RX-7R_使用说明书.pdf - 第469页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 376 记号 名称 说明 (m) 坐标取得／计算 ／复原 • 坐标取得：将 摄像机 图像的中心十字 标记位置作为 示教点中选择 的 示教点坐标数据 导入并保存。 计算贴片位置 所需的所有 坐标点的坐 标导入完成后， [ 计算 ] 变为 有效 。导入坐标 的点为 1 点时，在触 摸 [ 坐标 取得 ] 后就会进行计算， 因此不显示 [ 计算 ] 。 • 计算 ： 计算 贴片位置，更新坐 标值列表中的…
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
375
4
记号
名称
说明
(a) 示教点 显示贴片位置的示教位置。
存在多个示教点时，触摸图形后选择任意的点。
(b) 贴片位置监视器 为了计算贴片位置的中心位置，从下拉菜单中选择进行坐标导入的示教
点数量。
示教点数量
•
1 点（初始值）：仅指定元件贴片中心位置上的 1 点。
•
2 点 CON：指定对角的 2 个点，计算中心位置（电容器等）。
•
3 点 SOP：指定对角的 2 个点和对向的 1 个点，计算中心位置
（SOP 元件等）。
•
3 点 BODY：指定对角的 2 个点和对向的 1 个点，计算中心位置。
•
5 点 QFP：指定对角的 4 个点和对向的 1 个点（QFP 元件等）。
详情请参阅下述表格
(c) 步骤 显示示教对象的步骤号。
触摸文本框输入数值，或触摸 / ，移动到前后的步骤上。
(d) BOC ID 显示补正步骤的贴片位置的 BOC/领域标记 ID。
如果在贴片数据的 BOC/领域标记 ID 中指定了焊锡标记，将使用用于补
正该焊锡标记位置的基准 BOC ID。
(e) 摄像机图像 显示操作对象单元（贴片头）的摄像机图像。
用于示教的坐标导入位置以红色十字标记显示。
示教点为 1 点时，也会按元件的外形显示外框线。
(f) 贴片位置移动 摄像机移动到对象步骤的贴片位置的中心位置。
(g) 移动速度 从[低速]、[中速]、[高速]中选择十字标记或 XY 轴的移动速度。
(h) 微调动作移动 触摸切换[微调动作移动]模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为[微调动作移动]模式。
(i) 移动按钮 移动摄像机图像上的十字标记。
在[微调动作移动]模式下将微调移动对象单元上贴片头的 XY 轴（摄像
机图像的显示中心位置）。
(j) 待机时间 设定操作[连续]时的各点上摄像机的待机时间。
可输入 0～9.9 (sec)的值。
(k) 连续 连续显示元件的贴片目标位置。
(l) 坐标值列表 显示进行示教处理前后各步骤的贴片位置数据。
•
贴片位置：贴片数据中元件的贴片位置 (X,Y)
•
贴片位置补正值：贴片数据中元件贴片位置的补正值(X,Y)
•
贴片中心位置：触摸[计算]后计算得到的贴片位置的中心位置
(X,Y)
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
376
记号
名称
说明
(m) 坐标取得／计算
／复原
•
坐标取得：将摄像机图像的中心十字标记位置作为示教点中选择的
示教点坐标数据导入并保存。计算贴片位置所需的所有坐标点的坐
标导入完成后，
[计算]变为有效。导入坐标的点为 1 点时，在触摸
[坐标取得]后就会进行计算，因此不显示[计算]。
•
计算：计算贴片位置，更新坐标值列表中的贴片中心位置。
•
复原：将[贴片中心位置]的值恢复为示教前的值。
(n) 保存并结束 保存所有示教位置的补正量，关闭[贴片位置示教]对话框。
示教点的显示
示教点中将显示坐标导入目标位置的概略图，以进行手动示教。
1 点
2 点 CON
3 点 SOP
3 点 BODY
5 点 QFP
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
377
4
贴片位置示教的操作
开始操作前，在顶部菜单中按照[生产补助] - [贴片数据示教]的顺序触摸，先打开[贴片数据示教]画面。
1 在共通面板上触摸选择对象单元。
2 触摸 F/R，选择对象通道。
3 触摸[基板操作]。
显示[基板操作]对话框。
有关[基板操作]对话框的详情，请参阅「4-6-5. 元件贴片确认」的「基板操作对话框的操作」。
4 根据所使用的单元，触摸[搬入]或[交付]。
基板将被安在本机内。
手动放置基板时，请触摸[装置内作业开始]，打开安全盖（罩）后，将基板安放到传送上，然后触
摸[装置内作业完成]。
5 触摸[关闭]。
关闭[基板操作]对话框，显示[贴片数据示教]画面。
6 在[贴片数据示教]画面中触摸[贴片位置]选项卡，即显示贴片步骤列表。
7 从贴片步骤列表中触摸选择示教对象的步骤。
8 触摸[开始示教]。
显示[贴片位置示教]对话框，摄像机移动到贴片步骤列表中所选步骤的坐标上。
9 触摸[待机时间]文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认贴片位置中心位置的坐标。
10 触摸[连续]。
摄像机图像将向所有贴片位置的中心位置连续移动。确认与贴片位置的中心位置的偏移。
触摸[STOP]即中断。
11 将贴片位置的中心位置有偏移的步骤编号输入到[步骤]文本框中。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择步骤。
12 触摸[贴片位置移动]。
13 触摸贴片位置监视器的下拉列表，选择要导入坐标的点数。