2OM-1183-003.pdf - 第433页
*3 *3 *3 *3 *3 教示动作按钮 教示动作按钮 教示动作按钮 教示动作按钮 教示动作按钮 排列有以下多个按钮。 [ [ [ [ [ 安装头塔正转 安装头塔正转 安装头塔正转 安装头塔正转 安装头塔正转 1 1 1 1 1 安装头位置 安装头位置 安装头位置 安装头位置 安装头位置 ] ] ] ] ] 按钮 按钮 按钮 按钮 按钮 将安装头从正转方向移动到安装位置。 [ [ [ [ [ 安装头塔反转 安装头塔反转 安装头塔反转 …
5.65.6
5.65.6
5.6 “
标准治具安装头标准治具安装头
标准治具安装头标准治具安装头
标准治具安装头 ”
TabTab
TabTab
Tab
将标准治具安装头安装到 No.1 安装头位置后，执行教示和各种调
试。
此教示为服务员专用。
详细内容请咨询本公司服务部。
•
页面显示页面显示
页面显示页面显示
页面显示
在 “ 教示 ” 子菜单界面中，按[ 标准治具安装头]Tab，便显示以下选
项卡。
Fig.2F95 Fig.2F95
Fig.2F95 Fig.2F95
Fig.2F95 “
标准治具安装头标准治具安装头
标准治具安装头标准治具安装头
标准治具安装头 ”
选项卡选项卡
选项卡选项卡
选项卡
•
页面构成页面构成
页面构成页面构成
页面构成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
教示模式指定按钮教示模式指定按钮
教示模式指定按钮教示模式指定按钮
教示模式指定按钮
排列有以下多个按钮。
[[
[[
[
安装头位置安装头位置
安装头位置安装头位置
安装头位置
//
//
/
水准教示水准教示
水准教示水准教示
水准教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
执行 L 水准的 X 和 Y 数据( 安装头位置) 和 L 水准和 H 水准的
高度方向上的 L 数据( 水准) 的教示。
[[
[[
[
水准教示水准教示
水准教示水准教示
水准教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
执行 L 水准和 H 水准的高度方向上的 L 数据( 水准) 的教示。
[[
[[
[
安装头位置安装头位置
安装头位置安装头位置
安装头位置
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
执行 L 水准的 X 和 Y 数据( 安装头位置) 的教示。
*2*2
*2*2
*2
[[
[[
[
教示实行教示实行
教示实行教示实行
教示实行
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
执行教示时按。
5.65.6
5.65.6
5.6 “
标准治具安装头标准治具安装头
标准治具安装头标准治具安装头
标准治具安装头 ”
TabTab
TabTab
Tab
0409-002 6-117
*4*4
*4*4
*4
*5*5
*5*5
*5
*3*3
*3*3
*3
*2*2
*2*2
*2
* 1* 1
* 1* 1
* 1
*6*6
*6*6
*6
*8*8
*8*8
*8
*7*7
*7*7
*7
Note
*3*3
*3*3
*3
教示动作按钮教示动作按钮
教示动作按钮教示动作按钮
教示动作按钮
排列有以下多个按钮。
[[
[[
[
安装头塔正转安装头塔正转
安装头塔正转安装头塔正转
安装头塔正转
11
11
1
安装头位置安装头位置
安装头位置安装头位置
安装头位置
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
将安装头从正转方向移动到安装位置。
[[
[[
[
安装头塔反转安装头塔反转
安装头塔反转安装头塔反转
安装头塔反转
11
11
1
安装头位置安装头位置
安装头位置安装头位置
安装头位置
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
将安装头从反转方向移动到安装位置。
[[
[[
[
安装头塔移动到安装头塔移动到
安装头塔移动到安装头塔移动到
安装头塔移动到
00
00
0
°°
°°
°
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
将安装头移动到 0 度。
[[
[[
[
安装头塔原点复位安装头塔原点复位
安装头塔原点复位安装头塔原点复位
安装头塔原点复位
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
进行安装头原点复位。
*4*4
*4*4
*4
标准治具吸嘴状态显示标准治具吸嘴状态显示
标准治具吸嘴状态显示标准治具吸嘴状态显示
标准治具吸嘴状态显示
显示标准治具吸嘴的状态。
· L 水准的 X 和 Y 数据(安装头位置)、高度方向上的 L 数据(水准)
· H 水准的高度方向上的 L 数据( 水准)
*5*5
*5*5
*5
异常数以及异常数以及
异常数以及异常数以及
异常数以及
[[
[[
[
教示异常信息教示异常信息
教示异常信息教示异常信息
教示异常信息
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
教示结果有异常时，显示教示异常数。
按[ 教示异常信息] 按钮，便显示以下
“ 标准治具安装头认识
异常
” 界面。
Fig.2F96 Fig.2F96
Fig.2F96 Fig.2F96
Fig.2F96
“
标准治具安装头认识异常标准治具安装头认识异常
标准治具安装头认识异常标准治具安装头认识异常
标准治具安装头认识异常 ”
界面界面
界面界面
界面
确认标准治具安装头的认识异常，调整标准治具安装头的安装
后，重新执行教示。
*6*6
*6*6
*6
[[
[[
[
中断中断
中断中断
中断
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
中断教示动作。
5.65.6
5.65.6
5.6 “
标准治具安装头标准治具安装头
标准治具安装头标准治具安装头
标准治具安装头 ”
TabTab
TabTab
Tab
0409-002 6-118
*7*7
*7*7
*7
[[
[[
[
结束结束
结束结束
结束
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
结束教示动作。
*8*8
*8*8
*8
控制开关控制开关
控制开关控制开关
控制开关
按动作[ON]按钮后，在 2 秒钟内再按操作台的[ENABLE]按钮，
装置将执行标准治具安装头补正值教示。
5.65.6
5.65.6
5.6 “
标准治具安装头标准治具安装头
标准治具安装头标准治具安装头
标准治具安装头 ”
TabTab
TabTab
Tab
0409-002 6-119