2OM-1183-003.pdf - 第109页

1.2.1 1.2.1 1.2.1 1.2.1 1.2.1 元件吸取的准备元件吸取的准备元件吸取的准备元件吸取的准备元件吸取的准备位置位置位置位置位置 7: 7: 7: 7: 7: 安装头的原点复位安装头的原点复位安装头的原点复位安装头的原点复位安装头的原点复位 • 旋转贴装头，使其返回到原点方向。 Fig.2B6 Fig.2B6 Fig.2B6 Fig.2B6 Fig.2B6 安装头的原点复位安装头的原点复…

1.21.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

贴装安装头通过安装头塔外侧圆周上的各停止位置( 以下称为

位置编号) 的期间，执行元件的吸取准备到元件贴装。

((

(

装置俯视图装置俯视图

装置俯视图

))

)

Fig.2B5 Fig.2B5

Fig.2B5

各位置的作用各位置的作用

各位置的作用

概要概要

概要

位置位置

位置

到到

到

1212

12 : 元件吸取的准备

位置位置

位置

1212

12 : 元件的供给和元件的吸取

位置位置

位置

到到

到

6:元件贴装的准备

位置位置

位置

6:XY工作台的移动和元件的贴装

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

0409-002 2-3

元件吸取元件吸取

元件吸取

位置编号位置编号

位置编号

元件状态检测元件状态检测

元件状态检测

安装头塔安装头塔

安装头塔

旋转方向旋转方向

旋转方向

元件认识图像元件认识图像

元件认识图像

读取读取

读取

元件认识处理元件认识处理

元件认识处理

贴装角度决定贴装角度决定

贴装角度决定

元件元件

元件

贴装贴装

贴装

安装头的原点复位安装头的原点复位

安装头的原点复位

吸嘴落下检测吸嘴落下检测

吸嘴落下检测

多余元件的排出多余元件的排出

多余元件的排出

吸嘴的吹气吸嘴的吹气

吸嘴的吹气

吸嘴切换吸嘴切换

吸嘴切换

使用吸嘴检测使用吸嘴检测

使用吸嘴检测

多余吸嘴落下检测多余吸嘴落下检测

多余吸嘴落下检测

元件拾取检测元件拾取检测

元件拾取检测

吸嘴的吸取定位吸嘴的吸取定位

吸嘴的吸取定位

1.2.1 1.2.1

1.2.1

元件吸取的准备元件吸取的准备

元件吸取的准备

位置位置

位置

7:7:

安装头的原点复位安装头的原点复位

安装头的原点复位

• 旋转贴装头，使其返回到原点方向。

Fig.2B6 Fig.2B6

Fig.2B6

安装头的原点复位安装头的原点复位

安装头的原点复位

位置位置

位置

8:8:

吸嘴落下检测、吸嘴落下检测、

吸嘴落下检测、

不使用元件的排出、不使用元件的排出、

不使用元件的排出、

吸嘴的吹气吸嘴的吹气

吸嘴的吹气

• 检测吸嘴的落下。

• 将检测出元件立起或元件认识异常的元件收纳到排出箱。

• 进行吸嘴的吹气。

Fig.2B7 Fig.2B7

Fig.2B7

不使用元件的排出不使用元件的排出

不使用元件的排出

0409-002 2-4

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

吸嘴吸嘴

吸嘴

位置位置

位置

到到

到

10:10:

10:

吸嘴切换吸嘴切换

吸嘴切换

• 随吸嘴高度，将使用于元件吸取的吸嘴旋转到 6 点或 12 点的

位置。

Fig.2B8 Fig.2B8

Fig.2B8

吸嘴高度为吸嘴高度为

吸嘴高度为 “

LowLow

Low”

时时

时

Fig.2B9 Fig.2B9

Fig.2B9

吸嘴高度为吸嘴高度为

吸嘴高度为 “

HighHigh

High”

时时

时

位置位置

位置

10:10:

10:

使用吸嘴检测、使用吸嘴检测、

使用吸嘴检测、

不使用吸嘴落下检测、不使用吸嘴落下检测、

不使用吸嘴落下检测、

元件拾取检测元件拾取检测

元件拾取检测

• 使用吸嘴检测传感器确认使用吸嘴是否在所定位置(12 点的位

置) 。

• 进行不使用吸嘴的落下检测。

• 进行元件的拾取检测。

0409-002 2-5

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

使用吸嘴使用吸嘴

使用吸嘴

(12(12

(12

点位置点位置

点位置

))

)

使用吸嘴使用吸嘴

使用吸嘴

(6(6

点位置点位置

点位置

))

)