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0409-001 2 - 33 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 大型元件吸取异常检测机能大型元件吸取异常检测机能大型元件吸取异常检测机能大型元件吸取异常检测机能大型元件吸取异常检测机能元件吸取高度因带式送料器而没有被适当设定时，产生大型元件的吸取异常，检测带式送料器的料带搬运面和抑制器之间夹入元件 ( 元件立起 ) 的状态。检测后直接停止料车，事先防止元件姿势检测传感器和大型元件的干扰。大型元件吸取异常检测机能…

2.7 2.7

2.7

元件拾取检测机能元件拾取检测机能

元件拾取检测机能

0409-001 2-32

(5)(5)

(5)

异常的确认和恢复作业异常的确认和恢复作业

异常的确认和恢复作业

确认对象安装头的确认对象安装头的

确认对象安装头的 “

排出异常元排出异常元

排出异常元

件件

件 ”

，，

，

请务必拆卸。请务必拆卸。

请务必拆卸。

(6) 装置为 “ 暂停中 ” 状态，因此按

[STRAT]按钮重新开始生产。

(a) 检测出异常的安装头，自动进行原点复位，结束原

点复位后重新开始生产。

(b) 操作员没有进行(5)的复原作业而重新启动时，在最

初的吸嘴检测中再次被检测出异常。

Fig.2B38Fig.2B38

Fig.2B38

Note

0409-001 2-33

2.82.8

2.8

大型元件吸取异常检测机能大型元件吸取异常检测机能

大型元件吸取异常检测机能

元件吸取高度因带式送料器而没有被适当设定时，产生大型元件的

吸取异常，检测带式送料器的料带搬运面和抑制器之间夹入元件

( 元件立起) 的状态。

检测后直接停止料车，事先防止元件姿势检测传感器和大型元件的

干扰。

大型元件吸取异常检测机能的动作概要大型元件吸取异常检测机能的动作概要

大型元件吸取异常检测机能的动作概要

• 产生吸取异常、出现带式送料器的料带搬运面和抑制器之

间夹入元件( 元件立起) 的现象时，料车动作后，吸取异常确

认金属板(A)、(B)碰触到吸取异常元件，检测异常。( 致动金

属板方式)

• 检测后立即停止料车、周期性停止转台部。

(a) 接通装置电源时，成为通常的检测状态。

(b) 有关复原方法，请参照 “ 第四篇维护保养 & 故障处理

第二节故障处理 ” 章节。

Fig.2B39Fig.2B39

Fig.2B39

2.8 2.8

2.8

大型元件吸取异常检测机能大型元件吸取异常检测机能

大型元件吸取异常检测机能

Note

料车料车

料车

移动方向移动方向

移动方向

吸取异常确认金属板吸取异常确认金属板

吸取异常确认金属板

吸取中心吸取中心

吸取中心

吸取异常确认金属板吸取异常确认金属板

吸取异常确认金属板

吸取异常确认传感器吸取异常确认传感器

吸取异常确认传感器

吸取异常确认传感器吸取异常确认传感器

吸取异常确认传感器

料带传送方向料带传送方向

料带传送方向

元件元件

元件

送料器送料器

送料器

吸取吸嘴吸取吸嘴

吸取吸嘴

切割器上刃切割器上刃

切割器上刃

((

(

扁平类型扁平类型

扁平类型

))

)

切割器单元切割器单元

切割器单元

0409-001 2-34

2.92.9

2.9

贴装确认机能贴装确认机能

贴装确认机能

是贴装元件后，将 XY 工作台移动到线路板识别照相机位置，使操

作员用识别监视器确认元件偏离的机能。

• 进行生产运行前的测试贴装时，有效于元件偏离的确认。

动作概要动作概要

动作概要

• 在 “ 运行方式 ” 子菜单的 “ 运行方式设定 ” Tab 中，停止模式选择

“ 贴装确认 ” 后，按停止[ON]按钮即可变为有效。

(1) 贴装元件后，XY 工作台向线路板识别照相机位置移动。

• 装置处于 “ 暂停中 ” 状态。

(2)识别监视器中显示元件。

识别监视器中显示十字，确认元件偏离等元件贴装状态。

• 请由操作员显示识别监视器。

(3)确认元件贴装状态后，按[START]按钮。

XY 工作台返回到下一个元件的贴装位置，进行元件贴装动作。

• 贴装 1 通道及贴装最终元件时，XY 工作台移动到原点位置。

2.9 2.9

2.9

贴装确认机能贴装确认机能

贴装确认机能