_FX-3R_机器控制参数.pdf - 第24页

Rev 4 .0 机器控制参数 No. 项目略称输入范围单位备考最小值最大值 0137 微振動抑制控制选择 MVS Pr.No 01 37 0138 厂商设置用 Pr.No 01 38 0139 转换增益选择 CDP Pr.No 01 39 013A 转换增益条件 CDL Pr.No 01 3A 013B 转换增益时常数 CDT Pr.No 01 3B 013C 转换增益负荷惯性力矩比 G D2B % P r.No …

Rev4.0

机器控制参数

No.

项目

略称

输入范围

单位

备考

最小值

最大值

0110 马达系列 rad/s Pr.No 0110

0111 马达类型 ms Pr.No 0111

0112 参数只读性 BLK Pr.No 0112

0113 厂商设置用 % Pr.No 0113

0114 厂商设置用 pulse Pr.No 0114

0115 厂商设置用 ms Pr.No 0115

0116 厂商设置用 Pr.No 0116

0117 厂商设置用 Pr.No 0117

0118 厂商设置用 Pr.No 0118

0119 厂商设置用 Pr.No 0119

011A 厂商设置用 Pr.No 011A

011B 厂商设置用 Pr.No 011B

011C 厂商设置用 Pr.No 011C

011D 厂商设置用 Pr.No 011D

011E 厂商设置用 Pr.No 011E

011F 厂商设置用 Pr.No 011F

0120 适应性调谐模式 FILT Pr.No 0120

0121 振动控制调谐模式 VRFT Pr.No 0121

0122 厂商设置用 Pr.No 0122

0123 前反馈增益 FFC Rad/s Pr.No 0123

0124 厂商设置用 Pr.No 0124

0125 负荷惯性力矩比 GD2 % Pr.No 0125

0126 模型控制增益 PG1 Rad/s Pr.No 0126

0127 位置控制增益 PG2 Rad/s Pr.No 0127

0128 速度控制增益 VG2 Rad/s Pr.No 0128

0129 速度积分补偿 VIC ms Pr.No 0129

012A 速度微分补偿 VDC ms Pr.No 012A

012B 厂商设置用 Pr.No 012B

012C 机械共振抑制过滤1 NH1 Pr.No 012C

012D Notch形状选择1 NHQ1 Pr.No 012D

012E 机械共振抑制过滤2 NH2 Pr.No 012E

012F Notch形状选择2 NHQ2 Pr.No 012F

0130 轴共振控制过滤 NHF Pr.No 0130

0131 低通过滤 LPF Pr.No 0131

0132 振动控制振動频率设置 VRF1 Pr.No 0132

0133 振动控制共振频率设置 VRF2 Pr.No 0133

0134 厂商设置用 Pr.No 0134

0135 厂商设置用 Pr.No 0135

0136 低通过滤选择 VFBF Pr.No 0136

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Rev4.0

机器控制参数

No.

项目

略称

输入范围

单位

备考

最小值

最大值

0137 微振動抑制控制选择 MVS Pr.No 0137

0138 厂商设置用 Pr.No 0138

0139 转换增益选择 CDP Pr.No 0139

013A 转换增益条件 CDL Pr.No 013A

013B 转换增益时常数 CDT Pr.No 013B

013C 转换增益负荷惯性力矩比 GD2B % Pr.No 013C

013D 转换增益位置控制增益 PG2B Rad/s Pr.No 013D

013E 转换增益速度控制增益 VG2B Rad/s Pr.No 013E

013F 转换增益速度积分补偿 VICB Pr.No 013F

0140

转换增益振动控制振動频率

设置

VRF1B Pr.No 0140

0141

转换增益振动控制共振频率

设置

VRF2B Pr.No 0141

0142 厂商设置用 Pr.No 0142

0143 厂商设置用 Pr.No 0143

0144 厂商设置用 Pr.No 0144

0145 厂商设置用 Pr.No 0145

0146 厂商设置用 Pr.No 0146

0147 厂商设置用 Pr.No 0147

0148 厂商设置用 Pr.No 0148

0149 厂商设置用 Pr.No 0149

014A 厂商设置用 Pr.No 014A

014B 厂商设置用 Pr.No 014B

014C 厂商设置用 Pr.No 014C

014D 厂商设置用 Pr.No 014D

014E 厂商设置用 Pr.No 014E

014F 厂商设置用 Pr.No 014F

0150 误差过大警报级别1 ERZ 0.1rev Pr.No 0150

0151 电磁闸顺序输出 MBR ms Pr.No 0151

0152 检出器脉冲输出选择 ENRS

Pulse/

rev

Pr.No 0152

0153 功能选择C-1 COP1 Pr.No 0153

0154 功能选择C-2 COP2 Pr.No 0154

0155 厂商设置用 Pr.No 0155

0156 零速度 ZRSP R/min Pr.No 0156

0157 厂商设置用 Pr.No 0157

0158 模拟监视器 1 输出 MOD1 Pr.No 0158

0159 模拟监视器 2 输出 MOD2 Pr.No 0159

015A 模拟监视器 1 偏移量 MO1 mv Pr.No 015A

015B 模拟监视器 2 偏移量 MO2 mv Pr.No 015B

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Rev4.0

机器控制参数

No.

项目

略称

输入范围

单位

备考

最小值

最大值

015C 厂商设置用 Pr.No 015C

015D 厂商设置用 Pr.No 015D

015E 厂商设置用 Pr.No 015E

015F 厂商设置用 Pr.No 015F

0160 功能选择C-4 COP4 Pr.No 0160

0161 厂商设置用 Pr.No 0161

0162 厂商设置用 Pr.No 0162

0163 厂商设置用 Pr.No 0163

0164 删除警报履历 BPS Pr.No 0164

0165 厂商设置用 Pr.No 0165

0166 厂商设置用 Pr.No 0166

0167 厂商设置用 Pr.No 0167

0168 厂商设置用 Pr.No 0168

0169 厂商设置用 Pr.No 0169

016A

线性编码器脉冲方向（増减设

置）

Pr.No 016A

016B 厂商设置用 Pr.No 016B

016C 厂商设置用 Pr.No 016C

016D 厂商设置用 Pr.No 016D

016E 厂商设置用 Pr.No 016E

016F 厂商设置用 Pr.No 016F

0170 输入信号自动ON选择1 DIA1 Pr.No 0170

0171 输入信号自动ON选择2 DIA2 Pr.No 0171

0172 厂商设置用 Pr.No 0172

0173 厂商设置用 Pr.No 0173

0174 厂商设置用 Pr.No 0174

0175 厂商设置用 Pr.No 0175

0176 选择输出设备1 DO1 Pr.No 0176

0177 选择输出设备2 DO2 Pr.No 0177

0178 选择输出设备3 DO3 Pr.No 0178

0179 厂商设置用 Pr.No 0179

017A 厂商设置用 Pr.No 017A

017B 厂商设置用 Pr.No 017B

017C 厂商设置用 Pr.No 017C

017D 功能选择D-3 DOP3 Pr.No 017D

017E 厂商设置用 Pr.No 017E

017F 厂商设置用 Pr.No 017F

0180 厂商设置用 Pr.No 0180

0181 厂商设置用 Pr.No 0181

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