2OM-1183-003.pdf - 第137页

2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 元件拾取检测机能 元件拾取检测机能 元件拾取检测机能 元件拾取检测机能 元件拾取检测机能 0409-001 2 - 32 (5) (5) (5) (5) (5) 异常的确认和恢复作业 异常的确认和恢复作业 异常的确认和恢复作业 异常的确认和恢复作业 异常的确认和恢复作业 确认对象安装头的 确认对象安装头的 确认对象安装头的 确认对象安装头的 确认对象安装头的 “ 排出异常元 排出异常元 排出异常元…

100%1 / 461
2.7 2.7
2.7 2.7
2.7
元件拾取检测机能元件拾取检测机能
元件拾取检测机能元件拾取检测机能
元件拾取检测机能
0409-001 2-31
检测出排出异常元件时检测出排出异常元件时
检测出排出异常元件时检测出排出异常元件时
检测出排出异常元件时
(1) 排出异常元件的检测( 第一次)
检测出在吸取异常下的元件排出
中，该排出的元件没有被正常排出
的状态。
• 装置信息显示
• 对象安装头的真空阀为 ON。
• 对象安装头的下一个贴装步骤进
行补装。
• 生产管理数据 : 加上(+1)“ 排出
异常元件 ” 的
相应项目。
(2)排出异常元件的排出重试( 第二次)
• 将对象安装头转一圈，在芯片排
出箱上再次执行 “ 元件排出 ” 。
强制关闭真空阀，吹气。
(3)排出异常元件的检测( 第二次)
进行第二次的排出异常确认。
• 检测出排出异常时的对象安装头
真空阀为 ON。
• 对象安装头的下一个贴装步骤进
行补装。
• 检测结果 OK 时，对象安装头复
位到生产中。
(4)排出异常元件下的异常停止( 连续
检测两次)
在(3)中，检测出第二次排出异常
时，将对象安装头搬送到芯片排出
箱上。
显示装置异常信息，在 “ 暂停中 ” 状
态下停止装置运行。
(真空阀 OFF)
事实上成为第三次的排出重试。
Fig.2B34Fig.2B34
Fig.2B34Fig.2B34
Fig.2B34
Fig.2B35Fig.2B35
Fig.2B35Fig.2B35
Fig.2B35
Fig.2B36Fig.2B36
Fig.2B36Fig.2B36
Fig.2B36
Fig.2B37Fig.2B37
Fig.2B37Fig.2B37
Fig.2B37
2.7 2.7
2.7 2.7
2.7
元件拾取检测机能元件拾取检测机能
元件拾取检测机能元件拾取检测机能
元件拾取检测机能
0409-001 2-32
(5)(5)
(5)(5)
(5)
异常的确认和恢复作业异常的确认和恢复作业
异常的确认和恢复作业异常的确认和恢复作业
异常的确认和恢复作业
确认对象安装头的确认对象安装头的
确认对象安装头的确认对象安装头的
确认对象安装头的 “
排出异常元排出异常元
排出异常元排出异常元
排出异常元
件件
件件
件 ”
，，
，，
，
请务必拆卸。请务必拆卸。
请务必拆卸。请务必拆卸。
请务必拆卸。
(6) 装置为 “ 暂停中 ” 状态，因此按
[STRAT]按钮重新开始生产。
(a) 检测出异常的安装头，自动进行原点复位，结束原
点复位后重新开始生产。
(b) 操作员没有进行(5)的复原作业而重新启动时，在最
初的吸嘴检测中再次被检测出异常。
Fig.2B38Fig.2B38
Fig.2B38Fig.2B38
Fig.2B38
Note
0409-001 2-33
2.82.8
2.82.8
2.8
大型元件吸取异常检测机能大型元件吸取异常检测机能
大型元件吸取异常检测机能大型元件吸取异常检测机能
大型元件吸取异常检测机能
元件吸取高度因带式送料器而没有被适当设定时，产生大型元件的
吸取异常，检测带式送料器的料带搬运面和抑制器之间夹入元件
( 元件立起) 的状态。
检测后直接停止料车，事先防止元件姿势检测传感器和大型元件的
干扰。
大型元件吸取异常检测机能的动作概要大型元件吸取异常检测机能的动作概要
大型元件吸取异常检测机能的动作概要大型元件吸取异常检测机能的动作概要
大型元件吸取异常检测机能的动作概要
• 产生吸取异常、出现带式送料器的料带搬运面和抑制器之
间夹入元件( 元件立起) 的现象时，料车动作后，吸取异常确
认金属板(A)、(B)碰触到吸取异常元件，检测异常。( 致动金
属板方式)
• 检测后立即停止料车、周期性停止转台部。
(a) 接通装置电源时，成为通常的检测状态。
(b) 有关复原方法，请参照 “ 第四篇 维护保养 & 故障处理
第二节 故障处理 ” 章节。
Fig.2B39Fig.2B39
Fig.2B39Fig.2B39
Fig.2B39
2.8 2.8
2.8 2.8
2.8
大型元件吸取异常检测机能大型元件吸取异常检测机能
大型元件吸取异常检测机能大型元件吸取异常检测机能
大型元件吸取异常检测机能
Note
料车料车
料车料车
料车
移动方向移动方向
移动方向移动方向
移动方向
吸取异常确认金属板吸取异常确认金属板
吸取异常确认金属板吸取异常确认金属板
吸取异常确认金属板
AA
AA
A
吸取中心吸取中心
吸取中心吸取中心
吸取中心
吸取异常确认金属板吸取异常确认金属板
吸取异常确认金属板吸取异常确认金属板
吸取异常确认金属板
BB
BB
B
吸取异常确认传感器吸取异常确认传感器
吸取异常确认传感器吸取异常确认传感器
吸取异常确认传感器
AA
AA
A
吸取异常确认传感器吸取异常确认传感器
吸取异常确认传感器吸取异常确认传感器
吸取异常确认传感器
BB
BB
B
料带传送方向料带传送方向
料带传送方向料带传送方向
料带传送方向
元件元件
元件元件
元件
送料器送料器
送料器送料器
送料器
吸取吸嘴吸取吸嘴
吸取吸嘴吸取吸嘴
吸取吸嘴
切割器上刃切割器上刃
切割器上刃切割器上刃
切割器上刃
((
((
(
扁平类型扁平类型
扁平类型扁平类型
扁平类型
))
))
)
切割器单元切割器单元
切割器单元切割器单元
切割器单元