_FX-3R_机器控制参数.pdf - 第22页

Rev 4 .0 机器控制参数 2-2-4 伺服参数 2-2-4-1 设定项目 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 0100 厂商设置用 (Am p 设置 ) Pr.No 0100 0101 回生选项 REG Pr.No 0101 0102 绝对位置检查系统 ABS Pr.No 0102 0103 功能选择 A-1 AOP1 Pr.No 0103 0104 厂商设置用 Pr.No 0104 0105 厂商设置用 P…

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Rev4.0
机器控制参数
2-2-3 系统参数
2-2-3-1 设定项目
No.
项目
Symbol
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 设置 0 1 参照 (5) 设置
2 控制周期 CLK Pr.No 001
3 厂商设置用 Pr.No 002
4 厂商设置用 Pr.No 003
5 系统中断条件 SITM Pr.No 004
6 厂商设置用 Pr.No 005
7 厂商设置用 Pr.No 006
8 厂商设置用 Pr.No 007
9 厂商设置用 Pr.No 008
10 厂商设置用 Pr.No 009
11 厂商设置用 Pr.No 00A
12 厂商设置用 Pr.No 00B
13 厂商设置用 Pr.No 00C
14 厂商设置用 Pr.No 00D
15 厂商设置用 Pr.No 00E
16 厂商设置用 Pr.No 00F
2-14
Rev4.0
机器控制参数
2-2-4 伺服参数
2-2-4-1 设定项目
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
0100 厂商设置用(Amp设置) Pr.No 0100
0101 回生选项 REG Pr.No 0101
0102 绝对位置检查系统 ABS Pr.No 0102
0103 功能选择A-1 AOP1 Pr.No 0103
0104 厂商设置用 Pr.No 0104
0105 厂商设置用 Pr.No 0105
0106 厂商设置用 Pr.No 0106
0107 自动调谐 ATU Pr.No 0107
0108 自动调谐应答性 RSP Pr.No 0108
0109 适当的位置范围 INP Pulse Pr.No 0109
010A 厂商设置用 Pr.No 010A
010B 厂商设置用 Pr.No 010B
010C 厂商设置用 Pr.No 010C
010D 旋转方向选择 POL Pr.No 010D
010E 检出器脉冲输出 ENR Pr.No 010E
010F 检出器脉冲输出2 Pr.No 010F
2-15
Rev4.0
机器控制参数
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
0110 马达系列 rad/s Pr.No 0110
0111 马达类型 ms Pr.No 0111
0112 参数只读性 BLK Pr.No 0112
0113 厂商设置用 % Pr.No 0113
0114 厂商设置用 pulse Pr.No 0114
0115 厂商设置用 ms Pr.No 0115
0116 厂商设置用 Pr.No 0116
0117 厂商设置用 Pr.No 0117
0118 厂商设置用 Pr.No 0118
0119 厂商设置用 Pr.No 0119
011A 厂商设置用 Pr.No 011A
011B 厂商设置用 Pr.No 011B
011C 厂商设置用 Pr.No 011C
011D 厂商设置用 Pr.No 011D
011E 厂商设置用 Pr.No 011E
011F 厂商设置用 Pr.No 011F
0120 适应性调谐模式 FILT Pr.No 0120
0121 振动控制调谐模式 VRFT Pr.No 0121
0122 厂商设置用 Pr.No 0122
0123 前反馈增益 FFC Rad/s Pr.No 0123
0124 厂商设置用 Pr.No 0124
0125 负荷惯性力矩比 GD2 % Pr.No 0125
0126 模型控制增益 PG1 Rad/s Pr.No 0126
0127 位置控制增益 PG2 Rad/s Pr.No 0127
0128 速度控制增益 VG2 Rad/s Pr.No 0128
0129 速度积分补偿 VIC ms Pr.No 0129
012A 速度微分补偿 VDC ms Pr.No 012A
012B 厂商设置用 Pr.No 012B
012C 机械共振抑制过滤1 NH1 Pr.No 012C
012D Notch形状选择1 NHQ1 Pr.No 012D
012E 机械共振抑制过滤2 NH2 Pr.No 012E
012F Notch形状选择2 NHQ2 Pr.No 012F
0130 轴共振控制过滤 NHF Pr.No 0130
0131 低通过滤 LPF Pr.No 0131
0132 振动控制 振動频率设置 VRF1 Pr.No 0132
0133 振动控制 共振频率设置 VRF2 Pr.No 0133
0134 厂商设置用 Pr.No 0134
0135 厂商设置用 Pr.No 0135
0136 低通过滤选择 VFBF Pr.No 0136
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