内容
0 速度100%
1 速度 90%
2 速度 80%
3 速度 70%
4 速度 60%
5 速度 50%
6 速度 40%
7 速度 30%
8 速度 20%
9 速度 10%
10 速度 110%
2-29
Rev4.0
机器控制参数
2-3-3 AWC马达
2-30
Rev4.0
机器控制参数
2-3-3-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 AWC马达种类 0 1
2 脉冲移动量 (0.1µm/pulse)
0.1µm/
pulse
初期值: 10000
(10µm)
3
AWC马达
(驱动属性)
动作区分 0 9
4 加速度 (G) G
5 减速度 (G) G
6 最高速度 (pulse/sec) pulse/sec
7 反冲击率 (%) %
8 定位精度
2-3-3-2 AWC马达种类 2-3-3-3 驱动属性 - 动作区分
No.
内容
0 左AWC
1 右AWC
No.
内容
0 PTP动作
1 OG基础属性
2 单步
3 返回原点 (查找HOME)
4 返回原点 (查找Z相)
5 预备
6 预备
7 预备
8 预备
9 预备
2-31