2OM-1183-003.pdf - 第231页
3.3.2 3.3.2 3.3.2 3.3.2 3.3.2 “ 安装头跳过 安装头跳过 安装头跳过 安装头跳过 安装头跳过 ” Tab Tab Tab Tab Tab 可进行每个安装头的动作状况确认、跳过要因确认、安装头跳过解 除等操作。 • 页面显示 页面显示 页面显示 页面显示 页面显示 在 “ 安装头 / 吸嘴跳过 ” 选项卡中，按 [ 安装头跳过 ]Tab ，便显示以 下选项卡。 Fig.2E 1 8 Fig.2E 1 8 Fi…
吸嘴下落吸嘴下落
吸嘴下落吸嘴下落
吸嘴下落 : 不在吸嘴水准指定的控制下，吸
嘴下降超出下限。
吸嘴不在正确的位置吸嘴不在正确的位置
吸嘴不在正确的位置吸嘴不在正确的位置
吸嘴不在正确的位置 : 因吸嘴连动动作不良，吸嘴从所
定位置脱离。
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过 : 手动输入下的跳过设定数据。
*5*5
*5*5
*5
[[
[[
[
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
按该按钮，可进行选定吸嘴的手动跳过。
操作步骤操作步骤
操作步骤操作步骤
操作步骤
(1) 请在
* 1* 1
* 1* 1
* 1 中指定安装头。
(2)按
*4*4
*4*4
*4 中吸嘴编号的手动跳过项，手动跳过的吸嘴被指定。
(3)按[ 手动跳过] 按钮，该吸嘴被手动跳过。
* 1* 1
* 1* 1
* 1 中的相应吸嘴呈红色。
*4*4
*4*4
*4 中的手动跳过项显示 “ 跳过 ”
字样。
*6*6
*6*6
*6
[[
[[
[
强制解除跳过强制解除跳过
强制解除跳过强制解除跳过
强制解除跳过
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
按该按钮，解除跳过要因下发生各种异常的所有吸嘴的跳过。
*7*7
*7*7
*7
[[
[[
[
吸嘴跳过解除吸嘴跳过解除
吸嘴跳过解除吸嘴跳过解除
吸嘴跳过解除
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
按该按钮，解除对选定吸嘴的跳过。
但是，该按钮不能解除教示异常、照明异常、水准不良下的跳
过。当成功执行各教示时，会自动解除。
操作步骤操作步骤
操作步骤操作步骤
操作步骤
(1) 请在
* 1* 1
* 1* 1
* 1 中指定解除吸嘴跳过的安装头。
(2)在
*4*4
*4*4
*4 中按吸嘴编号和跳过要因混合项( 显示 “ 跳过 ” 红色
字样) ，要解除吸嘴跳过的吸嘴被指定。
(3)按[ 吸嘴跳过解除] 按钮，解除对相应吸嘴的跳过。
* 1* 1
* 1* 1
* 1 中的对应吸嘴呈绿色。
*4*4
*4*4
*4 中的跳过要因项显示 “-----”。
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3 “
安装头安装头
安装头安装头
安装头
//
//
/
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过 ”
TabTab
TabTab
Tab
0409-002 5-26
3.3.23.3.2
3.3.23.3.2
3.3.2 “
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过 ”
TabTab
TabTab
Tab
可进行每个安装头的动作状况确认、跳过要因确认、安装头跳过解
除等操作。
•
页面显示页面显示
页面显示页面显示
页面显示
在 “ 安装头 / 吸嘴跳过 ” 选项卡中，按[ 安装头跳过]Tab，便显示以
下选项卡。
Fig.2E1 8Fig.2E1 8
Fig.2E1 8Fig.2E1 8
Fig.2E1 8 “
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过 ”
选项卡选项卡
选项卡选项卡
选项卡
•
页面构成页面构成
页面构成页面构成
页面构成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
安装头指定安装头指定
安装头指定安装头指定
安装头指定
确认各个安装头的动作状况或安装头的跳过要因。
动作中动作中
动作中动作中
动作中
::
::
: 绿色表示可用于生产的吸嘴。
跳过跳过
跳过跳过
跳过
::
::
: 红色表示不能用于生产的吸嘴。
安装头指定的方法安装头指定的方法
安装头指定的方法安装头指定的方法
安装头指定的方法
按安装头的图解部，安装头被指定，该安装头的编号显示在
*2*2
*2*2
*2
和
*3*3
*3*3
*3 中。
*2*2
*2*2
*2
安装头号安装头号
安装头号安装头号
安装头号
显示指定的安装头号。
*3*3
*3*3
*3
安装头号安装头号
安装头号安装头号
安装头号
显示指定的安装头号。
3.33.3
3.33.3
3.3 “
安装头安装头
安装头安装头
安装头
//
//
/
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过 ”
TabTab
TabTab
Tab
0409-002 5-27
* 1* 1
* 1* 1
* 1
*2*2
*2*2
*2
*3*3
*3*3
*3
*4*4
*4*4
*4
*5*5
*5*5
*5
*4*4
*4*4
*4
跳过要因跳过要因
跳过要因跳过要因
跳过要因
显示
*3*3
*3*3
*3 安装头号下各安装头跳过要因。
状态显示状态显示
状态显示状态显示
状态显示
“
----------
----------
-----” : 无跳过要因。
“
跳过跳过
跳过跳过
跳过 ” : 形成跳过要因。
跳过要因跳过要因
跳过要因跳过要因
跳过要因
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常 : 与安装头马达驱动间的命令通
信没有正确进行。
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常 : 安装头原点复位的动作结束，
但并没有回到原点位置。
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时 : 安装头原点复位动作没有在安
装头塔的 3 周运行作内结束。
不使用吸嘴下落不使用吸嘴下落
不使用吸嘴下落不使用吸嘴下落
不使用吸嘴下落 : 不用的吸嘴落下。
旋转中心旋转中心
旋转中心旋转中心
旋转中心
认识教示异常认识教示异常
认识教示异常认识教示异常
认识教示异常 : 安装头旋转中心在教示过程中
发生认识异常。
旋转中心数据教示异常旋转中心数据教示异常
旋转中心数据教示异常旋转中心数据教示异常
旋转中心数据教示异常 : 安装头旋转中心在教示过程中
算出了超过允许值的数值。
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警 : 安装头发生了异常。
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过 : 手动输入下的跳过设定数据。
*5*5
*5*5
*5
[[
[[
[
安装头跳过解除安装头跳过解除
安装头跳过解除安装头跳过解除
安装头跳过解除
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
在
* 1* 1
* 1* 1
* 1 中指定要解除安装头跳过的安装头后，按该按钮，解除
安装头跳过。
但是，该按钮不能解除旋转中心教示异常下的跳过。
0409-002 5-28
3.33.3
3.33.3
3.3 “
安装头安装头
安装头安装头
安装头
//
//
/
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过 ”
TabTab
TabTab
Tab