2OM-1183-003.pdf - 第405页
5. 1 5. 1 5. 1 5. 1 5. 1 “ 各种安装头 各种安装头 各种安装头 各种安装头 各种安装头 / / / / / 吸嘴 吸嘴 吸嘴 吸嘴 吸嘴 ” Tab Tab Tab Tab Tab 执行各种安装头和吸嘴的教示。 (a) 拆卸 / 安装吸嘴或安装头时，请务必执行该教示。 (b) 装置在 “ 待机中 ” 或 “ 教示中 ” 状态下，不能向 “ (4) 补 正值数据的确认 ” 以外移行。 • 页面显示 页面显示 页面…
5.5.
5.5.
5. “
教示操作教示操作
教示操作教示操作
教示操作 ”
子菜单子菜单
子菜单子菜单
子菜单
•
界面显示界面显示
界面显示界面显示
界面显示
按 “ 维护保养 ” 子菜单栏中的[ 教示操作] 按钮，便显示以下子菜
单界面。
Fig.2F74Fig.2F74
Fig.2F74Fig.2F74
Fig.2F74 “
教示操作教示操作
教示操作教示操作
教示操作 ”
子菜单界面子菜单界面
子菜单界面子菜单界面
子菜单界面
•
界面构成界面构成
界面构成界面构成
界面构成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
TabTab
TabTab
Tab
“ 教示操作 ” 子菜单界面分为以下 6 个选项卡，按各个 Tab，即
可切换到相应的选项卡。
Table 2F6Table 2F6
Table 2F6Table 2F6
Table 2F6
TabTab
TabTab
Tab
内内
内内
内
容容
容容
容
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 执行各种安装头和吸嘴的教示。
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点 执行安装头原点的教示。
照相机感光度照相机感光度
照相机感光度照相机感光度
照相机感光度
//
//
/
照度照度
照度照度
照度 执行针对照相机感光度和照度的教示。
元件认识照相机元件认识照相机
元件认识照相机元件认识照相机
元件认识照相机 执行元件认识照相机的的教示。
线路板认识照相机线路板认识照相机
线路板认识照相机线路板认识照相机
线路板认识照相机 执行线路板认识照相机的教示。
标准治具安装头标准治具安装头
标准治具安装头标准治具安装头
标准治具安装头 执行标准治具安装头的教示。
各种教示，各种教示，
各种教示，各种教示，
各种教示，
必须在作业前将必须在作业前将
必须在作业前将必须在作业前将
必须在作业前将
[OPERATION][OPERATION]
[OPERATION][OPERATION]
[OPERATION]
开关转到开关转到
开关转到开关转到
开关转到
“
SETUPSETUP
SETUPSETUP
SETUP”
侧。侧。
侧。侧。
侧。
请安排专业保修人员实施教示操作。请安排专业保修人员实施教示操作。
请安排专业保修人员实施教示操作。请安排专业保修人员实施教示操作。
请安排专业保修人员实施教示操作。
“
RUNRUN
RUNRUN
RUN”
侧不执行教示动作。侧不执行教示动作。
侧不执行教示动作。侧不执行教示动作。
侧不执行教示动作。
5. 5.
5. 5.
