2OM-1183-003.pdf - 第115页

1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 线路板的搬出 线路板的搬出 线路板的搬出 线路板的搬出 线路板的搬出 (1) 线路板在完成元件的贴装后,被搬运到 R2 传送带上。与此同 时,新线路板再次通过 L2 传送带被传入至 XY 工作台。 Fig.2B16 Fig.2B16 Fig.2B16 Fig.2B16 Fig.2B16 (2) 被搬运到 R2 传送带上的已贴装元件线路板,通过 R1 传送带被 送到后一工序。 Fig.2B17 Fi…

100%1 / 461
位置位置
位置位置
位置
44
44
4
6:6:
6:6:
6:
贴装角度决定贴装角度决定
贴装角度决定贴装角度决定
贴装角度决定
旋转贴装安装头,将元件设定到线路板程序中指定的贴装角
度。
此时,也补正根据 元件认识 测定的角度偏离( θ )
Fig.2B14 Fig.2B14
Fig.2B14 Fig.2B14
Fig.2B14
贴装头旋转方向贴装头旋转方向
贴装头旋转方向贴装头旋转方向
贴装头旋转方向
1.2.4 XY1.2.4 XY
1.2.4 XY1.2.4 XY
1.2.4 XY
工作台的移动和元件的贴装工作台的移动和元件的贴装
工作台的移动和元件的贴装工作台的移动和元件的贴装
工作台的移动和元件的贴装
位置位置
位置位置
位置
6:6:
6:6:
6:
XYXY
XYXY
XY
工作台的移动和元件的贴装工作台的移动和元件的贴装
工作台的移动和元件的贴装工作台的移动和元件的贴装
工作台的移动和元件的贴装
XYXY
XYXY
XY
工作台的移动工作台的移动
工作台的移动工作台的移动
工作台的移动
(1)X Y 工作台移动至位置 6 装位置,以便元件被安装到线
板程序中指定的线路板贴装坐标上。
此时,也补正根据 元件认识 测定的吸取位置偏离(XY)
Fig.2B15 XYFig.2B15 XY
Fig.2B15 XYFig.2B15 XY
Fig.2B15 XY
工作台的移动工作台的移动
工作台的移动工作台的移动
工作台的移动
元件的贴装元件的贴装
元件的贴装元件的贴装
元件的贴装
(1)贴装元件时,依据元件数据库,将所使用的吸嘴控制到最下
限。这个叫做贴装 Z 轴补正。
(2)真空阀关闭,从吸嘴吹气,元件被贴装到线路板上。
具有贴装元件时,与已由贴装凸轮控制气缸 / 贴装凸轮补
正气缸贴装的元件避免发生冲突的机能。
0507-003 2-9
1.2 1.2
1.2 1.2
1.2
从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装
从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装
从元件吸取的准备到元件贴装
线路板线路板
线路板线路板
线路板
贴装位置贴装位置
贴装位置贴装位置
贴装位置
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
移动移动
移动移动
移动
Note
1.31.3
1.31.3
1.3
线路板的搬出线路板的搬出
线路板的搬出线路板的搬出
线路板的搬出
(1)线路板在完成元件的贴装后,被搬运到 R2 传送带上。与此同
时,新线路板再次通过 L2 传送带被传入至 XY 工作台。
Fig.2B16Fig.2B16
Fig.2B16Fig.2B16
Fig.2B16
(2) 被搬运到 R2 传送带上的已贴装元件线路板,通过 R1 传送带被
送到后一工序。
Fig.2B17Fig.2B17
Fig.2B17Fig.2B17
Fig.2B17
1.3 1.3
1.3 1.3
1.3
线路板的搬出线路板的搬出
线路板的搬出线路板的搬出
线路板的搬出
0308-001 2-10
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向
(L(L
(L(L
(L
R)R)
R)R)
R)
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向
(L (L
(L (L
(L
R)R)
R)R)
R)
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
11
11
1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
22
22
2
R1R1
R1R1
R1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R1R1
R1R1
R1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R2R2
R2R2
R2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R2R2
R2R2
R2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L2L2
L2L2
L2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L2L2
L2L2
L2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L1L1
L1L1
L1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L1L1
L1L1
L1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线路线路
线路线路
线路
线路线路
线路线路
线路
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部
线路线路
线路线路
线路
线路线路
线路线路
线路
线路线路
线路线路
线路
0409-002 2-11
2.2.
2.2.
2.
各种机能各种机能
各种机能各种机能
各种机能
2.12.1
2.12.1
2.1
重复图形对应机能重复图形对应机能
重复图形对应机能重复图形对应机能
重复图形对应机能
对相同的图形进行重复生产的线路板程序数据,可以通过搭配重复
贴装图形的坐标数据和各贴装图形原点的坐标数据来简单编写。
如下图例所示,要求 4 块分割线路板是同样的图形,4 块都贴装
相同的元件时,可以使用重复图形对应机能。
Fig.2B18Fig.2B18
Fig.2B18Fig.2B18
Fig.2B18
重复图形对应机能的使用方法重复图形对应机能的使用方法
重复图形对应机能的使用方法重复图形对应机能的使用方法
重复图形对应机能的使用方法
Table 2B1Table 2B1
Table 2B1Table 2B1
Table 2B1
步骤步骤
步骤步骤
步骤
可参照部分可参照部分
可参照部分可参照部分
可参照部分
(1)第三篇: 数据 第二节 2.1 线路板种类和基本数据
(2)第三篇: 数据 第二节 2.5 贴装数据
C01 贴装数据 Un
1.线路板程序的编制 C02 贴装数据(P)
C03 贴装数据(O)
(3)第三篇: 数据 第二节 3.线路板程序编制示例
3.3 重复图形
2.2.
2.2.
2.
各种机能各种机能
各种机能各种机能
各种机能
图形原点图形原点
图形原点图形原点
图形原点
图形原点图形原点
图形原点图形原点
图形原点
图形原点图形原点
图形原点图形原点
图形原点
图形原点图形原点
图形原点图形原点
图形原点
贴装坐标基准贴装坐标基准
贴装坐标基准贴装坐标基准
贴装坐标基准