CPH0127110_YSH20_Ope_C.pdf - 第55页
1-18 1 6.2 传送装置部的传感器安装位置 传送装置部的各传感器的安装位置，如下图所示。 基板传感器的安装位置 基板传送方向 基板传送方向 入口检测传感器 [N 0100404] 入口检测传感器 [N 01003F3] 待机位置检测传感器 [N 0100405] 待机位置检测传感器 [N 01003F1] 传送台A出口检测传感器 [N 0100411] 传送台A出口检测传感器 [N 0100405] 出口检测传感器 [N 0100…
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6.传送装置
6.1 传送装置
以下，介绍固定基板用的传送装置。
传送装置
A工作台主挡板
混合式贴片机正面
传送方向
顶板
压板 (可调式)
B工作台主挡板
基板固定夹组件
25121-H0-00
‧
主挡板
传入传送轨内的基板碰到主挡板就会停住。
‧
顶板
上升时，与基板固定夹组件连动夹住基板。
‧
压板 ( 可调式 )
从上压住基板的边缘来固定基板。
‧
基板固定夹组件
与顶板连动，从下托起基板的边缘夹入压板之间来固定基板。
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6.2 传送装置部的传感器安装位置
传送装置部的各传感器的安装位置，如下图所示。
基板传感器的安装位置
基板传送方向
基板传送方向
入口检测传感器
[N 0100404]
入口检测传感器
[N 01003F3]
待机位置检测传感器
[N 0100405]
待机位置检测传感器
[N 01003F1]
传送台A出口检测传感器
[N 0100411]
传送台A出口检测传感器
[N 0100405]
出口检测传感器
[N 01003F3]
出口检测传感器
[N 0100404]
传送台B基板固定位置检测传感器
[N01003F2]
传送台B基板固定位置检测传感器
[N01003F2]
传送台A基板固定位置检测传感器
[N0100406]
传送台A基板固定位置检测传感器
[N0100406]
传送台B出口检测传感器
[N 01003F1]
传送台B出口检测传感器
[N 01003F5]
25122-H0-00
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7.轴的构成
以下，介绍本混合式贴片机和晶片托盘交换器的伺服电机所控制的轴的构成、轴的动作方向。
■ 混合式贴片机的轴构成
正方向
负方向
W1轴
轴的构成
以从右向左传送基板为例
RB2轴
RB1轴
■ 贴装头部
■ 主轴、传送部
A工作台 贴装头B工作台 贴装头
ZB1
ZB2
RA2轴
RA1轴
ZA1
ZA2
CZB轴 CZA轴
YB轴
YA轴
XA轴
XB轴
混合式贴片机正面
4M贴装头
RB1轴
ZB1 ZB2 ZB3 ZB4
RA1轴
ZA1 ZA2 ZA3 ZA4
CZB轴 CZA轴
FF贴装头
25123-H0-10
■ 各轴的功能
轴的名称 功能、作用
XA
、
XB
轴 在工作台上方沿传送轨传送基板的方向平行移动贴装头。
YA
、
YB
轴 沿垂直于传送轨传送基板的方向移动贴装头。
FF
RA1
、
RA2
、
RB1
、
RB2
轴 分别在各贴装头使吸嘴轴旋转。
ZA1
、
ZA2
、
ZB1
、
ZB2
轴 分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
4M
RA1
、
RB12
轴 分别在各工作台使吸嘴轴 (4 根 ) 同时旋转。
ZA1
〜
ZA4
、
ZB1
〜
ZB2
轴 分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
W1
轴 调节传送宽度。
CZA
、
CZB
轴 使基准标记识别相机上下移动。