_FX-3R_机器控制参数.pdf - 第25页
Rev 4 .0 机器控制参数 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 015C 厂商设置用 Pr.No 01 5C 015D 厂商设置用 Pr.No 01 5D 015E 厂商设置用 Pr.No 01 5E 015F 厂商设置用 Pr.No 01 5F 0160 功能选择 C-4 COP4 Pr.No 01 60 0161 厂商设置用 Pr.No 01 61 0162 厂商设置用 Pr.No 01 62 0163 厂…

Rev4.0
机器控制参数
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
0137 微振動抑制控制选择 MVS Pr.No 0137
0138 厂商设置用 Pr.No 0138
0139 转换增益 选择 CDP Pr.No 0139
013A 转换增益 条件 CDL Pr.No 013A
013B 转换增益 时常数 CDT Pr.No 013B
013C 转换增益 负荷惯性力矩比 GD2B % Pr.No 013C
013D 转换增益 位置控制增益 PG2B Rad/s Pr.No 013D
013E 转换增益 速度控制增益 VG2B Rad/s Pr.No 013E
013F 转换增益 速度积分补偿 VICB Pr.No 013F
0140
转换增益 振动控制 振動频率
设置
VRF1B Pr.No 0140
0141
转换增益 振动控制 共振频率
设置
VRF2B Pr.No 0141
0142 厂商设置用 Pr.No 0142
0143 厂商设置用 Pr.No 0143
0144 厂商设置用 Pr.No 0144
0145 厂商设置用 Pr.No 0145
0146 厂商设置用 Pr.No 0146
0147 厂商设置用 Pr.No 0147
0148 厂商设置用 Pr.No 0148
0149 厂商设置用 Pr.No 0149
014A 厂商设置用 Pr.No 014A
014B 厂商设置用 Pr.No 014B
014C 厂商设置用 Pr.No 014C
014D 厂商设置用 Pr.No 014D
014E 厂商设置用 Pr.No 014E
014F 厂商设置用 Pr.No 014F
0150 误差过大警报级别1 ERZ 0.1rev Pr.No 0150
0151 电磁闸顺序输出 MBR ms Pr.No 0151
0152 检出器脉冲输出选择 ENRS
Pulse/
rev
Pr.No 0152
0153 功能选择C-1 COP1 Pr.No 0153
0154 功能选择C-2 COP2 Pr.No 0154
0155 厂商设置用 Pr.No 0155
0156 零速度 ZRSP R/min Pr.No 0156
0157 厂商设置用 Pr.No 0157
0158 模拟监视器 1 输出 MOD1 Pr.No 0158
0159 模拟监视器 2 输出 MOD2 Pr.No 0159
015A 模拟监视器 1 偏移量 MO1 mv Pr.No 015A
015B 模拟监视器 2 偏移量 MO2 mv Pr.No 015B
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Rev4.0
机器控制参数
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
015C 厂商设置用 Pr.No 015C
015D 厂商设置用 Pr.No 015D
015E 厂商设置用 Pr.No 015E
015F 厂商设置用 Pr.No 015F
0160 功能选择C-4 COP4 Pr.No 0160
0161 厂商设置用 Pr.No 0161
0162 厂商设置用 Pr.No 0162
0163 厂商设置用 Pr.No 0163
0164 删除警报履历 BPS Pr.No 0164
0165 厂商设置用 Pr.No 0165
0166 厂商设置用 Pr.No 0166
0167 厂商设置用 Pr.No 0167
0168 厂商设置用 Pr.No 0168
0169 厂商设置用 Pr.No 0169
016A
线性编码器脉冲方向(増减设
置)
Pr.No 016A
016B 厂商设置用 Pr.No 016B
016C 厂商设置用 Pr.No 016C
016D 厂商设置用 Pr.No 016D
016E 厂商设置用 Pr.No 016E
016F 厂商设置用 Pr.No 016F
0170 输入信号自动ON选择1 DIA1 Pr.No 0170
0171 输入信号自动ON选择2 DIA2 Pr.No 0171
0172 厂商设置用 Pr.No 0172
0173 厂商设置用 Pr.No 0173
0174 厂商设置用 Pr.No 0174
0175 厂商设置用 Pr.No 0175
0176 选择输出设备1 DO1 Pr.No 0176
0177 选择输出设备2 DO2 Pr.No 0177
0178 选择输出设备3 DO3 Pr.No 0178
0179 厂商设置用 Pr.No 0179
017A 厂商设置用 Pr.No 017A
017B 厂商设置用 Pr.No 017B
017C 厂商设置用 Pr.No 017C
017D 功能选择D-3 DOP3 Pr.No 017D
017E 厂商设置用 Pr.No 017E
017F 厂商设置用 Pr.No 017F
0180 厂商设置用 Pr.No 0180
0181 厂商设置用 Pr.No 0181
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Rev4.0
机器控制参数
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
0182 厂商设置用 Pr.No 0182
0183 厂商设置用 Pr.No 0183
0184 厂商设置用 Pr.No 0184
0185 厂商设置用 Pr.No 0185
0186 厂商设置用 Pr.No 0186
0187 厂商设置用 Pr.No 0187
0188 厂商设置用 Pr.No 0188
0189 厂商设置用 Pr.No 0189
018A 厂商设置用 Pr.No 018A
018B 厂商设置用 Pr.No 018B
018C 厂商设置用 Pr.No 018C
018D 厂商设置用 Pr.No 018D
018E 厂商设置用 Pr.No 018E
018F 厂商设置用 Pr.No 018F
0190 Full Closed功能选择1 Pr.No 0190
0191 厂商设置用 Pr.No 0191
0192 Full Closed控制异常查出功能 Pr.No 0192
0193 Full Closed电子传动因子1 分子 Pr.No 0193
0194 Full Closed电子传动因子1 分母 Pr.No 0194
0195
Full Closed控制速度偏差异常级
别
Pr.No 0195
0196
Full Closed控制位置偏差异常级
别
Pr.No 0196
0197 双反馈过滤器 Pr.No 0197
0198 厂商设置用 Pr.No 0198
0199 厂商设置用 Pr.No 0199
019A 厂商设置用 Pr.No 019A
019B 厂商设置用 Pr.No 019B
019C 厂商设置用 Pr.No 019C
019D 厂商设置用 Pr.No 019D
019E 厂商设置用 Pr.No 019E
019F 厂商设置用 Pr.No 019F
01A0 厂商设置用 Pr.No 01A0
01A1 过滤係数1-1 IIRC11 Pr.No 01A1
01A2 过滤係数1-2 IIRC12 Pr.No 01A2
01A3 过滤係数1-3 IIRC13 Pr.No 01A3
01A4 过滤係数1-4 IIRC14 Pr.No 01A4
01A5 过滤係数1-5 IIRC15 Pr.No 01A5
01A6 过滤係数1-6 IIRC16 Pr.No 01A6
01A7 过滤係数1-7 IIRC17 Pr.No 01A7
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