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位置位置位置位置位置 8 8 8 8 8 到到到到到 10: 10: 10: 10: 10: 吸嘴切换吸嘴切换吸嘴切换吸嘴切换吸嘴切换 • 随吸嘴高度，将使用于元件吸取的吸嘴旋转到 6 点或 12 点的位置。 Fig.2B8 Fig.2B8 Fig.2B8 Fig.2B8 Fig.2B8 吸嘴高度为吸嘴高度为吸嘴高度为吸嘴高度为吸嘴高度为 “ Low Low Low Low Low ” 时时时时 …

1.2.1 1.2.1

1.2.1

元件吸取的准备元件吸取的准备

元件吸取的准备

位置位置

位置

7:7:

安装头的原点复位安装头的原点复位

安装头的原点复位

• 旋转贴装头，使其返回到原点方向。

Fig.2B6 Fig.2B6

Fig.2B6

安装头的原点复位安装头的原点复位

安装头的原点复位

位置位置

位置

8:8:

吸嘴落下检测、吸嘴落下检测、

吸嘴落下检测、

不使用元件的排出、不使用元件的排出、

不使用元件的排出、

吸嘴的吹气吸嘴的吹气

吸嘴的吹气

• 检测吸嘴的落下。

• 将检测出元件立起或元件认识异常的元件收纳到排出箱。

• 进行吸嘴的吹气。

Fig.2B7 Fig.2B7

Fig.2B7

不使用元件的排出不使用元件的排出

不使用元件的排出

0409-002 2-4

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

吸嘴吸嘴

吸嘴

位置位置

位置

到到

到

10:10:

10:

吸嘴切换吸嘴切换

吸嘴切换

• 随吸嘴高度，将使用于元件吸取的吸嘴旋转到 6 点或 12 点的

位置。

Fig.2B8 Fig.2B8

Fig.2B8

吸嘴高度为吸嘴高度为

吸嘴高度为 “

LowLow

Low”

时时

时

Fig.2B9 Fig.2B9

Fig.2B9

吸嘴高度为吸嘴高度为

吸嘴高度为 “

HighHigh

High”

时时

时

位置位置

位置

10:10:

10:

使用吸嘴检测、使用吸嘴检测、

使用吸嘴检测、

不使用吸嘴落下检测、不使用吸嘴落下检测、

不使用吸嘴落下检测、

元件拾取检测元件拾取检测

元件拾取检测

• 使用吸嘴检测传感器确认使用吸嘴是否在所定位置(12 点的位

置) 。

• 进行不使用吸嘴的落下检测。

• 进行元件的拾取检测。

0409-002 2-5

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

使用吸嘴使用吸嘴

使用吸嘴

(12(12

(12

点位置点位置

点位置

))

)

使用吸嘴使用吸嘴

使用吸嘴

(6(6

点位置点位置

点位置

))

)

位置位置

位置

1010

到到

到

12:12:

12:

吸嘴的吸取定位吸嘴的吸取定位

吸嘴的吸取定位

• 旋转贴装头，移动使用吸嘴(12 点位置) 到 “3 点位置± CY 补正

( 吸料位置跟踪补正:Y 方向) ” 。

所谓 CY 补正，指吸取元件时，对应 Y 方向进行吸嘴的微小位置补正。

Fig.2B10 Fig.2B10

Fig.2B10

使用吸嘴的移动使用吸嘴的移动

使用吸嘴的移动

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

0409-002 2-6

CYCY

补正补正

补正

点位置±点位置±

点位置±

CYCY

补正补正

补正

1212

点位置点位置

点位置