2OM-1183-003.pdf - 第420页
*3 *3 *3 *3 *3 允许值 允许值 允许值 允许值 允许值 显示允许值。 要变更允许值时，按 [ 变更 ] 按钮，便显示 “ 允许值 ” 编辑界面， 输入新的允许值。 *4 *4 *4 *4 *4 指定次数 指定次数 指定次数 指定次数 指定次数 显示教示的指定次数。 要变更指定次数时，按 [ 变更 ] 按钮，便显示 “ 指定次数 ” 编辑界 面，输入新的指定次数。 ( 设定范围 : 0 ～ 99) *5 *5 *5 *5 *…
•
页面构成页面构成
页面构成页面构成
页面构成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
安装头编号安装头编号
安装头编号安装头编号
安装头编号
显示要执行教示的安装头编号。
变更安装头编号时，按[ 变更] 按钮，便显示以下 “ 安装头编
号 ” 编辑界面，输入新的安装头编号。( 设定范围: 1～12)
Fig.2F84Fig.2F84
Fig.2F84Fig.2F84
Fig.2F84 “
安装头编号安装头编号
安装头编号安装头编号
安装头编号 ”
编辑界面编辑界面
编辑界面编辑界面
编辑界面
要执行全安装头的教示时，请按[ 全安装头] 按钮。
*2*2
*2*2
*2
吸嘴类型吸嘴类型
吸嘴类型吸嘴类型
吸嘴类型
显示要执行教示的吸嘴类型。要变更吸嘴类 型时，按[ 变更] 按钮，
便显示以下 “ 吸嘴类型 ” 编辑界面，输入新的吸嘴类型。
Fig.2F85Fig.2F85
Fig.2F85Fig.2F85
Fig.2F85 “
吸嘴类型吸嘴类型
吸嘴类型吸嘴类型
吸嘴类型 ”
编辑界面编辑界面
编辑界面编辑界面
编辑界面
要自动设定安装头类型时，请按[ 自动设定] 按钮。
5.25.2
5.25.2
5.2 “
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点 ”
TabTab
TabTab
Tab
0409-002 6-104
*3*3
*3*3
*3
允许值允许值
允许值允许值
允许值
显示允许值。
要变更允许值时，按[ 变更] 按钮，便显示 “ 允许值 ” 编辑界面，
输入新的允许值。
*4*4
*4*4
*4
指定次数指定次数
指定次数指定次数
指定次数
显示教示的指定次数。
要变更指定次数时，按[ 变更] 按钮，便显示
“ 指定次数 ” 编辑界
面，输入新的指定次数。
(设定范围: 0～99)
*5*5
*5*5
*5
安装头原点补正值显示安装头原点补正值显示
安装头原点补正值显示安装头原点补正值显示
安装头原点补正值显示
显示安装头原点补正值一览表。
*6*6
*6*6
*6
[[
[[
[
异常数异常数
异常数异常数
异常数
]]
]]
]
以及以及
以及以及
以及
[[
[[
[
教示异常信息教示异常信息
教示异常信息教示异常信息
教示异常信息
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
教示结果有异常时，显示认识异常数。
按[ 教示异常信息] 按钮，便显示
“ 安装头原点认识异常 ” 界面。
Fig.2F86 Fig.2F86
Fig.2F86 Fig.2F86
Fig.2F86 “
安装头原点认识异常安装头原点认识异常
安装头原点认识异常安装头原点认识异常
安装头原点认识异常 ”
界面界面
界面界面
界面
确认异常内容，调整安装头原点，再执行一次教示。
按[ 教示画面] 按钮，返回到 “ 安装头原点 ” 选项卡。
5.25.2
5.25.2
5.2 “
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点 ”
TabTab
TabTab
Tab
0409-002 6-105
0409-002 6-106
5.25.2
5.25.2
5.2 “
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点 ”
TabTab
TabTab
Tab
*7*7
*7*7
*7
[[
[[
[
中断中断
中断中断
中断
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
中断教示动作。
*8*8
*8*8
*8
[[
[[
[
结束结束
结束结束
结束
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
结束教示动作。
*9*9
*9*9
*9
控制开关控制开关
控制开关控制开关
控制开关
按动作[ON]按钮后，在 2 秒钟内再按操作台的[ENABLE]按钮，
装置将执行安装头原点补正值教示。
教示步骤教示步骤
教示步骤教示步骤
教示步骤
(1) 指定要执行教示的
* 1* 1
* 1* 1
* 1 安装头编号。
(2)
*2*2
*2*2
*2 吸嘴类型指定 “ 自动设定 ” 。
(3)
*3*3
*3*3
*3 允许值指定 “0.005”、
*4*4
*4*4
*4 指定次数指定 “1 0 ”。
(4) 按动作[ON]按钮后，在 2 秒钟内再按操作台的[ENABLE]按钮，
装置将执行安装头原点补正值教示。