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第 5 章 其它功能 Rev01 5-77 5-6-2-4 VCS 偏移(仅限于 KE-2055R/2060R) 设置各VCS摄像机相对于设计位置的偏移值。 仅VCS识别元件在一定方向上发生贴片偏移时进行重新设置。 设置时，使用 CAL 元件。 图 5-5 3 VCS 偏移 对设置VCS选中的VCS进行设置。 选择 “执行” 后， 贴片头吸取夹具、 移动到摄像机上， 在Y方向上下反复移动5次， 用夹具 识别标记，取其平均值。接着 ，贴片…
第 5 章 其它功能 Rev01
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③打开校正块的真空，吸取夹具。
④通过OCC识别夹具的位置，测量夹具的中心位置与倾角。
此时，无法识别夹具的2个孔时,将会出错。出错时，请重新安装夹具。
⑤利用设置贴片头吸取夹具,关闭校正块的真空。
⑥利用激光校准识别夹具。
⑦用④计算出的夹具倾角与⑥的识别结果来计算激光校准安装角度与贴片头安装位置。
⑧通过OCC识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。
⑨将夹具贴片在校正块的中心，打开校正块的真空，吸取夹具。
此时，对④所计算出的夹具的倾角、⑦中计算出的激光校准安装角度与贴片头安装位置、
⑧中计算出的校正块的倾角进行修正并贴片。
⑩通过OCC来识别夹具的位置。
此时，`若相对于校正块的位置，偏差为绝对值1mm以上时即出错。出错时，有可能必须
重新设置MS参数。
11 重复④到⑩的操作。
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5-6-2-4 VCS 偏移(仅限于 KE-2055R/2060R)
设置各VCS摄像机相对于设计位置的偏移值。
仅VCS识别元件在一定方向上发生贴片偏移时进行重新设置。
设置时，使用 CAL 元件。
图 5-53 VCS 偏移
对设置VCS选中的VCS进行设置。
选择“执行”后，贴片头吸取夹具、移动到摄像机上，在Y方向上下反复移动5次，用夹具
识别标记，取其平均值。接着，贴片头从0°开始以15°为单位，移动θ轴，重复进行24
次，取其平均值。
警告
单击“运行”后，轴会移动。单击“运行”前,请务必确认装置内部无人作
业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
(测量到的安装位置)
(设定的安装位置)
(设定的安装角度)
(测量到的安装角度)
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5-6-2-5 VCS2 值化阈值(仅限于 KE-2055R/2060R)
设置通过VCS识别元件时的２值化阈值(临界值水平)。
在此的设置将决定明·暗的判断标准。
当频繁发生VCS的识别错误时，请实施“图像数据”的确认、VCS的清扫、吸嘴的确认·清扫。
即使这样也不能改善时，请重新设置“VCS2值化阈值”。
图 5-54 VCS2 值化阈值
对用设置VCS选中的VCS进行设置。
选择“运行”，则吸取夹具并选择,移动到VCS摄象机上后，自动测量2值化阈值。
警告
单击“运行”后，轴会移动。单击“运行”前请务必确认装置内部无人作
业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
(测量到的阈值)
(设定的阈值)