2OM-1183-003.pdf - 第113页

1.2.3 1.2.3 1.2.3 1.2.3 1.2.3 元件贴装的准备元件贴装的准备元件贴装的准备元件贴装的准备元件贴装的准备位置位置位置位置位置 1: 1: 1: 1: 1: 元件姿势检测元件姿势检测元件姿势检测元件姿势检测元件姿势检测 • 使用元件姿势检测传感器，检测出元件是被吸取到吸嘴，还是仍旧立起。 • 判定为 “ 无元件 ” 时，关闭真空阀。 Fig.2B12 Fig.2B12 Fig.2B12…

1.2.2 1.2.2

1.2.2

元件的供给和吸取元件的供给和吸取

元件的供给和吸取

位置位置

位置

12:12:

12:

元件的供给、元件的供给、

元件的供给、

元件的吸取元件的吸取

元件的吸取

•

元件的供给元件的供给

元件的供给

(1)搭载了带式送料器或散装送料器的料车左右移动，将必要的

元件送至位置 12。

(2)料车在进行了 CX 补正( 吸料位置跟踪补正:X 方向) 后停止。

Fig.2B11 CXFig.2B11 CX

Fig.2B11 CX

补正方向补正方向

补正方向

•

元件的吸取元件的吸取

元件的吸取

(1)吸取元件时，基于元件数据库，将所使用的吸嘴控制到最下

限。

这个叫做吸取 Z 补正。

(2)通过编带送料棘爪传送编带，进行封口盖带的卷绕。

(3)吸取吸嘴开始吸取元件。

(4)切断已送出的不使用编带。

0507-003 2-7

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

CXCX

补正补正

补正

使用吸嘴使用吸嘴

使用吸嘴

1.2.3 1.2.3

1.2.3

元件贴装的准备元件贴装的准备

元件贴装的准备

位置位置

位置

1:1:

元件姿势检测元件姿势检测

元件姿势检测

• 使用元件姿势检测传感器，检测出元件是被吸取到吸嘴，还是

仍旧立起。

• 判定为 “ 无元件 ” 时，关闭真空阀。

Fig.2B12 Fig.2B12

Fig.2B12

位置位置

位置

3:3:

元件认识图像读取元件认识图像读取

元件认识图像读取

• 使用元件认识照相机捕捉元件认识图像。

Fig.2B13 Fig.2B13

Fig.2B13

认识图像画面认识图像画面

认识图像画面

位置位置

位置

到到

到

4:4:

元件认识处理元件认识处理

元件认识处理

• 进行以下的元件认识处理。

(1)元件有无检测

(2)建立在元件数据库基础上的检查

(3)吸取吸嘴和元件之间的位置偏离(X、Y)以及角度偏离( θ )

的测定

0507-003 2-8

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

元件状态检测传感器光轴元件状态检测传感器光轴

元件状态检测传感器光轴

使用吸嘴使用吸嘴

使用吸嘴

认识图像画面认识图像画面

认识图像画面

元件元件

元件

位置位置

位置

到到

到

6:6:

贴装角度决定贴装角度决定

贴装角度决定

• 旋转贴装安装头，将元件设定到线路板程序中指定的贴装角

度。

此时，也补正根据 “ 元件认识 ” 测定的角度偏离( θ ) 。

Fig.2B14 Fig.2B14

Fig.2B14

贴装头旋转方向贴装头旋转方向

贴装头旋转方向

1.2.4 XY1.2.4 XY

1.2.4 XY

工作台的移动和元件的贴装工作台的移动和元件的贴装

工作台的移动和元件的贴装

位置位置

位置

6:6:

XYXY

工作台的移动和元件的贴装工作台的移动和元件的贴装

工作台的移动和元件的贴装

•

XYXY

工作台的移动工作台的移动

工作台的移动

(1)X Y 工作台移动至位置 6 的贴装位置，以便元件被安装到线路

板程序中指定的线路板贴装坐标上。

此时，也补正根据 “ 元件认识 ” 测定的吸取位置偏离(X、Y)。

Fig.2B15 XYFig.2B15 XY

Fig.2B15 XY

工作台的移动工作台的移动

工作台的移动

•

元件的贴装元件的贴装

元件的贴装

(1)贴装元件时，依据元件数据库，将所使用的吸嘴控制到最下

限。这个叫做贴装 Z 轴补正。

(2)真空阀关闭，从吸嘴吹气，元件被贴装到线路板上。

具有贴装元件时，与已由贴装凸轮控制气缸 / 贴装凸轮补

正气缸贴装的元件避免发生冲突的机能。

0507-003 2-9

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

线路板线路板

线路板

贴装位置贴装位置

贴装位置

XYXY

工作台工作台

工作台

移动移动

移动

Note