CPH0127110_YSH20_Ope_C.pdf - 第56页
1-19 1 7. 轴的构成 以下，介绍本混合式贴片机和晶片托盘交换器的伺服电机所控制的轴的构成、轴的动作方向。 ■ 混合式贴片机的轴构成 正方向 负方向 W1轴 轴的构成 以从右向左传送基板为例 RB2轴 RB1轴 ■ 贴装头部 ■ 主轴、传送部 A工作台 贴装头 B工作台 贴装头 ZB1 ZB2 RA2轴 RA1轴 ZA1 ZA2 CZB轴 CZA轴 YB轴 YA轴 XA轴 XB轴 混合式贴片机正面 4M贴装头 RB1轴 ZB…
1-18
1
6.2 传送装置部的传感器安装位置
传送装置部的各传感器的安装位置，如下图所示。
基板传感器的安装位置
基板传送方向
基板传送方向
入口检测传感器
[N 0100404]
入口检测传感器
[N 01003F3]
待机位置检测传感器
[N 0100405]
待机位置检测传感器
[N 01003F1]
传送台A出口检测传感器
[N 0100411]
传送台A出口检测传感器
[N 0100405]
出口检测传感器
[N 01003F3]
出口检测传感器
[N 0100404]
传送台B基板固定位置检测传感器
[N01003F2]
传送台B基板固定位置检测传感器
[N01003F2]
传送台A基板固定位置检测传感器
[N0100406]
传送台A基板固定位置检测传感器
[N0100406]
传送台B出口检测传感器
[N 01003F1]
传送台B出口检测传感器
[N 01003F5]
25122-H0-00
1-19
1
7.轴的构成
以下，介绍本混合式贴片机和晶片托盘交换器的伺服电机所控制的轴的构成、轴的动作方向。
■ 混合式贴片机的轴构成
正方向
负方向
W1轴
轴的构成
以从右向左传送基板为例
RB2轴
RB1轴
■ 贴装头部
■ 主轴、传送部
A工作台 贴装头B工作台 贴装头
ZB1
ZB2
RA2轴
RA1轴
ZA1
ZA2
CZB轴 CZA轴
YB轴
YA轴
XA轴
XB轴
混合式贴片机正面
4M贴装头
RB1轴
ZB1 ZB2 ZB3 ZB4
RA1轴
ZA1 ZA2 ZA3 ZA4
CZB轴 CZA轴
FF贴装头
25123-H0-10
■ 各轴的功能
轴的名称 功能、作用
XA
、
XB
轴 在工作台上方沿传送轨传送基板的方向平行移动贴装头。
YA
、
YB
轴 沿垂直于传送轨传送基板的方向移动贴装头。
FF
RA1
、
RA2
、
RB1
、
RB2
轴 分别在各贴装头使吸嘴轴旋转。
ZA1
、
ZA2
、
ZB1
、
ZB2
轴 分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
4M
RA1
、
RB12
轴 分别在各工作台使吸嘴轴 (4 根 ) 同时旋转。
ZA1
〜
ZA4
、
ZB1
〜
ZB2
轴 分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
W1
轴 调节传送宽度。
CZA
、
CZB
轴 使基准标记识别相机上下移动。
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■ 晶片托盘交换器的轴构成
正方向
负方向
轴的构成
晶片托盘交换器
LCX轴
LFX轴
LCY轴
LZ轴
LH轴
LP1轴
LR1轴
LP2轴
LR2轴
LA轴
LE轴
LU1轴
LU2轴
LY轴
LX轴
混合式贴片机正面
25124-H0-00
■各轴的功能
轴的名称 功能、作用
LZ
轴 上下移动载料箱。
LH
轴 将晶片从晶片托盘交换器侧抽至混合式贴片机侧。
LY
轴 在混合式贴片机侧沿 Y 方向移动晶片。
LX
轴 沿 X 方向移动上顶器。
LCX
轴 沿 X 方向移动晶片识别相机。
LCY
轴 沿 Y 方向移动晶片识别相机和吸晶头。
LU1
、
LU2
轴 使顶针上下移动。
LE
轴 拉伸晶片薄膜施加张力。
LFX
轴 沿 X 方向移动吸晶头。
LP1
、
LP2
轴 吸晶头吸附晶片时上下移动。
LR1
、
LR2
轴 分别使 2 个吸晶头旋转。
LA
轴 使晶片旋转。