5. “
教示操作教示操作
教示操作教示操作
教示操作 ”
子菜单子菜单
子菜单子菜单
子菜单
警告警告
警告警告
警告
0507-003 6-89
* 1* 1
* 1* 1
* 1
警告警告
警告警告
警告
5.15.1
5.15.1
5.1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
TabTab
TabTab
Tab
执行各种安装头和吸嘴的教示。
(a) 拆卸 / 安装吸嘴或安装头时，请务必执行该教示。
(b) 装置在 “ 待机中 ” 或 “ 教示中 ” 状态下，不能向 “(4) 补
正值数据的确认 ” 以外移行。
•
页面显示页面显示
页面显示页面显示
页面显示
在 “ 教示 ” 子菜单界面中，按[ 各种安装头 / 吸嘴]Tab，便显示以下
选项卡。
Fig.2F75 Fig.2F75
Fig.2F75 Fig.2F75
Fig.2F75 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
选项卡选项卡
选项卡选项卡
选项卡
•
页面构成页面构成
页面构成页面构成
页面构成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
指定数据编辑指定数据编辑
指定数据编辑指定数据编辑
指定数据编辑
指定执行教示的数据。
安装头安装头
安装头安装头
安装头 : 指定执行教示的安装头编号。
教示点数教示点数
教示点数教示点数
教示点数 : 指定教示点数。
照明照明
照明照明
照明 : 指定执行教示的照明。
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 : 指定执行教示的吸嘴编号。
吸嘴类型吸嘴类型
吸嘴类型吸嘴类型
吸嘴类型 : 指定执行教示的吸嘴类型。
照相机照相机
照相机照相机
照相机 : 指定执行教示的照相机。
0409-002 6-90
5.15.1
5.15.1
5.1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
TabTab
TabTab
Tab
*6*6
*6*6
*6
Note
*3*3
*3*3
*3
* 1* 1
* 1* 1
* 1
*9*9
*9*9
*9
*8*8
*8*8
*8
*7*7
*7*7
*7
*10*10
*10*10
*10
*5*5
*5*5
*5
*4*4
*4*4
*4
*2*2
*2*2
*2
*2*2
*2*2
*2
[[
[[
[
初期设定初期设定
初期设定初期设定
初期设定
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
将执行教示的数据返回到初期值。
*3*3
*3*3
*3
教示模式选择按钮教示模式选择按钮
教示模式选择按钮教示模式选择按钮
教示模式选择按钮
可从以下按钮选择教示模式。
[[
[[
[
检测玻璃盖上的垃圾检测玻璃盖上的垃圾
检测玻璃盖上的垃圾检测玻璃盖上的垃圾
检测玻璃盖上的垃圾
//
//
/
污损污损
污损污损
污损
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮:
选择是否检测玻璃盖上的垃圾和污
损时，按该按钮。
[[
[[
[
吸嘴位置吸嘴位置
吸嘴位置吸嘴位置
吸嘴位置
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 选择是否执行吸嘴位置教示时，按
该按钮。
[[
[[
[
检测扩散板检测扩散板
检测扩散板检测扩散板
检测扩散板
//
//
/
吸嘴污损吸嘴污损
吸嘴污损吸嘴污损
吸嘴污损
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮:
选择是否检测扩散板和吸嘴上的垃
圾和污损时，按该按钮。
[[
[[
[
元件认识照明元件认识照明
元件认识照明元件认识照明
元件认识照明
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 选择是否确认或执行元件认识照明
的教示时，按该按钮。
[[
[[
[
吸嘴水准吸嘴水准
吸嘴水准吸嘴水准
吸嘴水准
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 选择是否确认或执行各吸嘴水平(L
水准、H 水准、L&H 水准) 的教示时，
按该按钮。
[[
[[
[
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心
//
//
/
吸嘴旋转半径吸嘴旋转半径
吸嘴旋转半径吸嘴旋转半径
吸嘴旋转半径
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
::
::
:
选择是否确认或执行安装头旋转中
心和吸嘴旋转半径的教示时，按该
按钮。
*4*4
*4*4
*4
[[
[[
[
设定画面表示设定画面表示
设定画面表示设定画面表示
设定画面表示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
“ 各种安装头 / 吸嘴 ” 选项卡的显示返回到 Fig.2F75 状态。
*5*5
*5*5
*5
[[
[[
[
补正值数据表示补正值数据表示
补正值数据表示补正值数据表示
补正值数据表示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
“ 各种安装头 / 吸嘴 ” 选项卡的显示切换到要选择补正值数据
名的按钮表示。
*6*6
*6*6
*6
异常异常
异常异常
异常
//
//
/
警告数警告数
警告数警告数
警告数
显示每个教示模式教示结果的异常数。
并且，按该按钮，显示异常详细。
*7*7
*7*7
*7
[[
[[
[
中断中断
中断中断
中断
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
中断教示动作。
0409-002 6-91
5.15.1
5.15.1
5.1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
TabTab
TabTab
Tab