RX-7R_使用说明书.pdf - 第442页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 349 4 记号 名称 说明 (a) 示教点 显示进行示教的 坐标位置。有 多个点时，可 在显示画面 上选择。 (b) 监视器 从下拉列表中选 择要导入坐标 的点数，以计 算空洞的中 心位置。 (c) 供给位置 # 显示示教对象的 供给位置编号 。 触摸文本区域输 入，或触摸 / 选择。 (d) 元件名 显示进行示教的 元件之元件名 。 (e) 摄像机 图像 显示操作对象 装置贴 片头 的 摄像 …
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
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手动空洞示教
在[手动空洞示教]对话框中，可用摄像机拍摄带式供料器供给部的空洞位置，然后用十字标记手动指定空
洞位置，对元件的吸取中心位置进行示教，以应对生产过程中频繁发生的吸取错误，或用来提高微型元件
的吸取率。
触摸[空洞示教]对话框的手动示教，显示[手动空洞示教]对话框。
触摸对话框左下方的[微调动作移动]，可在十字标记操作模式和微调移动模式之间切换。
十字标记操作模式
微调移动模式
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
349
4
记号
名称
说明
(a) 示教点 显示进行示教的坐标位置。有多个点时，可在显示画面上选择。
(b) 监视器 从下拉列表中选择要导入坐标的点数，以计算空洞的中心位置。
(c) 供给位置# 显示示教对象的供给位置编号。
触摸文本区域输入，或触摸 / 选择。
(d) 元件名 显示进行示教的元件之元件名。
(e) 摄像机图像 显示操作对象装置贴片头的摄像机图像。
(f) 移动到空洞中心位置 将摄像机移动到对象供给部的空洞中心位置。
(g) 移动速度 从[低速]、[中速]、[高速]中选择十字标记或 XY 轴的移动速度。
(h) 微调动作移动 触摸切换微调动作移动模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为微调动作移动模式。
(i) 移动按钮 移动摄像机图像上的十字标记。
在微调动作移动模式下，将微调移动对象装置上贴片头的 XY 轴
（摄像机图像的显示中心位置）。
(j) 坐标值列表 显示示教处理前后各供给位置的吸取位置的坐标值。
•
空洞中心位置：示教前的吸取中心位置
•
示教位置：示教后的吸取中心位置
(k) 待机时间 触摸[连续]后，设定摄像机的待机时间。
(l) 连续 在摄像机图像中连续显示供给部的空洞中心位置。
(m) 坐标取得 ／计算／复原
•
[坐标取得]：将摄像机图像的中心十字标记位置作为坐标数据
导入并保存。
•
[计算]：示教点为 2 个点时，计算空洞位置，更新坐标值列表
中的示教位置。
•
[复原]：将坐标值列表中的示教位置值恢复为示教前的值。
(n) 供料器进给 由带式供料器送出元件，使[摄像机图像]中显示正确的空洞位置。
(o) 保存并结束 保存所有示教位置的补正量，关闭对话框。
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
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手动示教空洞的操作
在[元件吸取调整]中触摸[空洞示教]，将显示[空洞示教]对话框。
1 在[对象]中选择进行示教的单元。
2 触摸[手动示教]。
显示[手动空洞示教]对话框。
3 在[供给位置#]中指定供给位置。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择供给位置。要个别手动示教时，请跳到步骤 6.
4 触摸[待机时间]文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认供给部空洞中心位置的坐标。
5 触摸[连续]。
摄像机图像将向所有供给部空洞的中心位置连续移动。确认与供给部空洞中心位置的偏移。
6 触摸[供料器供料]。
将由带式供料器送出元件。
7 触摸[监视器]的下拉列表，选择要导入坐标的点数。
8 触摸示教点，选择进行示教的坐标位置。
9 触摸[移动到空洞中心位置]。
摄像机将移动到示教对象供给部的空洞中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在摄像机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
10 将十字标记移动到供给部空洞的示教点（坐标导入位置）上并调整。
摄像机图像中有示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
进行示教的目标位置可能是 1 点或 2 点，有所不同。
11 触摸[坐标取得]，更新供给部空洞的中心位置坐标。
进行 2 点以上目标位置的示教时，重复步骤 8 到 11，导入第 2 点之后的坐标位置，触摸[计算]。
12 重复步骤 3 到 11，导入所有有偏移的供给部空洞的中心位置。
13 触摸[待机时间]文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认供给部空洞中心位置的坐标。
14 触摸[连续]。
摄像机图像将向所有供给部空洞的中心位置连续移动。确认与供给部空洞中心位置的偏移。
触摸[STOP]后中断。
15 触摸[保存并结束]。
保存示教结果，关闭[手动空洞示教]对话框，显示[空洞示教]对话框。
[空洞示教]对话框的供给位置列表中的 dX，dY 值将更新。