RX-7R_使用说明书.pdf - 第439页

第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 346 4- 15 - 2. 调整吸取位置 空洞示教 在 [ 空洞示教 ] 对话框中, 可在 OCC 上显示带式供 料器 供部 的 空洞 位置,然后 测量空洞位置 ,对 元件 的 吸取 中心位置进 行示教,以应 对生产过程中频 繁发生的吸取 错误,或用来 提高微型 元件 的 吸 取率 。 [ 空洞 示教 ] 对话框可通过以下 操作显示。 • 在顶部菜单中按 [ 生产补助 ] - [ 元件吸取调 整…

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4 操作篇
4-15. 示教
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名称
说明
元件名 显示元件名
识别形式 显示元件的识别类型。
资料项目名称 编辑元件的基本信息。
元件形状识别 [识别确认]按钮,进行元件的形状识别确认,在识别形状信息区域显示结果。
识别结果:显示识别结果
角度:显示被识别元件的角度。
[供料器选择]式,由于吸取中元件不是对象,因此不显示此项。
元件高度识别 [识别确认]按钮,进行元件高度的测定,在识别形状信息区域显示结果。
识别结果:显示元件高度的识别结果。
元件高度:显示元件高度的测定结果
[供料器选择]式,由于吸取中元件不是对象,因此不显示此项。
未更新装置内 DB 勾选为此项目后,触摸 [反映至元件资料]按钮时,不进行元件的数据库的更
新,仅更新生产中的生产程序的元件数据。
勾选了[机器设] - [装置设定] 中的 [生产程] 时,对生产程序上记述的
元件资料进行编辑,不显示本项目。
在选择了[生产中使用元件资]中的[生产程序] 由于不更新数据库(装置
DB),进行生产程序的切换时,会恢复为编辑前的元件数据。
开始编辑 显示元件生成向导中的下列元件编辑用的画面,编辑元件的识别数据。
[影像存取]画面(参见「4-13-4 影像存取画面」
[识别资料编辑]画面(「参见 4-13-5 识别资料编辑画面」)
[识别测试]画面(参见「4-13-6 识别测试画面」)
[注册信息确认]画面(参见「4-13-9 注册信息确认画面」
在元件生成向导[注册信息确认]画面中,触摸[下一页]按钮后,返回显示本画
面。
反映至元件资料 进行生产中的生产程序的元件数据、以及元件数据库的更新,返回显示[选择编
辑元件]画面。
但是,如果勾选[不更新装置内 DB]则不进行元件数据库的更新。
在[吸取中元件选择]模式中,执行[识别确认]按钮识别成功后, [反应至元
件资料] 按钮将变为有效
取消 不反映编辑中的数据,返回显示[选择编辑元件]画面。
调整识别数据
关于元件生成向导的详情,请参阅「4-14. 数据创建步骤」。
针对所有需要示教的元件,请根据元件的种类创建相应的数据。
示教完成后,点[元件示教选择]对话框的取消按钮,返回[错误处理]画面。
请按下共通面板的[START]按钮,重新开始自动生成。
4 操作篇
4-15. 示教
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4-15-2. 调整吸取位置
空洞示教
[空洞示教]对话框中,
可在 OCC 上显示带式供料器供部空洞位置,然后测量空洞位置,对元件吸取中心位置进行示教,以应
对生产过程中频繁发生的吸取错误,或用来提高微型元件取率
[空洞示教]对话框可通过以下操作显示。
在顶部菜单中按[生产补助] - [元件吸取调] - [空洞示教]的顺序触摸。
在顶部菜单中按[生产补助] - [错误处理] - [空洞示教]的顺序触摸。
记号
名称
说明
(a) 摄像机图像 显示操作对象单元的贴片头摄像机图像
(b) 摄像机操作 操作摄像机图像的显示内容。
关于摄像机操作的详情,请参阅「4-3-4. 视图」
(c) 摄像机选择 显示左右单元的贴片头摄像机图像。
用户可选择左右任意单元的图像,选择的图像将放大显示于上
方的[摄像机图像]区域中。
(d) 供给位置列表 列表显示正在进行元件核对,更换作业的带式供料器,通过勾
选来选择执行示教的供给位置
执行:勾选要执行空洞示教的供给部。
元件资料的 [取时自动示教 (XY)] 被设定为 []
相关元件不能执行空洞示教。
装置:显示有元件供给的装置。
#:显示供给位置编号
元件名:显示元件
dX (mm)dY (mm) :显示空洞示教结果的补正值。
完成通过 OK/NG 和背景颜色显示空洞示教的结果。
(e) 全选/全部解除 触摸[全选]选中[供给位置选择列表]中显示的所有供给部,触
[全部解除]取消全选。
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4-15. 示教
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4
记号
名称
说明
(f) 全部重设/个别重设 针对[给位置选择列]中显示的供给部,触摸[全部重设]
可显示所有供给部空洞示教结果。
触摸[个别重设],将重置选中行的空洞示教结果,复选框显示
为空栏。
(g) 对象 [装置 2][装置 1]中选择操作对象装置
(h) 手动示教 显示[手动空洞示教]对话框,对[供给位置选择列表]选中的
供给部手动指定空洞位置。
(i) 自动示教 开始空洞示教处理,根据结果更新[供给位置选择列表]
(j) 关闭 反映示教结果,关闭对话框。
空洞示教的操作
1 [元件吸取调整]画面中触摸[空洞示教]
显示[空洞示教]对话框。
2 [对象]中触摸选择操作对象装置。
3 [供给位置列表]中,选中要执行示教的供给位置复选框。
对所有供给位置进行示教时,请触摸[全选]
但是,元件资料 [吸取时自动示教 (XY)] 被设定为 [] 的相关元件不能执行空洞示教。
4 触摸[自动示教]
显示[空洞自动示教过程中]消息。
示教结束后,将[供给位置列表][完成]列中显示结果。显示为 NG 时需要进行手动示教。
关于手动示教的详情,请参阅下述的「手动空洞示教」
5 触摸[关闭]
关闭保存示教结果的[空洞示]对话框,返[元件吸取调整]画面。