RX-7R_使用说明书.pdf - 第451页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 358 BOC/ 领域标记识别测试 在 [BOC/ 领域标 记识别测试 ] 对 话框中，可在 识别基板的 BOC/ 领域标记的 同时，调整 BOC/ 领域标记 信息中 的识别参数，设 定最佳的识别 参数。 [BOC/ 领域标记识别 测试 ] 画面， 触摸 [BOC / 领域标记 示教 ] 对话框的 [ 识别测试 ] ，即 会显示。 标记类型 标记类型中将根 据当前选中的 标记 ID 显示与其标记形…
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12 触摸[移动至识别位置]。
摄像机将移动到示教对象的 BOC/领域标记中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在摄像机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
13 将十字标记移动到 BOC/领域标记的示教点（坐标导入位置）上并调整。
摄像机图像中有 BOC/领域标记的示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
14 触摸[坐标取得]。
将更新标记示教位置的坐标。
15 重复步骤 12 到 15，导入所有有偏移的 BOC/领域标记中心位置。
16 触摸[连续]。
摄像机图像将向所有 BOC/领域标记的中心位置连续移动。确认与 BOC/领域标记中心位置的偏移。
触摸[STOP]即中断。
17 触摸[保存并结束]。
保存示教结果，关闭[BOC/领域标记示教]对话框，显示[标记数据示教]画面。
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BOC/领域标记识别测试
在[BOC/领域标记识别测试]对话框中，可在识别基板的 BOC/领域标记的同时，调整 BOC/领域标记信息中
的识别参数，设定最佳的识别参数。[BOC/领域标记识别测试] 画面，触摸[BOC/领域标记示教]对话框的
[识别测试]，即会显示。
标记类型
标记类型中将根据当前选中的标记 ID 显示与其标记形状相应的图像。
形状 ID
颜色
标记形状
图像
形状 ID
颜色
标记形状
图像
0 白 圆
9 黑 十字
1 白 正方形
10 黑 菱形
2 白 三角形
11 黑 双方形
(格子状)
3 白 十字
12 轮廓 円
4 白 菱形
13 轮廓 正方形
5 白 双方形
(格子状)
14 轮廓 三角形
6 黑 圆
15 轮廓 十字
7 黑 正方形
16 轮廓 菱形
8 黑 三角形
17 轮廓 双方形
(格子状)
18 焊锡
或
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BOC/领域标记的识别（单独标记识别模式）
1 触摸[BOC/领域标记示教]对话框的[识别测试]。
显示[BOC/领域标记识别测试]对话框的单独标记识别模式。
记号
名称
说明
(a) 标记类型 显示与 BOC/领域标记类型相应的简图。
详情请参阅前述的表格。
(b) 标记 ID 显示识别测试对象的 BOC/领域标记的标记 ID。
触摸文本框输入数值，或触摸 / ，移动到前后的 BOC/领域标
记上。
(c) 移动至识别位置 摄像机移动到对象 BOC/领域标记的中心位置。
(d) 摄像机图像 显示对象单元的摄像机图像。
(e) 连续识别 将图像的显示切换为连续标记识别模式。
(f) 坐标值列表 显示以下与对象 BOC/领域标记相关的信息。
•
标记位置：数据中的标记位置 (X,Y)。
•
窗口尺寸：标记识别窗口的大小 (X,Y)。
•
窗口补正：错开标记识别窗口中心位置时的补正值(X,Y)。
在标记 ID 中选择的标记的标记类型，如果是焊锡则[窗口尺寸] [窗口补
正]不显示。
(g) 识别结果列表 显示 BOC/领域标记识别参数中的照明层级和分数值。执行识别测试后，
将以 OK/NG 显示识别结果。
照明层级和分数值可在触摸文本框后输入。
使用基本照明层级识别失败时，会以重试 1～重试 5 的照明层级进行识
别重试。
在标记 ID 中选择的标记的标记类型，如果是焊锡，作为[照明层级]的值
仅可使用闪烁照明，[分数值]将替换显示为[2 值化阈值]。
(h) 详细错误 显示 BOC/领域标记识别测试的结果。
(i) 个别识别 勾选此项，将只以选择的列为对象进行识别。