_FX-3R_机器控制参数.pdf - 第11页
Rev 4 .0 机器控制参数 2-1-2-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 脉冲分解能 2 速度界限 加速度 (G) - 10 10 G 3 减速度 (G) - 10 10 G 4 最高速度 (mm/sec) - 1000000 1000000 mm/s 5 反冲击率 (%) - 1000000 1000000 % 6 各动作区的 速度控制表 动作区分 0 19 参照 2-1-2- 2 动作区分 7…
Rev4.0
机器控制参数
2-1-2 Z轴数据PTP动作以外
对想编译的“动作区分”的指数进行设定后，已选择的画面将被显示。
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Rev4.0
机器控制参数
2-1-2-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能
2
速度界限
加速度 (G) -10 10 G
3 减速度 (G) -10 10 G
4 最高速度 (mm/sec) -1000000 1000000 mm/s
5 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 19
参照 2-1-2-2 动作区分
7
速度控制参数
速度比 (%) -1000000 1000000 %
8 加速度比 (%) -1000000 1000000 %
9 减速度比 (%) -1000000 1000000 %
2-1-2-2 动作区分
No.
类别
内容
1 0 交换吸嘴动作
2 1 安装吸嘴时下降-高速域
3 2 安装吸嘴时下降-低速域
4 3 归还吸嘴时下降-低速域
5 4 归还吸嘴时下降-高速域第2段
6 5 交换吸嘴动作 (打开安全盖)
7 6 安装吸嘴时下降-高速域 (打开安全盖)
8 7 安装吸嘴时下降-低速域 (打开安全盖)
9 8 归还吸嘴时下降-低速域 (打开安全盖)
10 9 归还吸嘴时下降-高速域第2段 (打开安全盖)
11 10 安装吸嘴时限制转矩下降
12 11 归还吸嘴时限制转矩下降
13 12 JOG基础属性
14 13 单步 (高速) - 示教用
15 14 1单步 (微小) - 手动控制用
16 15 返回原点
17 16～19 预备
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Rev4.0
机器控制参数
2-1-3 θ轴数据PTP动作
对想编译的“动作区分”、“速度区分”的指数进行设定后，已选择的画面将被显示。
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