_FX-3R_机器控制参数.pdf - 第71页
Rev 4 .0 机器控制参数 2-5-17-2 索引 No. 类别 内容 1 0 宽 8mm 送 2mm/4mm 宽 12mm 送 4mm 2 1 宽 12mm 送 8mm/1 2mm 宽 16mm 送 4mm/8mm/12mm/ 16mm 杆状 TYPE -N MBF26/MBF44 3 2 宽 24mm 送 8mm/1 2mm 宽 32mm 送 8mm/12mm/16mm 杆状 TYPE -W 4 3 宽 24mm 送 12mm/…
Rev4.0
机器控制参数
2-5-17 送料器送料信息
2-5-17-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 索引 0 49 参照 2-5-17-2 索引
2
送料器送料信息
使用气缸数
3 卷带送料次数
4 开启停顿时间
5 关闭停顿时间
6 吸取姿勢保持时间
7 定位气缸往上顶 不使用
2-63
Rev4.0
机器控制参数
2-5-17-2 索引
No.
类别
内容
1 0
宽 8mm 送 2mm/4mm
宽 12mm 送 4mm
2 1
宽 12mm 送 8mm/12mm
宽 16mm 送 4mm/8mm/12mm/16mm
杆状 TYPE-N
MBF26/MBF44
3 2
宽 24mm 送 8mm/12mm
宽 32mm 送 8mm/12mm/16mm
杆状 TYPE-W
4 3
宽 24mm 送 12mm/16mm/20mm/24mm
宽 32mm 送 2mm/16mm/20mm/24mm/28mm/32mm
5 4 宽 32mm 送 24mm
6 5 宽 32mm 送 28mm
7 6 宽 32mm 送 32mm
8 7
杆状 TYPE-1
杆更换器(换料)
9 8 杆状TYPE-2
10 9
杆状TYPE-3/TYPE-8
MBF80/MBF170
11 10 杆状TYPE-4
12 11 杆状TYPE-5/TYPE-9
13 12 杆状TYPE-6
14 13 杆状TYPE-7
15 14 32mm纸粘结
16 15 宽 44mm 送24mm/28mm/32mm/36mm/40mm/44mm
17 16
宽 44mm 送间距 8mm/12mm/16mm/20mm
宽 56mm 送间距 12mm/16mm/20mm
宽 72mm 送间距 12mm/16mm/20mm
18 17
宽56mm 送24mm/28mm/32mm/36mm/40mm/44mm
宽72mm 送24mm/28mm/32mm
19 18 宽56mm 送48mm
20 19 宽56mm 送52mm/56mm
21 20
宽12mm 送n×2mm
宽 16mm 送n×2mm
22 21 散件送料器
23 22～49 预备
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Rev4.0
机器控制参数
2-5-18 激光信息
激光识别结果（角度）监视参数的设定通过在[执行可否]中选择[执行]使编译成为可能。
激光元件90度角度偏移确认参数的设定通过在[执行可否]中选择[执行]使编译成为可能。
2-5-18-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
图像检查 边缘检查值阈值
-100
100
初期值: 3.0
2
图像检查 平均亮度上限 [1/10000]
初期值: 2000000
3
图像检查 平均亮度下限 [1/10000]
初期值: 850000
4
图像检查 标准偏差上限 [1/10000]
初期值: 400000
5
图像检查 标准偏差下限 [1/10000]
初期值: 0
6
图像检查 最小亮度上限 [1/10000]
初期值: 2400000
7
图像检查 最小亮度下限 [1/10000]
初期值: 600000
8
吸嘴外轴检测高度(激光高度开始的偏移量)
初期值: -300000
9
编码器检查允许值
初期值: 7200
10
编码器检查偏差的有效范围
初期值: 1800
11
编码器检查最大取样调查数
初期值: 5
12
激光识别结果
(角度)监视参
数
执行可否
初始状态: 执行
13
开始核对平均值的样品数
0
255
初期值: 10
14 元件种类
参照 2-5-18-2 元
件种类
15
离平均值无相对符号的角度
初期值: 300000
16
激光元件90度
偏移确认参数
执行可否
初始状态: 不执行
17
根据元件XY比率判断确认
初期值: 0
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