_FX-3R_机器控制参数.pdf - 第16页
Rev 4 .0 机器控制参数 2-2 XY 2-2-1 X 轴 Y 轴数据 PTP 动作 对想编译的“軸号” 、“速度区分”、“行 程区分”的指数进行设定后 ，已设定的区分的画面 将被显示。 2-9
Rev4.0
机器控制参数
2-1-4-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能
2
速度界限
加速度 (G) -1000000 1000000 G
3 减速度 (G) -1000000 1000000 G
4 最高速度 (mm/sec) -1000000 1000000 mm/s
5 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 9
参照 2-1-4-2 动作区
分
7
速度控制参
数
速度比 (%) -1000000 1000000 %
8 加速度比 (%) -1000000 1000000 %
9 减速度比 (%) -1000000 1000000 %
2-1-4-2 动作区分
No.
类别
内容
1 0 生产以外
2 1 JOG基础属性
3 2 单步
4 3 返回原点
5 4～9 预备
2-8
Rev4.0
机器控制参数
2-2 XY
2-2-1 X轴 Y轴数据PTP动作
对想编译的“軸号”、“速度区分”、“行程区分”的指数进行设定后，已设定的区分的画面
将被显示。
2-9
Rev4.0
机器控制参数
2-2-1-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴号
X轴: X轴1 X轴2 X轴3
X轴4
Y轴: Y轴1 Y轴2 Y轴3
Y轴4
2
1脉冲的XY轴分辨率
(1nm/Pulse)
3
PTP动作数据
速度区分 0 14 参照 2-2-1-2 速度区分
4 行程区分 0 19 参照 2-2-1-3 行程区分
5 行程 -1000000 1000000
6 增益表索引
参照 2-2-1-4 增益表索
引
7
PTP
动作
数据
轴控
制参
数
加速度 (G) -10 10 G
设定上限值
实际的轴控制参数是行
程和移动时间动态计算
的此时轴控制参数也为
三角驱动
8 减速度 (G) -10 10 G
9 最高速度 (mm/sec) -1000000 1000000 mm/s
10 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
11 加减速时常数
12
移动结束触
发器
贴片位置移动时
设定为正值时为卸载待
机，负值时为动作中开始
下降。
13 吸取位置移动时
14 其他位置移动时
2-2-1-2 速度区分
2-2-1-3 行程区分
No.
类别
内容
1 0 速度100%
2 1 速度 90%
3 2 速度 80%
4 3 速度 70%
5 4 速度 60%
6 5 速度 50%
7 6 速度 40%
8 7 速度 30%
9 8 速度 20%
10 9 速度 10%
11 10 速度 150%
12 11～14 预备
No.
类别
内容
1 0 s <= 1mm
2 1 1mm < s <= 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 4mm < s <= 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 70mm < s <= 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9～19 预备
2-10