RX-7R_使用说明书.pdf - 第261页
第 4 章 操作篇 4- 9. 手动控制 168 XY 轴的绝对移动 触摸 [ 贴片头 控制 ] 画 面的 [XY] ，显示 [XY 轴移动 ] 对话框。 将吸嘴前端移动 到前后（ Y 轴 ），左右（ X 轴）的任意 位置，通过 摄像机 确认基板的状态。 [ 位置资讯 ] 的 [ 现在位置 ] 中将 显示 XY 轴的当前位置。 贴片头类型为高速时 贴片头类型为通用时 1 触摸想要移动的轴的 [ 目标位置 ] 文本框，输入移动目 …
第 4 章 操作篇
4-9. 手动控制
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轴的移动分为绝对移动，相对移动，微调移动 3 种。
• 绝对移动：移动到以各轴原点为基准的目标位置。无论目前处于什么位置，都将移动到目标位置。
• 相对移动：以当前位置为起点，仅移动指定的距离。即使是相同的移动距离值，如果当前位置有变
化，到达位置也会不同。
• 微调移动：利用软键盘的方向键移动或旋转轴。按下方向键马上松开，将只移动/旋转 1 次，如果一
直按住，则向同一方向连续移动/旋转。
电池信息显示的图标，表示以下的状态。
图标
状态
说明
正常 电池的电源状态正常。
消耗 电源容量已降低。
老化 电池老化，电源容量已降低。请准备进行电池的更换，执行更换作业。
断线 电池的电缆有断线的可能性。
如直接关闭装置的电源，各轴的原点位置将会消失，如果不重新进行校
准作业，则不能进行生产。
请务必在通电状态下，进行维护作业。
消失 电池的电源容量变空，各轴的原点位置已无法保持。
如直接关闭装置的电源，各轴的原点位置将会消失，如果不重新进行校
准作业，则不能进行生产。
请务必在通电状态下，进行更换电池的作业。
注意
如果电池的状态为[老化]或[断线]，按下[POWER OFF] 开关时，为了防止关机造成原点位置消
失，在关机对话框显示警告信息。为了防止不小心的关机，[关机]按钮的默认值为无效。
请在装置通电状态下迅速实施电源更换操作。
强制关机时，请选择 [强制关机]。
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4-9. 手动控制
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XY 轴的绝对移动
触摸[贴片头控制]画面的[XY]，显示[XY 轴移动]对话框。
将吸嘴前端移动到前后（Y 轴），左右（X 轴）的任意位置，通过摄像机确认基板的状态。
[位置资讯]的[现在位置]中将显示 XY 轴的当前位置。
贴片头类型为高速时
贴片头类型为通用时
1 触摸想要移动的轴的[目标位置]文本框，输入移动目标位置。
2 触摸[绝对坐标移动]。
XY 轴将移动到[目标位置]中指定的位置。
3 触摸[关闭]。
关闭对话框，返回[贴片头控制]画面。
Tips
轴动作过程中无法操作画面。
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XY 轴的相对移动
1 触摸想要移动的轴的[相对移动量]文本框，输入从当前位置的相对移动量。
触摸[相对移动量编辑]的 / ，可增减移动量。
2 触摸[相对坐标移动]。
XY 轴将从当前位置按[相对移动量]中指定的距离移动。
3 触摸[关闭]。
关闭对话框，返回[贴片头控制]画面。
Tips
轴动作过程中无法操作画面。
XY 轴的微调移动
1 触摸[微调动作移动]。
显示微调移动的软键盘。
2 指定移动速度。
触摸[低速]、[中速]、[高速]中的任意一个。
3 触摸软键盘的方向键。
XY 轴将向触摸的方向键方向移动。
4 触摸[关闭]。
关闭对话框，返回[贴片头控制]画面。
高度测定
使用 XY 轴上安装的 HMS 的激光距离测定功能，可以测定传送轨道或基板表面、供料器等的位置高度。
1 从 [OCC]或[HMS]中选择高度测定的测定位置。
[OCC] ： 显示的 OCC 摄像机图像中心的十字标记位置为测定位置
[HMS] ： HMS 的激光照射位置为测定位置（测定时不移动 XY 轴）
※ 测定位置为 [HMS]时，按下 OCC 摄像机照明水平的 [－] 按钮，可以关闭摄像机的照明。
2 将 XY 轴移动至任意的测定位置。
3 点击[HMS 高度测定]。
将 XY 轴移动至指定的测定位置后，实施激光距离测定，使 XY 轴返回原位置。装置的基准高度为 0，
上方向为正向，下方向为负向，显示测定值。
HMS 的测定超出有效范围 (-2.95 ～ 6.95 mm) 之外时，显示“NG”。
4 点击［关闭］。
关闭对话框，返回［贴片头控制］画面。