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第 5 章 其它功能 Rev01 5-76 ③ 打开校正块的真空，吸取夹具。 ④ 通过OCC识别夹具的位置，测量夹具的中心位置与倾角。 此时，无法识别夹具的2个孔时,将会出错。出错时，请重新安装夹具。 ⑤ 利用设置贴片头吸取夹具,关 闭 校 正 块的 真 空 。 ⑥ 利用激光校准识别夹具。 ⑦ 用 ④计算出的夹具倾角与⑥ 的识别结果来计 算激光校准安装角度与贴片头安装 位置。 ⑧ 通过OCC识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。 ⑨ …
第 5 章 其它功能 Rev01
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5-6-2-3 贴片头偏移
设置相对于OCC的各贴片头的安装位置以及与激光校准主体的安装角度。
仅当特定贴片头的贴片在一定方向上偏移时进行该设置。
设置时，使用CAL元件。
图 5-52 贴片头偏移
对用“设置贴片头”按[确定]后，开始测量。
警告
单击“运行”后，轴会移动。单击“运行”前,请务必确认装置内部无人作
业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
①在设置贴片头上安装508或507吸嘴。
未在ATC上设置吸嘴时,将会出错。出错时，请用机器设置的“ATC吸嘴分配”来分配吸嘴。
②当校正块上无夹具时，将夹具从夹具工作台移动到校正块上。
此时，若无法吸取夹具,将会出错。出错时，请重新安装夹具。
(测量到的安装位置)
(测量到的安装角度)
(设定的安装位置)
(设定的安装角度)
第 5 章 其它功能 Rev01
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③打开校正块的真空，吸取夹具。
④通过OCC识别夹具的位置，测量夹具的中心位置与倾角。
此时，无法识别夹具的2个孔时,将会出错。出错时，请重新安装夹具。
⑤利用设置贴片头吸取夹具,关闭校正块的真空。
⑥利用激光校准识别夹具。
⑦用④计算出的夹具倾角与⑥的识别结果来计算激光校准安装角度与贴片头安装位置。
⑧通过OCC识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。
⑨将夹具贴片在校正块的中心，打开校正块的真空，吸取夹具。
此时，对④所计算出的夹具的倾角、⑦中计算出的激光校准安装角度与贴片头安装位置、
⑧中计算出的校正块的倾角进行修正并贴片。
⑩通过OCC来识别夹具的位置。
此时，`若相对于校正块的位置，偏差为绝对值1mm以上时即出错。出错时，有可能必须
重新设置MS参数。
11 重复④到⑩的操作。
第 5 章 其它功能 Rev01
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5-6-2-4 VCS 偏移(仅限于 KE-2055R/2060R)
设置各VCS摄像机相对于设计位置的偏移值。
仅VCS识别元件在一定方向上发生贴片偏移时进行重新设置。
设置时，使用 CAL 元件。
图 5-53 VCS 偏移
对设置VCS选中的VCS进行设置。
选择“执行”后，贴片头吸取夹具、移动到摄像机上，在Y方向上下反复移动5次，用夹具
识别标记，取其平均值。接着，贴片头从0°开始以15°为单位，移动θ轴，重复进行24
次，取其平均值。
警告
单击“运行”后，轴会移动。单击“运行”前,请务必确认装置内部无人作
业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
(测量到的安装位置)
(设定的安装位置)
(设定的安装角度)
(测量到的安装角度)