_FX-3R_机器控制参数.pdf - 第21页
Rev 4 .0 机器控制参数 2-2-3 系统参数 2-2-3-1 设定项目 No. 项目 Symbol 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 设置 0 1 参照 (5) 设置 2 控制周期 CLK Pr.No 001 3 厂商设置用 Pr.No 002 4 厂商设置用 Pr.No 003 5 系统中断条件 SITM Pr.No 004 6 厂商设置用 Pr.No 005 7 厂商设置用 Pr.No 006 8 厂商设置用 Pr.…
Rev4.0
机器控制参数
2-2-2-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴号
2
1脉冲的XY轴
分辨率
(1nm/Pulse)
3
PTP动作以外
数据
动作区分 0 14 参照 2-2-2-2 动作区分
4 增益表索引 参照 2-2-2-3 增益表索引
5
移动结束触发
器 (预备)
6
PTP动
作以外
数据
轴控制
参数
加速度 (G) -10 10 G
设定上限值
实际的轴控制参数是行程
和移动时间动态计算的此
时轴控制参数也为三角驱
动
7 减速度 (G) -10 10 G
8
最高速度
(mm/sec)
-1000000 1000000 mm/s
9 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
10 加减速时常数
2-2-2-2 动作区分 (X轴)
No.
类别
内容
1 0 打开安全盖
2 1 JOG基础属性
3 2 单步
4 3 返回原点
5 4～14 预备
2-13
Rev4.0
机器控制参数
2-2-3 系统参数
2-2-3-1 设定项目
No.
项目
Symbol
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 设置 0 1 参照 (5) 设置
2 控制周期 CLK Pr.No 001
3 厂商设置用 Pr.No 002
4 厂商设置用 Pr.No 003
5 系统中断条件 SITM Pr.No 004
6 厂商设置用 Pr.No 005
7 厂商设置用 Pr.No 006
8 厂商设置用 Pr.No 007
9 厂商设置用 Pr.No 008
10 厂商设置用 Pr.No 009
11 厂商设置用 Pr.No 00A
12 厂商设置用 Pr.No 00B
13 厂商设置用 Pr.No 00C
14 厂商设置用 Pr.No 00D
15 厂商设置用 Pr.No 00E
16 厂商设置用 Pr.No 00F
2-14
Rev4.0
机器控制参数
2-2-4 伺服参数
2-2-4-1 设定项目
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
0100 厂商设置用(Amp设置) Pr.No 0100
0101 回生选项 REG Pr.No 0101
0102 绝对位置检查系统 ABS Pr.No 0102
0103 功能选择A-1 AOP1 Pr.No 0103
0104 厂商设置用 Pr.No 0104
0105 厂商设置用 Pr.No 0105
0106 厂商设置用 Pr.No 0106
0107 自动调谐 ATU Pr.No 0107
0108 自动调谐应答性 RSP Pr.No 0108
0109 适当的位置范围 INP Pulse Pr.No 0109
010A 厂商设置用 Pr.No 010A
010B 厂商设置用 Pr.No 010B
010C 厂商设置用 Pr.No 010C
010D 旋转方向选择 POL Pr.No 010D
010E 检出器脉冲输出 ENR Pr.No 010E
010F 检出器脉冲输出2 Pr.No 010F
2-15