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第 5 章 其它功能 Rev01 5-70 5-5-3 贴片头控制菜单 右击轨迹球或按命令按钮的“贴片头控制菜单 ”，则显示弹出菜单。从菜单的列表中选择要 执行的项目后，即执行该动作。 如果从弹出菜单中选择 项目，则轴将移动。在选择前， 请务必确认装置内 部无人作业。此外，为 了避免人身伤害，在运行过程中 ，切勿将手放入装 置内部，也不要将脸和头靠近装置。 5-5-4 激光图像显示 可以确认激光的状态。 激光经常出错，或清洁激光以后，请…
第 5 章 其它功能 Rev01
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5-5-2 手动控制的起动与结束
5-5-2-1 手动控制的启动
从菜单栏中选择“设置”/“手动控制”，显示如下的手动控制初始画面。选择[显示]-[设定
值一览显示]或[显示构成图]后，会切换画面。
图 5-45 手动控制初始画面(构成图显示)
5-5-2-2 退出手动控制
如果从菜单栏中选择“文件”/“退出应用程序”，或选择命令按钮的“退出”，则显示退出
的确认画面。
图 5-46 安全方向设定的确认画面
“确定”：执行I/O安全方向设定后可退出。例如，贴片头带有吸嘴时，将吸嘴返回ATC后，
退出手动控制画面。
“取消”：返回手动控制画面。
选择“确定”，则轴将移动并开始各 I/O 的安全方向设定。在选择“确定”
前请务必确认装置内部无人作业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程
中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近装置。
警告
第 5 章 其它功能 Rev01
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5-5-3 贴片头控制菜单
右击轨迹球或按命令按钮的“贴片头控制菜单”，则显示弹出菜单。从菜单的列表中选择要
执行的项目后，即执行该动作。
如果从弹出菜单中选择项目，则轴将移动。在选择前，请务必确认装置内
部无人作业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装
置内部，也不要将脸和头靠近装置。
5-5-4 激光图像显示
可以确认激光的状态。
激光经常出错，或清洁激光以后，请按下列说明进行确认。
从菜单栏里选择 「控制」→「贴片头」→「激光控制」 ，显示出 激光控制画面。
图 5-47 激光控制画面
1) 显示图像
显示在“控制部件”上选择的贴片头激光传感器图像数据。
选中控制项目的“显示图像”，单击「执行（1
）」按钮或［Ｆ３］键，进行控制。
警告
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请确认：激光水平值为 70 以上，而且均匀地聚集在一起。
如果发生急剧下降，或出相数值极低(65 以下)的情况，请清洁激光面
。
图 5-48
图像显示例
※
激光水平值：在受光部接收从发光部发出的光时，明亮度用数值 0(暗)～255(亮)来表
示。因此，有脏污等时，水平值会下降。
2) 边缘检查显示
检查选择的贴片头的激光传感器整个边界（
污脏检查）, 以数据形式显示结果。
选中控制项目的“显示边界检查”时, 单击「执行（1
）」，或按下［Ｆ３］键，进行控制。
图 5-49 显示边界检查
边缘检查与元件检测时的情况接近，是用激光感应来确认的功能，可更加确切地判断激光传
感器的好坏，而通过图像检查则难以判断。边缘检查的值以无因次数表示，如果超出0.06
（KE-2060R的右贴片头为0.08），元件的端面到达该位置时，定心将变得不稳定。当超过
0.06（KE-2060R的右贴片头为0.08）时，请进行清洁工作。
激光水平值