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位置位置位置位置位置 10 10 10 10 10 到到到到到 12: 12: 12: 12: 12: 吸嘴的吸取定位吸嘴的吸取定位吸嘴的吸取定位吸嘴的吸取定位吸嘴的吸取定位 • 旋转贴装头，移动使用吸嘴 (12 点位置 ) 到 “ 3 点位置± CY 补正 ( 吸料位置跟踪补正 :Y 方向 ) ” 。所谓 CY 补正，指吸取元件时，对应 Y 方向进行吸嘴的微小位置补正。 Fig.2B10 Fig.2B10 …

位置位置

位置

到到

到

10:10:

10:

吸嘴切换吸嘴切换

吸嘴切换

• 随吸嘴高度，将使用于元件吸取的吸嘴旋转到 6 点或 12 点的

位置。

Fig.2B8 Fig.2B8

Fig.2B8

吸嘴高度为吸嘴高度为

吸嘴高度为 “

LowLow

Low”

时时

时

Fig.2B9 Fig.2B9

Fig.2B9

吸嘴高度为吸嘴高度为

吸嘴高度为 “

HighHigh

High”

时时

时

位置位置

位置

10:10:

10:

使用吸嘴检测、使用吸嘴检测、

使用吸嘴检测、

不使用吸嘴落下检测、不使用吸嘴落下检测、

不使用吸嘴落下检测、

元件拾取检测元件拾取检测

元件拾取检测

• 使用吸嘴检测传感器确认使用吸嘴是否在所定位置(12 点的位

置) 。

• 进行不使用吸嘴的落下检测。

• 进行元件的拾取检测。

0409-002 2-5

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

使用吸嘴使用吸嘴

使用吸嘴

(12(12

(12

点位置点位置

点位置

))

)

使用吸嘴使用吸嘴

使用吸嘴

(6(6

点位置点位置

点位置

))

)

位置位置

位置

1010

到到

到

12:12:

12:

吸嘴的吸取定位吸嘴的吸取定位

吸嘴的吸取定位

• 旋转贴装头，移动使用吸嘴(12 点位置) 到 “3 点位置± CY 补正

( 吸料位置跟踪补正:Y 方向) ” 。

所谓 CY 补正，指吸取元件时，对应 Y 方向进行吸嘴的微小位置补正。

Fig.2B10 Fig.2B10

Fig.2B10

使用吸嘴的移动使用吸嘴的移动

使用吸嘴的移动

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

0409-002 2-6

CYCY

补正补正

补正

点位置±点位置±

点位置±

CYCY

补正补正

补正

1212

点位置点位置

点位置

1.2.2 1.2.2

1.2.2

元件的供给和吸取元件的供给和吸取

元件的供给和吸取

位置位置

位置

12:12:

12:

元件的供给、元件的供给、

元件的供给、

元件的吸取元件的吸取

元件的吸取

•

元件的供给元件的供给

元件的供给

(1)搭载了带式送料器或散装送料器的料车左右移动，将必要的

元件送至位置 12。

(2)料车在进行了 CX 补正( 吸料位置跟踪补正:X 方向) 后停止。

Fig.2B11 CXFig.2B11 CX

Fig.2B11 CX

补正方向补正方向

补正方向

•

元件的吸取元件的吸取

元件的吸取

(1)吸取元件时，基于元件数据库，将所使用的吸嘴控制到最下

限。

这个叫做吸取 Z 补正。

(2)通过编带送料棘爪传送编带，进行封口盖带的卷绕。

(3)吸取吸嘴开始吸取元件。

(4)切断已送出的不使用编带。

0507-003 2-7

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

CXCX

补正补正

补正

使用吸嘴使用吸嘴

使用吸嘴